| 제품 상태 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
| 배송 | 중국 상하이에서 발송됩니다. 일반적인 납기 소요 시간은 3~5 일 주문 확정 후 DHL/페덱스/UPS로 민감한 전자 부품을 위한 안전한 보호 포장으로 배송됩니다. 실제 리드 타임은 당사와 협의하여 확인된 특정 상태 및 재고 상황에 따라 달라집니다. |
| 구매자 혜택 |
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| 제품 위치 | 중국 상하이 |
| 지불 | 페이팔, T/T(은행 송금), 알리바바 트레이드 어세런스 결제 수단을 수용함. |
| 부품 번호 | JZRCR-YPP03-1 |
| 브랜드 | 야스카와 |
| 카테고리 | 야스카와 모토만 DX100 로봇 컨트롤러용 로봇 운영자 프로그래밍 펜던트(티치 펜던트 / HPU) |
| 정의 | 야스카와 모토만 DX100 컨트롤러에 연결하여 셀 내에서 로봇 프로그래밍, 수동 조깅, 티치인 및 진단 작업을 수행하는 휴대용 운영자 터미널. 야스카와는 이 제품을 DX100 프로그래밍 펜던트로 지정하며, 펜던트 케이블과 함께 공급된다. |
| 기능 | DX100 컨트롤러 연결을 통해 현장 로봇 프로그래밍, 수동 조깅, 작동 모드 선택(티치 / 플레이 / 원격), 진단 기능 접근을 제공하며, 안전한 티치 작동을 위해 통합된 3단계 활성화 스위치(데드맨 스위치)와 비상 정지 기능을 갖추고 있다. |
| 컨트롤러 호환성 | 야스카와 모토만 DX100 컨트롤러 제품군. 일반적으로 MA, VA, HP, ES 시리즈 등 DX100 로봇과 함께 사용됨. 주문 전에 컨트롤러 모델 및 리비전을 반드시 확인하십시오 — DX100 펜던트는 DX200 / NX100 / XRC / YRC1000과 호환되지 않음(커넥터 및 케이블이 다름). |
| 공급되는 | DX100 컨트롤러 캐비닛 연결용 펜던트 케이블(일부 자료에서는 길이 8 m으로 명시됨). |
| 디스플레이 | 5.7인치 컬러 LCD 터치스크린, 해상도 640 × 480. |
| 하우징 | 강화 플라스틱 재질로 제작되어 공장 현장에서의 일상적 사용에 적합함. |
| 인터페이스 | 프로그램 및 데이터 처리를 위한 CF 카드 슬롯 및 USB 포트(일부 자료 기준). |
| 외형 치수 | 169 × 314.5 × 50 mm(폭 × 높이 × 깊이) — 두 개의 독립된 출처에서 확인됨. |
| 순중량 | 공식 문서화된 정보가 부재함 — 일부 자료에서는 약 0.99 kg으로 명시됨; 실제 장치 무게를 직접 확인하거나 제조사에 문의하십시오. |
| 운영 체제 | 윈도우 CE(일부 자료 기준; 반드시 직접 확인하십시오). |
| 원산지 | 공식 문서화된 정보가 없음 — 출처 간 상충(일본 OEM vs. 중국산 교체 부품 제조사). 추가 세부 정보를 제공해 주시거나 제조사에 직접 문의하십시오. |
| 조건 | 새 정품 또는 중고 정품. 주문 전에 당사와 상태를 반드시 확인해 주세요. |
프로그래밍 펜던트는 운영자와 DX100 컨트롤러 사이에 위치하는 핸드헬드 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아니다. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 있어야 하며, 견고하고 안전 인증을 받은 장치가 필요하다. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 장치를 손에 쥐고 작업하므로, 낙하, 먼지, 일상적인 충격에도 견디면서도 사용 시 안전해야 한다. 따라서 이 장치는 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 직접 연결된 특화 설계 펜던트이다.
안전 아키텍처는 설계의 핵심이다. 삼위치 활성화(데드맨) 스위치와 경선식 비상 정지 기능을 갖추고 있어, 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 의식적으로 계속 누르고 있을 때만 움직일 수 있다. 손을 놓으면 즉시 동작이 중단된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 장치를 통해 수행되므로, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 DX100 컨트롤러 세대 및 그 케이블/커넥터와 연동되어 있으므로, 선택 시 외부 케이스 외관이 아니라 설치된 시스템과 정확히 일치해야 한다. DX100 펜던트는 DX200/NX100/XRC/YRC1000 컨트롤러와 호환되지 않으므로, 주문 전 반드시 컨트롤러 확인이 필수적이다.
야스카와사에서 티치 펜던트 자체에 대한 구체적인 경보 코드는 공식적으로 문서화하지 않음 — 통신 오류나 부팅 오류는 일반적으로 DX100 컨트롤러 측에서 메시지로 표시됨. 컨트롤러에 오류 코드가 표시되는 경우, 정확한 진단을 위해 화면에 나타난 정확한 코드를 함께 알려주시기 바랍니다.
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