야스카와 SGDV-1R6A11A 시그마-5 서보팩 200W 서보 앰프리파이어

야스카와 시그마-5 회전식 서보모터용 메카트로링크-II 서보 앰프

사양

산업 응용

• 전자 제조 장비 — 빠른 안정화와 반복 정밀 위치 결정이 필요한 픽앤플레이스 헤드, 디스펜싱 밸브, 인서터 및 반도체 핸들링 스테이지
• 포장 및 가공 기계 — MECHATROLINK-II 네트워크를 통한 필름 공급, 밀봉, 절단 및 라벨링 축의 동기화.
• 소형 로봇, 갠트리 및 정밀 X-Y 스테이지 — 200 W 급 Sigma-5 회전 서보모터 구동.
• 공작기계 및 금속 가공 장비 — 보조 축, 공구 교환장치, 인덱서 및 공급 드라이브.
• 고해상도와 부드러운 저속 운동이 중요한 검사, 시험 및 측정 장비.
• 다축 리트로핏 프로젝트: 기존 MECHATROLINK-II 기계에서 고장 난 단일 SERVOPACK만 교체하고 전체 축을 재설계하지 않음.

기계 종류, 축 번호 및 모터 모델을 알려주시면 주문 전에 이 200 W 정격과 인터페이스가 적합한지 확인해 드립니다.

디자인 목적

SGDV SERVOPACK는 모션 컨트롤러와 서보모터 사이의 앰프리파이어 단계이다. 이 MECHATROLINK-II 기준 모델에서는 호스트 컨트롤러가 펄스나 아날로그 전압 대신 네트워크를 통해 모션 명령을 전송하며, 앰프리파이어는 IGBT 기반 PWM과 정현파 전류 제어를 사용해 이러한 명령을 정밀하게 조절된 모터 전류로 변환하고, 모터에서 되돌아오는 직렬 인코더 피드백을 이용해 루프를 닫는다. 이 장치의 임무는 단순히 속도를 변화시키는 것이 아니라, 위치를 유지하고, 속도를 조절하며, 토크를 정확하고 반복적으로 제한하는 것이다. 이것이 본 카탈로그에 실린 가변주파수 구동장치(VFD)와 근본적으로 다른 점이다. VFD는 팬, 펌프, 컨베이어용 유도 모터의 속도를 조절하지만, 이 서보 앰프리파이어는 영구자석 회전식 서보모터 주위에 고해상도 루프를 닫는다.

등급은 해당 제품의 위치를 정의합니다. 출력 200 W, 연속 전류 1.6 A인 이 장치는 시그마-5 시리즈의 소형 축 범주에 속하며, 경량 부하, 소형 메커니즘, 피더 및 인덱싱 드라이브용으로 적합합니다. 대형 프레스나 갠트리 축에는 사용하지 않습니다. 선택 시 세 가지 요소를 동시에 고려해야 합니다: 서보모터 모델, 컨트롤러가 기대하는 명령 인터페이스, 그리고 엔코더 케이블링입니다. 동일한 1.6 A 등급 내에서 주문 코드 11는 메카트로링크-II 변형인 반면 01는 아날로그 전압/펄스 트레인 변형입니다. 따라서 동일한 출력을 갖는 두 앰프도 동일한 기계에서 상호 교체할 수 없습니다.

마지막 문자는 설계 개정 순서를 나타냅니다. 본 제품은 개정 A이며, SGDV-1R6A11B는 동일한 등급과 인터페이스를 갖되 개정 B입니다. 개정 변경 사항에는 구성 차이가 포함될 수 있으므로, 기존 장치의 전체 주문 코드를 정확히 일치시켜야 하며, 단순히 출력 등급만으로 대체해서는 안 됩니다. 제품명판을 보내주시면 확인해 드립니다.

설치 계획 시 고려해야 할 하나의 설계 요소가 있습니다: 이 등급은 내장 재생 저항기가 없습니다. 관성률이 높은 축, 수직 하중이 작용하는 경우 또는 긴급 정지가 자주 발생하는 경우에는 외부 재생 저항기가 필요하며, SERVOPACK에는 포함되지 않습니다.

