KUKA 00-181-563 SmartPAD jungiamasis laidas, 10 m, skirtas KRC4 valdymo blokui

KUKA 00-181-563 smartPAD jungiamasis laidas, 10 m (KRC4 mokymo pulto laidas)

KUKA 00-181-563 yra jungiamasis kabelis išmaniajam smartPAD valdymo pultui. Tai 10 m ilgio kabelis, kuris jungia smartPAD 00-168-334 (taip pat vadinamą KCP4) ir X19 jungtį KRC4 robotų valdiklyje. Abiejuose gale kabelio įrengta kištukinė jungtis, todėl jis gali būti naudojamas kaip jungiamasis arba kaip pratęsimas išmaniesiems smartPAD valdymo pultams tos pačios versijos. Kadangi vienas kabelis perduoda visą valdymo pulto ryšį, pažeistas kabelis sukelia ne tik rodymo problemas: jis atjungia pultą nuo valdiklio, o valdiklis praneša apie operatoriaus valdymo prietaiso praradimą, kai robotas juda. Išsiųskite mums kabelio savo spintos arba valdiklio serijos numerį, o mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakydami.

Techniniai duomenys

Išsiųskite kabelio etiketėje nurodytą prekės numerį, valdymo įrenginio serijos numerį arba jungiklio nuotrauką – mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakant.

Pramoninės programos

• Pakeičiamas rankenėlės kabelis, pažeistas dėl dažno lenkimo, vilkimo ar spaudimo apkrovos robotų ląstelės grindyse.
• KRC4 robotų aptarnavimas, kai smartPAD prietaisas nebeprisijungia, nebeįsijungia arba atsijungia, kai judinamas kabelis.
• Rankenėlės pasiekio pratęsimas didelėse ląstelėse, kur operatoriui reikia judėti aplink robotą, o ląstelė lieka mokymo režime.
• Antrųjų rankų KRC4 spintų atnaujinimas, kai išsaugomi valdymo kompiuteris ir smartPAD prietaisas, o rankenėlės ryšys atnaujinamas.
• Atsarginė laikymo vieta aptarnavimo komandoms, kurios KRC4 parkui laiko vieną pakabinamąjį laidą ant lentynos.

Dizaino tikslas

SmartPAD yra KRC4 valdiklio operatoriaus sąsaja, taip pat įrenginys, kuriame įmontuoti avarinio sustabdymo mygtukas, leidžiamasis jungiklis ir režimo parinkiklis. Visi šie komponentai veikia per vieną laidą, todėl kablio laidas yra saugos svarbus komponentas, o ne tik duomenų perdavimo laidas. Šio artikulo numerio 10 m ilgis nulemia tai, kad jis tampa standartiniu kablio jungtimi ląstelėje: jis užtenka nuo valdymo spintos iki robotų darbo zonos tolimiausios pusės, todėl operatoriui nereikia vilkti spintos, o kadangi jungtis abiejose galuose yra kištukinė, tą patį laidą galima naudoti kaip pratęsimą, kai ląstelės geometrija reikalauja didesnio pasiekiamumo. Šios jungties spintos pusėje yra KRC4 X19 jungtis, o KUKA valdiklio dokumentacija aprašo per ją perduodamus signalus: 24 V maitinimą kabliui, žemę, siuntimo ir priėmimo poras bei du įėjimus, kurie praneša, ar smartPAD įkištas į A ir B puses. Būtent šie du signalai leidžia valdikliui nustatyti, kad kablis yra prisijungęs, o laidų atsijungimas sukelia valdiklio pranešimą apie operatoriaus valdymo įrenginį, o ne paprastą ekrano klaidą. Ta pati dokumentacija taip pat nurodo saugos padėtį, kuri kyla dėl atsijungusio kablio: kai smartPAD atjungiamas, jo avarinio sustabdymo mygtukas nebepertraukia sistemos, todėl prie valdiklio turi būti prijungtas išorinis avarinio sustabdymo mygtukas, o atjungtas kablis turi būti pašalintas iš ląstelės, kad jis nebūtų klaidingai suprantamas kaip veikiantis. Dėl to kablio laidas keičiamas kaip vienas visumos komponentas, o ne remiamas, o prieš pakeičiant jį mes patvirtiname tiek artikulo numerį, tiek kablį, iš kurio jis buvo pradžioje pateiktas.

