KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL servorinklio rinkinys | KRC4 variklio valdymo sistema

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3×20 UL servo paketas KRC4 valdikliams

KUKA 00-198-266 yra KSP 600-3×20 UL servo paketas (KUKA dalis KRC4 variklių valdymo sistemos). Tai trijų ašių variklių stiprintuvas, kuris gauna maitinimą iš KRC4 nuolatinės srovės grandinės ir tiekia tris suderintus 20 A kintamosios srovės ašių išėjimus, valdydamas iki trijų robotų arba pozicionavimo įrenginių variklių ašių.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Valdo robotų ir pozicionuojamųjų įrenginių variklių ašis KUKA KRC4 suvirinimo, pervežimo, pakuotės ir bendrosios automatizacijos sistemose.
• Keičia sugenda KSP įrenginį KRC4 variklių spintelėje, kad paleistų neveikiančią ašį.
• Naudojamas daugiaašių sistemų, kur vienas KSP 600-3×20 padengia iki trijų lengvesnių ašių iš nuolatinės srovės grandinės.
• Tinka gamybos linijoms, kurioms reikia atkurti vieną sugendusį variklį be visos valdymo spintelės keitimo.

Dizaino tikslas

KSP 600-3x20 yra KUKA KRC4 ašies variklio galinė galia. Ji priima nuolatinės srovės jungties įtampą iš valdymo šaukštuko ir ją keičia į tris subalansuotus kintamosios srovės ašių išėjimus, kiekvienas – 20 A nominaliosios srovės, skirtas robotų ar pozicionierių varikliams valdyti. Kai vienas KSP sugenda, praranda maitinimą tik paveiktos ašys – pakeitus sugendusią modulį tos pačios kartos valdiklyje ląstelė atkuriamas be reikalo liesti robotų ranką ar kitas variklių grandinės dalis. 3x20 įvertinimas (trys 20 A ašys) yra mažiausios srovės narys KSP 600 šeimoje, naudojamas mažesniems ar lengvesniems robotų ir pozicionierių ašims, kurie yra žemesni už 3x40 ir 3x64 rinkinius – todėl teisingas srovės įvertinimas turi atitikti varomų ašių reikalavimus.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėmė srovė ar trumpasis jungimas vienoje ar daugiau ašių, dėl ko robotas sustoja su variklio gedimo klaida.
• Nuolatinės srovės jungties gedimas, kai KSP negali palaikyti jungties įtampos ir valdiklis praneša apie nuolatinės srovės jungties klaidą.
• Išėjimo grandinės pažeidimas dėl variklio ar laidų gedimų, dėl ko viena ašis netenka variklio maitinimo.
• Perkarštimas ar vidinių komponentų gedimas po metų trunkančios eksploatacijos šiltoje šaukštuko aplinkoje.
• Ryšio su valdikliu praradimas, dėl kurio neįmanoma įjungti ašių ir vykdyti judėjimą.
• Patvirtinkite pagal detalės numerį 00-198-266 ir valdiklio tipą – išsiųskite mums savo KRC4 valdiklio etiketę arba variklių grandinės nuotrauką, o mes patvirtinsime tinkamą KSP įvertinimą prieš užsakant.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL servorinkinys, patvirtintas detalės numeriu.
• Ašių naudingumo koeficientas ir nuolatinės srovės grandinės (DC-link) reikšmės patvirtintos prieš kainos pasiūlymo parengimą, remiantis jūsų KRC4 valdikliu.
• Pristatoma nauja arba naudota originali detalė; būklė patvirtinama prieš užsakymą.
• Prieš supakuojant patikrinti nuolatinės srovės grandinės (DC-link) įėjimą ir ašių išėjimą.
• Užklauskite kainos pasiūlymo nurodydami savo detalės numerį ir valdiklio tipą — mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakymą.

Susiję produktai

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servorinkinys, didesnės srovės brolis toje pačioje KRC4 variklių šeimoje.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servopaketas, didžiausios srovės brolis sunkiems ašims.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL maitinimo paketas, nuolatinės srovės grandinės šaltinis, kuris maitina KSP variklių stulpe.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kortelė (rezoliucijos skaitmeninis keitiklis), veikianti su ašies varikliais.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU šaukštų valdymo vienetas, valdiklio branduolys, į kurį montuojamas KSP.