| 제품 상태 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
| 배송 | 중국 상하이에서 발송됩니다. 일반적인 납기 소요 시간은 3~5 일 주문 확정 후 DHL/페덱스/UPS로 민감한 전자 부품을 위한 안전한 보호 포장으로 배송됩니다. 실제 리드 타임은 당사와 협의하여 확인된 특정 상태 및 재고 상황에 따라 달라집니다. |
| 구매자 혜택 |
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| 제품 위치 | 중국 상하이 |
| 지불 | 페이팔, T/T(은행 송금), 알리바바 트레이드 어세런스 결제 수단을 수용함. |
| 부품 번호 | JZNC-XPP04B |
| 브랜드 | 야스카와 |
| 카테고리 | 야스카와 모토맨 XRC 로봇 컨트롤러용 로봇 티치 펜던트(프로그래밍 펜던트) |
| 정의 | 로봇 프로그래밍, 수동 조깅, 티치-인 및 셀 내 진단 작업을 수행하기 위해 야스카와 모토만 XRC 컨트롤러에 연결되는 휴대용 운영자 터미널. 제품 목록에서는 이를 "야스카와 XRC PP 티칭 박스" 또는 "XRC 케이블 OBS 프로그래밍 펜던트"라고 표기함. |
| 기능 | XRC 컨트롤러 연결을 통해 로컬 로봇 프로그래밍, 수동 조깅, 입출력 모니터링, 파라미터 편집 및 진단 기능을 제공하며, 안전한 티치 작동을 위해 통합된 3단계 이네이블링(데드맨) 스위치와 비상정지 기능을 갖추고 있음. |
| 컨트롤러 호환성 | 야스카와 모토만 XRC / XRC 2001 컨트롤러 패밀리(여러 유통업체 및 부품 목록 — 아이큐일렉트로, 파츠프라이스, 빅패스, 도서플리, 로봇엠피, 아이어스로봇 등에서 모두 XRC라고 명시함). 본 장치의 컨트롤러 명판에 표기된 모델명을 확인하여 XRC인지 XRC 2001인지 정확히 구분하시기 바랍니다. 티치펜던트 패밀리는 두 세대를 모두 아우릅니다. |
| 건축 | 32비트 RISC 컨트롤러 인터페이스(부품 목록 기준) — XRC는 후속 DX100 / NX100 / YRC1000 펜던트와는 구별되는, 이전 세대의 32비트 로봇 컨트롤러입니다. |
| 공급되는 | 펜던트 케이블 — 한 제품 목록에서는 5미터 케이블(CBL-X005-1 유형)을 제공합니다. JZNC-XPP04B용 교체 케이블은 별도로 7~8미터 길이로 판매됩니다. 주문 전에 펜던트 라벨에 표기된 정확한 케이블 길이를 반드시 확인하시기 바랍니다. |
| 디스플레이 | 7인치 LCD 디스플레이(여러 제품 목록 기준). 컬러 여부는 일관되게 기재되지 않았으며, 일부 목록에서는 컬러 LCD라고 명시하고 있습니다. 실제 장치에서 직접 확인하시기 바랍니다. |
| 키패드 / 인터페이스 | XRC 컨트롤러 캐비닛과 전용 티치펜던트 32비트 인터페이스 케이블로 연결되는 통합 키패드. |
| 안전 장치 | 안전한 티치 작동을 위한 3단계 활성화(데드맨) 스위치 및 빨간 비상 정지 버튼. |
| 프로그래밍 언어 | 야스카와 INFORM 로봇 프로그래밍 지원(판매업체 문서 기준). |
| 운영 체제 | 윈도우스 CE는 각 판매처 목록 기준 — 귀하의 장치에서 확인하세요. |
| 침입 보호 | IP65 등급은 각 판매처 목록 기준 — 귀하의 장치에서 확인하세요. |
| 외형 치수 | 약 169 × 314.5 × 50 mm(각 판매처 목록 기준; DX100/NX100 펜던트 제품군 폼 팩터와 일치) — 귀하의 장치 명판으로 확인하세요. |
| 순중량 | 약 1.2~1.3 kg(파트즈프라이스 기준 1.2 kg, 도서플라이 기준 2.88 lb ≈ 1.30 kg, 아이큐일렉트로 기준 2.9 lb ≈ 1.32 kg — 여러 판매처 목록이 유사한 수치 제시) — 귀하의 장치 명판으로 확인하세요. |
| 작동 온도 | 공식 문서화되지 않은 정보 — 귀하의 장치 또는 제조사에 문의하여 확인하세요. |
| 원산지 | 공식 문서화가 일관되지 않은 정보 — 판매처 목록 간 차이 존재(일본 기준 한 곳, 중국 기준 다른 곳); 명판과 대조하여 확인하세요. |
| 조건 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
XRC 티치 펜던트는 운영자와 XRC 컨트롤러 사이에 위치하는 핸드헬드 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아님. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 배치되어야 하며, 견고하고 안전 인증을 받은 장치가 필요함. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 장치를 손에 들고 작업하므로, 낙하, 먼지, 일상적인 충격에도 견디면서도 사용 시 안전성을 유지해야 함. 따라서 이 장치는 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 직접 연결된 특수 설계 펜던트임.
안전 아키텍처는 설계의 핵심이다. 3단계 활성화(데드맨) 스위치와 경선식 비상 정지 기능을 갖추어, 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 의식적으로 계속 누르고 있을 때에만 움직일 수 있다. 손을 놓으면 즉시 동작이 중단된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 장치를 통해 수행되므로, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 XRC 컨트롤러 세대 및 그 케이블/커넥터와 연동되어 있으며, 야스카와 펜던트 제품군은 여러 세대(XRC, DX100, NX100, YRC1000)를 아우른다. 따라서 외관이 아니라 설치된 시스템과 정확히 일치하는 모델을 선택해야 한다. XRC 펜던트(JZNC-XPP04B)는 DX100/NX100/YRC1000 컨트롤러와 호환되지 않으므로, 주문 전 반드시 컨트롤러 종류와 세대를 확인해야 한다.
가르침용 펜던트 자체의 특정 경보 코드는 야스카와에서 공식적으로 문서화하지 않았습니다 — 통신 오류나 부팅 오류는 일반적으로 XRC 컨트롤러 측 메시지로 표시됩니다. 컨트롤러에 오류 코드가 표시되는 경우, 정확한 코드를 알려주시면 정확한 진단을 도와드립니다.
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