| 제품 상태 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
| 배송 | 중국 상하이에서 발송됩니다. 일반적인 납기 소요 시간은 3~5 일 주문 확정 후 DHL/페덱스/UPS로 민감한 전자 부품을 위한 안전한 보호 포장으로 배송됩니다. 실제 리드 타임은 당사와 협의하여 확인된 특정 상태 및 재고 상황에 따라 달라집니다. |
| 구매자 혜택 |
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| 제품 위치 | 중국 상하이 |
| 지불 | 페이팔, T/T(은행 송금), 알리바바 트레이드 어세런스 결제 수단을 수용함. |
| 부품 번호 | JZRCR-NPP01B-1 |
| 제조사 부품 번호 | 149450-3 (모토만 카탈로그 번호) |
| 브랜드 | 야스카와 |
| 카테고리 | 야스카와 모토만 NX100 로봇 컨트롤러용 로봇 운영자 프로그래밍 펜던트(표준 티치 펜던트). 이 제품은 표준형으로, 폭발 방지 기능이 없음. 위험 지역의 도장/코팅(EPX) 셀에는 폭발 방지 펜던트 JZRCR-NPP03-20을 사용하십시오. |
| 정의 | 셀 내에서 로봇 프로그래밍, 수동 조깅, 티치인 및 진단 작업을 수행하기 위해 야스카와 모토만 NX100 컨트롤러에 연결되는 핸드헬드 운영자 터미널입니다. |
| 기능 | NX100 컨트롤러 연결을 통해 로컬 로봇 프로그래밍, 수동 조깅, I/O 모니터링, 파라미터 편집 및 진단 접근 기능을 제공하며, 안전한 티치 작동을 위해 통합된 3단계 이네이블(데드맨) 스위치와 비상 정지 기능이 포함됨. |
| 컨트롤러 호환성 | 야스카와 모토만 NX100 컨트롤러 제품군(다수의 재판매업체 및 부품 목록 — 도서플라이, 애프터, 인로보츠 모두 NX100을 명시함). 약한 자료에서는 DX100도 언급되나, 이는 NX100 공식 문서와 충돌하므로 주문 전에 컨트롤러 모델 및 리비전을 반드시 확인하십시오. |
| 디스플레이 | 메뉴 기반 인터페이스를 갖춘 흑백 LCD(도서플라이 및 CN마츠 참조). 일부 약한 자료에서는 컬러 LCD라고 명시하나, 실제 장치의 디스플레이 유형을 반드시 확인하십시오. |
| 키패드 / 인터페이스 | 촉각 멤브레인 키패드로, 6축 제어 전용 키(X, Y, Z, R, B, T), 숫자 및 기능 키, 그리고 티치 작동을 위한 3모드 선택 스위치(원격 / 티치 / 플레이)가 포함됨. |
| 안전 장치 | 3단계 활성화(데드맨) 스위치 및 빨간 비상 정지 버튼; 한 유통업체 목록에 따르면 ANSI/RIA R15.06-2012 안전 규정을 준수함. |
| 공급되는 | 제품 사양서 기준 펜던트 케이블 길이 8m (모토만 부품번호 149450-3). 오버레이는 포함되지 않음 — 주문 전 반드시 필요한 오버레이 또는 레전드를 별도로 확인할 것. |
| 메모리 | 64MB(한 유통업체 목록 기준 — 본 장치에서 실제 용량을 반드시 확인할 것). |
| 프로그래밍 언어 | 야스카와 INFORM 로봇 프로그래밍 지원(판매업체 문서 기준). |
| 침입 보호 | 공식 문서화가 일관되지 않음 — 한 목록에서는 IP54, 다른 목록에서는 IP65라고 명시됨; 장치의 명판을 통해 반드시 확인할 것. |
| 외형 치수 | 출처 간 공식 문서화가 일관되지 않음 — 장치의 명판을 통해 확인하거나 제조사에 문의할 것. |
| 순중량 | 한 유통업체 목록 기준 약 1.36kg(3.00파운드) — 장치의 명판을 통해 반드시 확인할 것. |
| 작동 온도 | 공식 문서화가 일관되지 않음 — 출처에 따라 상이함(한 곳은 0°C~+45°C, 다른 곳은 -10°C~+50°C); 장치 또는 제조사에 직접 확인할 것. |
| 원산지 | 일본(유통업체 목록 기준 — cnmarts, inrobots). |
| 조건 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
표준 NX100 프로그래밍 펜던트는 운영자와 NX100 컨트롤러 사이에 위치하는 핸드헬드 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아니다. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 있어야 하며, 견고하고 안전 인증을 받은 장치가 필요하다. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 장치를 손에 쥐고 작업하므로, 낙하, 먼지, 일상적인 충격에도 견디면서도 사용 시 안전해야 한다. 따라서 이 펜던트는 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 직접 연결된 특화 설계 제품이다.
안전 아키텍처는 설계의 핵심이다. 3단계 활성화(데드맨) 스위치와 경선식 비상 정지 기능을 갖추고 있어, 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 의식적으로 계속 누르고 있을 때만 움직일 수 있다. 손을 놓으면 즉시 동작이 중단된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 장치를 통해 수행되므로, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 NX100 컨트롤러 세대 및 그 케이블/커넥터와 연동되어 있으며, 야스카와 펜던트 제품군은 여러 세대(XRC, DX100, NX100, YRC1000)에 걸쳐 출시되어 있다. 따라서 외관이 아니라 설치된 시스템과 정확히 일치하는 모델을 선택해야 한다. NX100 전용 펜던트(JZRCR-NPP01B-1)는 DX100 또는 YRC1000 컨트롤러와 호환되지 않으며, 일반형(폭발 방지 기능 없음) 버전이다. 도장/코팅 셀처럼 폭발 위험이 있는 환경에서는 폭발 방지형 JZRCR-NPP03-20이 필수적이다. 따라서 주문 전 반드시 컨트롤러 종류, 세대, 설치 지역의 위험 분류를 확인해야 한다.
티치 펜던트 자체에 대한 특정 알람 코드는 Yaskawa에서 공식적으로 문서화하지 않습니다 — 통신 오류나 부팅 오류는 일반적으로 NX100 컨트롤러 측 메시지로 표시됩니다. 컨트롤러에 고장 코드가 표시되는 경우, 정확한 코드를 알려주시면 정확한 진단을 위해 도와드리겠습니다.
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