야스카와 JZRCR-YPP01-1 DX100 티치 펜던트

야스카와 모토만 DX100 컨트롤러용 핸드헬드 프로그래밍 펜던트

사양

산업 응용

• Motoman DX100 로봇 셀에서 손상되었거나 반응하지 않는 프로그래밍 펜던트를 교체합니다.
• 생산 셀 현장에서 로봇 프로그램을 직접 작성, 편집 및 검증.
• 설치, 교체 및 고정장치 정렬 시 로봇 위치의 수동 조깅 및 티칭 인.
• 실시간 진단 — DX100 컨트롤러를 통한 경보 확인 및 상태 상호작용입니다.
• 운전 모드 선택(교시/자동/원격) 및 시운전 및 정비 중 안전 연동 제어.
• 자동차 용접/차체 조립, 아크 용접, 물류 취급/팔레타이징, 기계 가공 및 일반 산업 셀 등 Yaskawa DX100 컨트롤러 기반 시스템에 대한 정비 서비스입니다.

디자인 목적

프로그래밍 펜던트는 운영자와 DX100 컨트롤러 사이에 위치하는 핸드헬드 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아니다. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 있어야 하며, 견고하고 안전 인증을 받은 장치가 필요하다. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 장치를 손에 쥐고 작업하므로, 낙하, 먼지, 일상적인 충격에도 견디면서도 사용 시 안전해야 한다. 따라서 이 장치는 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 직접 연결된 특화 설계 펜던트이다.

안전 아키텍처는 설계의 핵심이다. 삼위치 허가(데드맨) 스위치와 경선식 비상 정지 장치를 통해 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 적극적이고 의식적으로 잡고 있을 때만 움직일 수 있다. 펜던트를 놓으면 즉시 동작이 정지된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 장치를 통해 수행되므로, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 DX100 컨트롤러 세대 및 그 케이블/커넥터와 연동되어 있으며, DX100 제품군은 여러 생산 변형(JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1 등)을 포함하므로, 펜던트 선택은 외관이 아니라 설치된 시스템과 정확히 일치해야 한다. DX100 펜던트는 DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 컨트롤러와 호환되지 않으므로 주문 전 반드시 컨트롤러 확인이 필요하다.

일반적인 실패 방식

• 컨트롤러와의 통신 상실 — 펜던트에 "연결 없음" 메시지가 표시되거나 부팅하지 못함. 일반적으로 펜던트 케이블 또는 커넥터 손상으로 인함. 관련 진단 방법: "야스카와 DX100 프로그래밍 펜던트와 컨트롤러 간 통신 상실 문제 해결" 기사 참조.
• 터치스크린 오작동 또는 반응 없음 — 마모되거나 오염된 6.5인치 VGA 터치 패널입니다. 관련 진단 방법: "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix" 기사 참조.
• 키패드/키 반응 없음 — 고주기 사용 후 마모되거나 오염된 축 조정 키, 기능 키 또는 숫자 키입니다. 관련 진단 방법: "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair" 기사 참조.
• 케이블 손상 — 펜던트 케이블이 반복적인 굽힘으로 인해 강제 굽힘 부위에서 내부 전선이 끊어짐. 관련 문제 해결 방법: "야스카와 DX100 펜던트 케이블 교체" 기사 참조.
• 데드맨(활성화) 스위치 고장 — 마모된 3단계 활성화 스위치로 인해 펜던트가 동작을 활성화하지 못함. 관련 문제 해결 방법: "모토만 DX100 데드맨 스위치 안전 고장 테스트" 기사 참조.
• 비상 정지 버튼이 고착되거나 반응하지 않음 — 사용 전 반드시 점검해야 하는 경선식 안전 장치. 관련 문제 해결 방법: "야스카와 DX100 펜던트 비상 정지 고장 진단" 기사 참조.

야스카와사에서 티치 펜던트 자체에 대한 구체적인 경보 코드는 공식적으로 문서화하지 않음 — 통신 오류나 부팅 오류는 일반적으로 DX100 컨트롤러 측에서 메시지로 표시됨. 컨트롤러에 오류 코드가 표시되는 경우, 정확한 진단을 위해 화면에 나타난 정확한 코드를 함께 알려주시기 바랍니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 및 소모품 전문 업체.
• 당사는 귀하의 컨트롤러 기록에 명시된 번호와 정확히 일치하는 Yaskawa 제품 JZRCR-YPP01-1(DX100 프로그래밍 펜던트)을 공급합니다.
• 주문 전에 DX100 컨트롤러의 모델 및 리비전을 확인하여, DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 유닛이 아닌, 정확한 DX100 세대 펜던트를 제공합니다.
• 각 펜던트는 점검 및 기능 테스트를 거친 후, 화면과 케이블 및 안전 장치를 보호하도록 포장되며, 상하이에서 전체 주문 추적 서비스가 제공됨.
• 설치, 호환성 점검 및 문제 해결을 위한 기술 지원을 제공하며, 결함 있는 티치 펜던트 유닛에 대해서는 수리 서비스도 제공함.
• 견적 기반 서비스입니다 — 컨트롤러 모델, 일련번호 및 원하시는 상태를 포함한 문의를 보내주시면, 맞춤형 견적을 제공해 드립니다.

관련 제품

• JZRCR-YPP03-1 — 야스카와 DX100 프로그래밍 펜던트, 동일한 DX100 계열의 다른 모델임. 이 제품이 아니라 YPP01-1 단말기를 필요로 하는지 확인할 수 있도록 안내함.
• JZRCR-YPP21-1 — 야스카와 DX200 티치 펜던트; DX100(YPP01-1) 계열이 아니라 DX200 펜던트를 필요로 하는지 확인할 수 있도록 안내함.
• JZRCR-NPP01-1 — 야스카와 NX100 프로그래밍 펜던트; 컨트롤러 계열(NX100 대비 DX100)을 교차 점검하기 위한 참고 자료임.
• 야스카와 DX100 컨트롤러 캐비닛 및 CPU 보드 — 이 펜던트가 연결되는 컨트롤러입니다. 정확한 예비 부품 번호는 문의해 주세요.
• 기타 야스카와 모토만 DX100 티치 펜던트 및 액세서리 — 호환 가능한 전체 목록과 케이블/예비 부품 옵션은 문의해 주세요.