야스카와 SGD7S-1R6A00A 시그마-7 서보팩 200W 서보 앰프리파이어

야스카와 시그마-7 축용 아날로그 및 펄스 트레인 서보 앰프리파이어

사양

산업 응용

• 기존 PLC 기반 모션 제어 — 펄스 트레인 출력으로 구동되는 위치 축과 아날로그 전압으로 구동되는 속도 또는 토크 축을 사용하며, 기계에는 모션 네트워크가 없습니다.
• 전자 및 반도체 장비 — 부품 탑재 헤드, 분사 밸브, 웨이퍼 취급 스테이지, 검사용 액시스
• 포장 및 가공 기계 — 서보 네트워크를 사용하지 않는 기계의 필름 공급, 밀봉, 절단, 라벨링 액시스
• 200 W급 소형 조각 기계, 정밀 X-Y 스테이지 및 시험 장치.
• 공작기계 및 금속 가공 장비 — 보조 축, 인덱서, 공구 교환장치 및 피드 드라이브.
• 기존 시그마-7 기계에 대한 동일 사양 교체: 컨트롤러가 이미 펄스 및 아날로그 명령을 출력하는 상태에서 고장난 앰프 하나만 교체.

사용 중인 기계, 축, 컨트롤러 종류를 알려주시면 주문 전에 해당 정격과 명령 인터페이스가 적합한지 확인해 드립니다.

디자인 목적

SGD7S SERVOPACK는 컨트롤러와 서보모터 사이의 앰프 단계이다. 이 아날로그 전압/펄스 트레인 모델에서는 호스트 컨트롤러가 명령을 직접 발행한다—위치 제어에는 펄스 트레인, 속도 또는 토크 제어에는 아날로그 전압—운동 네트워크를 통한 전송이 아니라. 앰프는 IGBT 기반 PWM과 사인파 전류 구동을 사용해 이러한 명령을 정밀하게 조절된 모터 전류로 변환하며, 모터에서 되돌아오는 직렬 인코더 피드백을 통해 루프를 닫는다. 이 장치의 임무는 단순히 속도를 변화시키는 것이 아니라, 위치를 유지하고, 속도를 조절하며, 토크를 정확하고 반복적으로 제한하는 것이다. 이것이 본 카탈로그에 실린 가변주파수구동장치(VFD)와 근본적으로 다른 점이다. VFD는 팬, 펌프, 컨베이어용 유도 모터의 속도를 조절하지만, 이 서보 앰프는 운동 제어를 위해 고해상도 루프를 서보모터 주위에 닫는다.

인터페이스 코드는 이 변형을 정의하는 요소이다. 동일한 1.6 A 정격 내에서 주문 코드 00아날로그 전압/펄스 트레인 모델이며, 10mECHATROLINK-II 모델이고, 20mECHATROLINK-III 모델이며, A0 etherCAT 모델이다. 이 네 가지 모델은 동일한 등급의 모터를 동일한 출력으로 구동하지만, 컨트롤러가 축과 통신하는 방식에 맞는 모델은 단 하나뿐이므로 앰프는 출력 등급이 아니라 명령 인터페이스에 따라 선택해야 한다. 이 모델은 PLC 또는 포지셔닝 모듈이 명령을 직접 발행하는 기계용이다.

성능은 시그마-7 플랫폼에서 비롯된다. 3.1 kHz의 속도 주파수 응답, 안정적인 정착을 위한 리플 보상 및 진동 억제, 그리고 표준 제품에 내장된 안전 토크 오프(SIL 3/PL-e Cat 3) 기능을 갖추고 있으며, 제어된 정지 및 속도 제한이 필요한 기계의 경우 SS1, SS2, SLS 기능도 사용 가능하다.

설치 계획 시 하나의 설계 요소가 중요합니다. 이 등급의 앰프는 내장 재생 저항기가 없으며, 앰프와 함께 재생 저항기도 제공되지 않습니다. 관성률이 높은 축, 수직 하중을 받는 축 또는 자주 긴급 정지가 발생하는 축에는 외부 재생 저항기가 필요하며, 허용되는 최소 외부 저항값은 40 Ω입니다.