일반적인 실패 방식

• 과전압 또는 재생 과부하 경보 — 긴급 정지가 빈번하게 발생하거나, 수직 축 및 고관성 부하로 인해 재생된 에너지가 DC 버스로 되돌아옴. 이 등급의 앰프는 내장 재생 저항이 없으므로, 일반적으로 적절한 크기의 외부 저항을 사용하는 것이 해결책임.
• 과전류 경보 — 모터 또는 엔코더 케이블 단락, 모터 권선 접지, 기계적 부하 걸림 등으로 인해 보호 차단이 발생합니다.
• 엔코더 오류 또는 피드백 손실 — 손상된 엔코더 배선, 오염 또는 전기적 잡음으로 인해 폐루프 제어가 중단되어 축이 위치를 유지할 수 없음.
• 주회로 전원 오류 또는 저전압 경고: 전원 공급이 일시적으로 떨어지거나 단자 연결이 느슨하거나 접촉기 고장으로 인해 버스 전압이 앰프리파이어의 임계치 이하로 떨어짐.
• MECHATROLINK-II 통신 오류 — 잘못된 스테이션 주소 설정, 변경된 통신 사이클, 종단 저항 누락 또는 케이블 간섭으로 인해 교체 후 축이 준비 상태가 아님.
• 열 이상 / 과열 — 환기구 차단, 주변 온도 상승 또는 히트싱크에 쌓인 먼지로 인해 무선풍 냉각 장치의 내부 온도가 상승함.
• 파라미터 손실 또는 서보 미준비 상태 — 초기화되거나 손상된 파라미터로 인해 축 교체 후 앰프가 축을 활성화할 수 없음.

앰프리파이어에 특정 경고 코드가 표시되는 경우, 정확한 코드와 서보모터 모델, 컨트롤러 종류, 부하 설명을 함께 보내 주십시오. 문제 진단을 도와드리고 적합한 교체 부품 견적을 제공해 드립니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA 산업용 로봇 및 모션 부품 전문 업체.
• 귀사 장비 기록에 기재된 번호와 정확히 일치하는 야스카와(Yaskawa) 제품 SGDV-1R6A11A (시그마-5 서보팩, 200 W / 1.6 A, 메카트로링크-II, 설계 리비전 A)를 공급합니다.
• 주문 전에 서보모터 모델, 명령 인터페이스 코드, 설계 리비전을 모두 확인하여, 도착 즉시 기계 작동이 중단되는 불일치 제품이 아닌 정확한 사양의 제품을 공급합니다.
• 박스에 포함되지 않은 부품 — 특히 외부 재생 저항기 — 를 명확히 표시하여, 두 번째 배송을 기다리며 설치가 지연되지 않도록 합니다.
• 각 장치는 검사 및 기능 테스트를 거친 후, 단자와 하우징을 보호하도록 포장되며, 상하이에서 전체 주문 추적 서비스가 제공됩니다.
• 드라이브 선정, 시운전 안내, 알람 진단에 대한 기술 지원을 제공하며, 불량 단위에 대해서는 수리 서비스도 제공합니다.
• 견적 기반 서비스 — 모터 모델, 컨트롤러 종류, 부하 설명 및 요구 조건을 문의와 함께 보내주시면, 맞춤형 제안서를 드립니다.

관련 제품

• SGMJV-02ADE6E — 야스카와 시그마-5 회전 서보모터, 200 W, 3000 rpm; 야스카와 선정표에서 1.6 A 앰프와 표준으로 매칭되는 모터입니다. 정확한 일치 여부를 확인하기 위해 모터 명판 정보를 보내주십시오.
• SGDV-2R8A11A — 시그마-5 SERVOPACK 서보 앰프, 동일한 시리즈 및 동일한 MECHATROLINK-II 인터페이스를 갖춘 200 V 전원용 0.4 kW / 2.8 A 등급 제품으로, 축에 더 높은 전류가 필요할 때 사용합니다.
• SGDV-1R6A01A — 동일한 1.6 A / 200 W 정격으로, MECHATROLINK-II 대신 아날로그 전압/펄스 트레인 기준 신호를 사용함. 컨트롤러가 네트워크를 사용하지 않을 때 직접 비교할 수 있음.
• SGDV-1R6A11B — 설계 리비전 B에서 동일한 정격 및 인터페이스. 단순히 출력 정격만으로 교체하지 마십시오. 기존 장치의 전체 주문 코드를 보내주시면, 동등한 제품을 확인해 드립니다.
• SGDV-R90A11A — 시그마-5 SERVOPACK 서보 앰프로, 동일한 시리즈 및 인터페이스에서 보다 가벼운 축용으로 200 V 기준 0.1 kW / 0.91 A로 한 단계 낮은 정격임.
• SGDV-1R6A 정격용 외부 재생 저항기 — 재생 에너지가 지정된 값을 초과할 경우 필수적이며, 앰프와 함께 공급되지 않음. 부하 관성 및 작동 주기를 알려주시면, 드라이브와 함께 적절한 용량의 저항기를 선정하고 견적을 제공해 드립니다.