Dažnas gedimo būdas

• Pendantas nerodo jokio vaizdo arba nėra foninės šviesos, arba valdiklis praneša, kad operatoriaus valdymo įrenginys nėra prijungtas.
• Ryšys nutrūksta, kai judinama kabelis, kas rodo laidą, kuris yra pažeistas dėl daugkartinio lenkimo.
• Valdiklis praneša apie nutrūkusią ryšio jungtį su aktyviu operatoriaus valdymo įrenginiu, kol robotas juda bandymo režime.
• Jungtis daugiau nebeprisitaiko tinkamai, arba kištukų korpusas įtrūkęs ir kontaktai išsivynioję arba sukoroję.
• Pendantas pakeistas, tačiau valdiklis vis dar jo neatpažįsta, kas rodo problemą spintos pusėje esančioje jungtyje, o ne kabelyje.

Kai kabliukas neveikia, pirmiausia reikia patikrinti laidą, nes dažniausiai kabliuko neveikimo priežastis yra jo kabelio gedimas. Kad atskirtumėte kabelio gedimą nuo kabliuko viduje esančio gedimo, reikia patikrinti, ar gedimas keičiasi, kai judinamas kabelis, ar lizdas šaukštų būklės pusėje įkištas tinkamai ir nepažeistas, bei ar kabliukas elgiasi kitaip prijungus jį prie antrojo robotų su tuo pačiu valdymo programinės įrangos variantu. Norėdami tiksliai diagnozuoti savo šaukštų būklę, susisiekite su mumis nurodydami gedimo kodą, kuris rodomas jūsų valdiklyje. Reikėtų atminti du dalykus. Pirma, KUKA eksploatacijos instrukcijoje nustatyta kabliuko veiksmų seka: paspaudžiamas atjungimo mygtukas, kištukas ištraukiamas per atvirkštinės skaičiavimo sekundžių laikotarpį, o po to, kai kabliukas vėl prijungiamas prie valdiklio, reikia palaukti apie 30 sekundžių, kol galėsite vėl išbandyti avarinio sustabdymo ir leidžiamojo jungiklio veikimą. Kabliuko kabelio keitimas be šio bandymo yra tik pusė darbo, nes kabliukas perduoda avarinio sustabdymo ir leidžiamojo jungiklio signalus. Antra, jei kabliukas buvo atjungtas, jis turi būti pašalintas iš darbinės zonos, kad jo neįmanoma būtų supainioti su veikiančiu kabliuku, o darbinėje zonoje, kol kabliukas yra iš jos išimtas, turi būti įrengtas išorinis avarinio sustabdymo įrenginys.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Kiekvienas komponentas prieš supakuojant yra išbandytas ir patvirtintas patyrusių technikų.
• Techninė pagalba prieinama montavimo ir gedimų šalinimo klausimais.
• Pristatymas visame pasaulyje su atidžia pramonine pakuote iš mūsų Šanghajaus biuro.
• Defektingų vienetų remontas.

Susiję produktai

• KUKA 00-168-334 : išmanusis PAD (KCP4) mokymo rankenėlis KR C4 valdikliui, prie kurio šis laidas prijungiamas.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : naujesnis išmaniojo PAD šeimos mokymo rankenėlis, kitoks detalės tipas nei šis laidas. Jei nežinote, kuri rankenėlė yra jūsų robotą, praneškite mums abi prekių numerius.
• KUKA SmartPAD mokymo rankenos : įvairūs mokymo rankenėlių tipai ir robotai, kuriems jie skirti.
• KUKA SmartPAD remonto dalys : išmaniojo PAD šeimos ekrano, klaviatūros ir korpuso dalys.
• KUKA laidai ir jungtys : įvairūs robotų laidai ir jungčių dalys.
• Susisiekite su mumis dėl visos KRC4 išmaniosios PAD gamybos linijos, rankenėlių laidų ir valdiklio jungčių dalių bei dalių, atitinkančių jūsų įrengimo reikalavimus.

Pateikite kainodaros užklausą: pateikite savo detalės numerį (00-181-563) arba valdiklio serijos numerį, o mes patvirtinsime versiją, suderinamumą ir pristatymo terminą prieš užsakant.