일반적인 실패 방식

• 과전압 또는 재생 과부하 경보 — 긴급 정지가 빈번하게 발생하거나 수직 축, 고관성 부하가 DC 버스로 재생 에너지를 되밀어 넣습니다. 이 등급은 내장 재생 저항이 없으므로, 적절한 크기의 외부 저항을 사용하는 것이 일반적인 해결책입니다.
• 과전류 경보 — 모터 또는 엔코더 케이블 단락, 모터 권선 접지, 기계적 부하 걸림 등으로 인해 보호 차단이 발생합니다.
• 축이 펄스 명령에 반응하지 않거나 펄스가 흐트러짐 — 컨트롤러의 펄스 출력 형식 오류, 펄스 배선 간섭, 속도 및 토크 명령의 아날로그 스케일링 오류 등이 원인일 수 있습니다.
• 피드백 또는 엔코더 경보 — 엔코더 배선 손상, 오염 또는 전기 잡음으로 인해 폐루프가 끊기고 축이 위치를 유지하지 못합니다.
• 서보가 준비되지 않음 — 경고가 해제되지 않음: 안전 토크 오프 회로가 개방 상태이거나 EDM 배선이 잘못되어 앰프리파이어가 활성화를 거부함.
• 주회로 전원 오류 또는 저전압 경고: 전원 공급이 일시적으로 떨어지거나 단자 연결이 느슨하거나 접촉기 고장으로 인해 버스 전압이 앰프리파이어의 임계치 이하로 떨어짐.
• 열 이상 / 과열: 환기 통로가 막혔거나 주변 온도가 너무 높거나 히트싱크에 먼지가 쌓여 내부 온도가 상승함.
• 교체 후 파라미터 손실: 파라미터가 초기화되었거나 손상되어 앰프리파이어가 축을 구동할 수 없음.

앰프리파이어에 특정 경고 코드가 표시되는 경우, 정확한 코드와 서보모터 모델, 컨트롤러 종류, 부하 설명을 함께 보내 주십시오. 문제 진단을 도와드리고 적합한 교체 부품 견적을 제공해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 및 모션 부품 전문 업체.
• 저희는 귀사 장비 기록에 명시된 번호와 정확히 일치하는 야스카와 SGD7S-1R6A00A (시그마-7 서보팩, 0.2 kW / 1.6 A, 아날로그 전압 / 펄스 트레인, 설계 개정 버전 A)를 공급합니다.
• 견적을 제출하기 전에 명령 인터페이스를 확인하므로, 컨트롤러가 펄스 신호를 출력하는 경우 네트워크 모델을, MECHATROLINK로 작동하는 경우 펄스 모델을 잘못 제공하지 않습니다.
• 박스에 포함되지 않은 부품 — 특히 외부 재생 저항기 — 를 명확히 표시하여, 두 번째 배송을 기다리며 설치가 지연되지 않도록 합니다.
• 각 장치는 검사 및 기능 테스트를 거친 후, 단자와 하우징을 보호하도록 포장되며, 상하이에서 전체 주문 추적 서비스가 제공됩니다.
• 드라이브 선정, 시운전 안내, 알람 진단에 대한 기술 지원을 제공하며, 불량 단위에 대해서는 수리 서비스도 제공합니다.
• 견적 기반 서비스입니다 — 모터 모델, 컨트롤러 종류, 명령 인터페이스, 부하 설명 및 요구 조건을 포함한 문의 사항을 보내주시면, 맞춤형 제안을 드립니다.

관련 제품

• SGM7J-02A7C6S — 야스카와 시그마-7 회전 서보모터, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, 절대 인코더; 이 앰프 정격에 공급되는 표준 모터 구성. 정확한 일치 여부를 확인하려면 모터 명판을 보내 주십시오.
• SGD7S-1R6A10A — 동일한 0.2 kW / 1.6 A 정격이지만 MECHATROLINK-II 통신 인터페이스를 탑재; 모션 네트워크를 통해 컨트롤러가 축을 구동할 때의 직접 비교 대상입니다.
• SGD7S-1R6A20A — 고속 네트워크 기반 모션 제어를 위한 MECHATROLINK-III 통신 인터페이스를 탑재한 동일 정격 제품입니다.
• SGD7S-2R8A00A — 시그마-7 서보팩의 한 단계 높은 정격(0.4 kW / 2.8 A)으로, 아날로그 전압 / 펄스 트레인 인터페이스는 동일하며 축에 더 높은 전류가 필요할 때 사용합니다.
• SGD7S-1R6A00A002 — 동일한 앰프이지만 습기, 먼지 또는 약간의 부식성이 있는 캐비닛용으로 도장 처리된 하드웨어 옵션을 적용한 제품입니다.
• SGD7S-1R6A 등급용 외부 재생 저항기 — 재생 에너지가 허용 값을 초과할 경우 필수 적용, 최소 허용 저항값은 40 Ω이며, 앰프와 함께 공급되지 않음. 부하 관성 및 작동 주기를 알려주시면, 드라이브와 함께 맞춤형 저항기의 용량 산정 및 견적을 제공해 드립니다.