ABB 3HAC025338-003 pagrindinis servoveriklio valdymo blokas IRC5 spintai

Pagrindinis variklio valdymo įrenginys IRC5 valdymo skyrių spintoms — techninis apžvalgos aprašymas

Šis įrenginys yra pagrindinis servorajustavimo valdymo modulis, montuojamas ABB IRC5 valdymo skyrių spintose varomosios pusės pusėje, tiekiamas D4 3E 1C konfigūracijoje. Žemiau pateikta informacija patvirtinta prieš tiekimą – mums reikia jūsų detalės numerio ir valdymo skyriaus tipo.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Elektronikos surinkimas – greitasis komponentų parinkimas ir tvarkymas naudojant kompaktiškus robotus IRB 140 ir IRB 1600, įskaitant valymo kameras.
• Bendroji gamyba ir surinkimas – detalių padėjimas, įdėjimas ir pritvirtinimas naudojant robotus klasių IRB 2400 ir IRB 4400.
• Dėžių dėstymas ir medžiagų tvarkymas – IRB 4400 ir IRB 6600 įrengimai maisto, gėrimų ir kultūros prekių (FMCG) bei logistikos objektuose.
• Staklių aptarnavimas – CNC ir technologinės staklės kraunamos ir iškraunamos naudojant IRC5 vienintelio šaukštuko konfigūracijas.
• Virinimas ir metalo apdirbimas – IRB 6640 ir IRB 7600 ląstelės, veikiančios suprojektuotais darbo ciklais.
• Dažymas ir dengimas – IRC5P valdiklio modifikacijos, kurios turi tą pačią variklių valdymo architektūrą. Prieš užsakant patvirtinkite savo valdiklio modifikaciją.

Dizaino tikslas

Įrenginys yra galios etapas tarp IRC5 valdiklio ir robotų ašių variklių. Jis gauna judėjimo nustatytas reikšmes iš valdiklio, stiprina jas į variklių valdymo energiją ir reguliuoja srovę kiekvienai ašiai naudodamas enkoderio atgalinį ryšį uždarajam padėties ir greičio valdymui. Taip pat jis valdo elektromagnetinių stabdžių išėjimus, kurie laiko ašis, kai robotas sustoja, ir stebi variklių lygio gedimus – per didelę srovę, per didelį įtampą, per didelę temperatūrą ir atgalinio ryšio praradimą – bei praneša apie juos aukštesniems lygiams, kad būtų rodoma mokymo pulte.

Konfigūracijos kodas D4 3E 1C nustato variklio galios klasę ir kanalų išdėstymą. Tai žemesnės galios klasė nei tos pačios serijos D6 koduojamos modifikacijos, todėl šis vienetas tinka kompaktiškoms ir vidutinio dydžio robotų montavimams, o ne sunkiausiems krovinio elementams. Kadangi kodas nustato variklio klasę, D4 vieneto negalima tiesiogiai pakeisti D6 vienetu ar atvirkščiai – šeimininko spintos variklių rinkinys, transformatorius ir žemesnių lygių ašių varikliai pritaikyti tam tikrai klasei. Variklio tiekimas kaip vieno integruoto modulio padeda išlaikyti šeimininko spintos išdėstymą kompaktišką ir leidžia sugenda vienetą pakeisti kaip vieną komplektą, o ne remontuoti kiekvieną plokštę atskirai.

Dažnas gedimo būdas

Šie simptomai paprastai pastebimi, kai reikia keisti pagrindinį variklio valdymo bloką. Tai tik bendros aprašymų formos; norėdami tiksliai diagnozuoti jūsų ląstelėje kilusią problemą, pasidalinkite su mūsų inžinerijos komanda valdiklio įvykių žurnalu.

• Variklio gedimas įjungiant maitinimą — vienintelis vienas vienetas praneša apie gedimą iškart po to, kai šaukštai įjungiamas maitinimas. Prieš nustatant, kad variklio valdymo blokas sugenda, patikrinkite įeinamąją maitinimo įtampą ir laidynę.
• Ašis nejudėja — variklio valdymo blokas neįsijungia. Pirmiausia patikrinkite įsijungimo signalus, saugos tarpininkus ir nuolatinės srovės grandinės būseną.
• Per didelės srovės gedimas — gali kilti dėl variklio trumpojo jungimo, stabdymo grandinės problemos arba paties variklio valdymo bloko. Prieš keisdami vienetą, išmatuokite variklio apvijų varžą ir patikrinkite stabdymo grandinę.
• Laikinas ryšio gedimas — dažniausiai tai sukelta netvirtai prijungto laidynės rinkinio arba jungiklio, o ne paties variklio valdymo bloko. Patikrinkite visus variklio valdymo bloko jungiklius ir vėl juos įstatykite, kai maitinimas atjungtas, tada pakartokite bandymą.
• Žemos įtampos arba nuolatinės srovės magistralės įspėjimas — paprastai maitinimo šaltinio ar spintos maitinimo problemos. Išmatuokite įeinančio maitinimo ir nuolatinės srovės magistralės įtampą ant terminalų; patikrinkite aukštesniojo lygio maitinimą prieš pradėdami manyti, kad gedimas susijęs su variklio valdikliu.
• Variklio valdiklis perkaista — aušinimo kelio užkimšimas arba ilgalaikis perkrovimas. Patikrinkite spintos oro cirkuliaciją, ventiliatorių veikimą ir faktinį apkrovos profilį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams, ypač IRC5 variklio valdymo ir valdymo įrangai.
• Kiekvienas variklio valdiklis prieš supakuojant patikrinamas ir funkcinėje stadijoje išbandomas.
• Konfigūracijos kodo patvirtinimas – mes patikriname D4 3E 1C kodą su jūsų originaliu vienetu, kad jums nebūtų pristatytas nekeičiamas D6 koduojamas variantas.
• Kryžminės nuorodos palaikymas, jei jūsų spintos sąraše (BOM) nurodytas E3HAC025338-003, 3HAC14546-3 ar ankstesnė versija.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC025338-004 — pagrindinis servoverpimo įrenginys D6 3T 3G konfigūracijoje (kitoks priesaga, nekeičiamas su -003).
• ABB 3HAC025338-006 — pagrindinis servoverpimo įrenginys D6 3W 3V konfigūracijoje, 11,1 kg (kitoks priesaga, nekeičiamas su -003).
• ABB 3HAC029818-001 — DSQC 663 pagrindinis variklio įrenginys IRC5 valdikliams, 12,33 kg.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant mokymo rankenėlė IRC5 valdikliams.
• ABB 3HAC021914-001 — mokymo pulto peršokimo kištukas IRC5 valdikliui (karštojo prijungimo parinktis).