야스카와 JZRCR-YPP21-1 DX200 로봇 티치 펜던트

야스카와 모토만 DX200 컨트롤러용 운영자 티치 펜던트

사양

산업 응용

• 모토만 DX200 로봇 셀의 손상되었거나 반응하지 않는 티치 펜던트를 교체하는 경우.
• 생산 셀 현장에서 로봇 프로그램을 직접 작성, 편집 및 검증.
• 설치, 교체 및 고정장치 정렬 시 로봇 위치의 수동 조깅 및 티칭 인.
• 실시간 진단 — DX200 컨트롤러를 통한 경보 확인 및 상태 상호작용.
• 시운전 및 정비 시 작동 모드 선택 및 안전 연동 제어.
• 자동차 용접/바디 조립, 아크 용접, 물자 취급/팔레타이징, 정밀 도포, 전자기기 조립, 식품 및 음료 포장 라인 등 Yaskawa DX200 컨트롤러 기반의 다양한 산업 분야에서 제공되는 정비 서비스.

디자인 목적

티치 펜던트는 운영자와 DX200 컨트롤러 사이에 위치하는 핸드헬드 인간-기계 인터페이스로, 일반적인 터치 패널이 아니다. 셀 내 로봇 작업에는 항상 현장에 배치되어야 하며, 견고하고 안전 인증을 받은 장치가 필요하다. 운영자는 로봇 옆에 서서 이 장치를 손에 들고 작업하므로, 낙하, 먼지, 일상적 충격에도 견디면서도 사용 시 안전성을 유지해야 한다. 따라서 이 장치는 노트북이나 태블릿이 아니라, 컨트롤러에 케이블로 직접 연결된 특화 설계 펜던트이다.

안전 아키텍처는 설계의 핵심이다. 세 가지 위치를 갖는 활성화 스위치(데드맨 스위치)와 경선식 비상 정지 장치가 적용되어, 로봇은 운영자가 펜던트를 안전 상태로 의식적으로 계속 누르고 있을 때만 움직일 수 있다. 손을 놓으면 즉시 동작이 중단된다. 프로그래밍, 조깅, 진단 작업은 모두 하나의 컨트롤러 연결 기기로 통합되어, 네트워크나 사무실 PC가 작동하지 않더라도 셀 자체는 계속 가동 가능하다. 펜던트는 DX200 컨트롤러 세대 및 그 케이블/커넥터와 연동되므로, 선택 시 외부 케이스 모양이 아니라 설치된 시스템과 정확히 일치해야 한다. DX200 펜던트는 NX100/XRC/FS100/YRC1000 컨트롤러와 호환되지 않으므로, 주문 전 반드시 컨트롤러를 확인해야 한다.

일반적인 실패 방식

• 컨트롤러와의 통신 상실 — 펜던트에 "연결 없음" 메시지가 표시되거나 부팅되지 않음. 주로 손상된 8 m 케이블(YRC061-1) 또는 커넥터로 인해 발생합니다. 관련 진단 방법은 당사 기사 "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller"를 참조하세요.
• LCD 디스플레이 오류 또는 화면 미표시 — 마모되거나 손상된 5.7인치 컬러 패널. 관련 진단 방법: "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix" 기사 참조.
• 키패드/기능 키 반응 없음 — 고주기 사용 후 마모되거나 오염된 키. 관련 진단 방법: "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement" 기사 참조.
• 반복 굽힘으로 인한 케이블 손상 — 8 m 펜던트 케이블이 강제 굽힘 부위에서 내부 전선이 끊어짐. 관련 진단 방법: "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement" 기사 참조.
• 데드맨(활성화) 스위치 오류 — 마모된 3단계 활성화 스위치로 인해 펜던트가 동작을 활성화하지 못함. 관련 진단 방법: "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test" 기사 참조.
• 비상 정지 버튼 고착 또는 무반응 — 사용 전 반드시 점검해야 하는 경선식 안전 장치. 관련 진단 방법: "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis" 기사 참조.

야스카와사에서 티치 펜던트 자체에 대한 구체적인 경보 코드는 공식적으로 문서화하지 않음 — 통신 오류나 부팅 오류는 일반적으로 DX200 컨트롤러 측 메시지로 표시됨. 컨트롤러에 오류 코드가 표시되는 경우, 정확한 진단을 위해 화면에 나타난 코드를 그대로 알려주시기 바람.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 예비 부품 및 소모품 전문 업체.
• 당사는 귀하의 컨트롤러 기록에 명시된 번호와 일치하는 야스카와 정품 JZRCR-YPP21-1 (DX200 티치 펜던트, 제조사 부품번호 167088-1)을 공급함.
• 주문 전에 DX200 컨트롤러 모델 및 리비전을 확인하고, 올바른 오버레이(YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E)를 선택할 수 있도록 지원함.
• 각 펜던트는 점검 및 기능 테스트를 거친 후, 화면과 케이블 및 안전 장치를 보호하도록 포장되며, 상하이에서 전체 주문 추적 서비스가 제공됨.
• 설치, 호환성 점검 및 문제 해결을 위한 기술 지원을 제공하며, 결함 있는 티치 펜던트 유닛에 대해서는 수리 서비스도 제공함.
• 견적 기반 서비스임 — 컨트롤러 모델, 일련번호 및 필요한 오버레이 정보를 포함해 문의를 보내주시면, 맞춤형 견적을 제공함.

관련 제품

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — 야스카와 DX200 컨트롤러 캐비닛; 티치 펜던트가 연결되는 컨트롤러.
• JZNC-YRK21 — 야스카와 DX200 CPU 보드; 펜던트 뒤에 있는 컨트롤러의 '두뇌'.
• YRC061-1 — DX200 8 m 티치 펜던트 케이블; JZRCR-YPP21-1과 함께 제공되며, 별도로 예비 부품으로도 구매 가능.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — 다른 야스카와 모토만 티치 펜던트(DX100 / DX200 변형); DX200(YPP21-1) 모델이 필요함을 확인할 수 있도록 나열함.
• 기타 야스카와 모토만 DX200 티치 펜던트 및 액세서리 — 호환 가능한 전체 목록 및 케이블/오버레이 옵션은 문의해 주세요.