ABB 3HAC025338-006 DSQC617 pagrindinis servoravimo variklio valdymo įrenginys IRC5 sistemai

Pagrindinis variklio valdymo įrenginys IRC5 valdymo skyrių spintoms — techninis apžvalgos aprašymas

Šis įrenginys yra pagrindinis servovaldiklio modulis (DSQC617), naudojamas ABB IRC5 valdymo skyrių spintose variklių pusėje. Žemiau pateikta informacija patvirtinta prieš siuntimą – mums reikia jūsų detalės numerio ir valdymo skyriaus tipo.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Automobilių kūno remontas – robotinio suvirinimo, sandarinimo ir dozavimo linijos, sukurtos naudojant IRC5 valdomus IRB serijos robotus.
• Bendrosios pramonės surinkimas – detalių padėjimo, įdėjimo ir tvirtinimo lankstai, reikalaujantys tikslaus daugiakomponenčio judėjimo.
• Medžiagų pervežimas – paėmimo ir padėjimo, paletizavimo bei įrenginių aptarnavimo stotys.
• Metalo apdirbimas – CNC ir presų linijų aptarnavimas, šlifavimas ir pjovimo lankstai.
• Liejyklos ir sunkioji pramonė – intensyvaus naudojimo lankstai, kur svarbūs variklių šiluminiai ir apkrovos rezervai.

Suderinamumo pastaba: šis variklio blokas skirtas pilno dydžio IRC5 šaukštų varomajai pusei. Jis nenaudojamas kompaktiškuose IRC5 šaukštuose, kur varomos funkcijos integruotos į kitą įrangos išdėstymą. Prieš užsakant patvirtinkite savo šaukšto tipą.

Dizaino tikslas

Šis blokas yra galios etapas tarp IRC5 valdiklio ir robotų ašių variklių. Jis gauna judėjimo nustatymus iš valdiklio, stiprina juos į variklių maitinimo energiją ir reguliuoja srovę kiekvienai iš šešių ašių naudodamas enkoderio atgalinį ryšį uždarosios kilpos padėties ir greičio valdymui. Taip pat jis valdo elektromagnetinių stabdžių išėjimus, kurie laiko ašis, kai robotas sustoja, ir stebi variklio lygio gedimus – per didelę srovę, per didelį įtampą, per didelę temperatūrą ir atgalinio ryšio praradimą – bei praneša apie juos aukštesniems lygiams, kad būtų rodoma mokymo pulte. Variklio tiekimas kaip vieno integruoto modulio leidžia išlaikyti šaukšto išdėstymą kompaktišką ir leidžia sugenda vienetą pakeisti kaip vieną komplektą, o ne remontuoti kiekvieną plokštę atskirai.

Dažnas gedimo būdas

Šie simptomai paprastai pastebimi, kai reikia keisti pagrindinį variklio valdymo bloką. Tai tik bendros aprašymų formos; norėdami tiksliai diagnozuoti jūsų ląstelėje kilusią problemą, pasidalinkite su mūsų inžinerijos komanda valdiklio įvykių žurnalu.

• Variklio gedimas įjungiant maitinimą — vienintelis vienas vienetas praneša apie gedimą iškart po to, kai šaukštai įjungiamas maitinimas. Prieš nustatant, kad variklio valdymo blokas sugenda, patikrinkite įeinamąją maitinimo įtampą ir laidynę.
• Ašis nejudėja — variklio valdymo blokas neįsijungia. Pirmiausia patikrinkite įsijungimo signalus, saugos tarpininkus ir nuolatinės srovės grandinės būseną.
• Per didelės srovės gedimas — gali kilti dėl variklio trumpojo jungimo, stabdymo grandinės problemos arba paties variklio valdymo bloko. Prieš keisdami vienetą, išmatuokite variklio apvijų varžą ir patikrinkite stabdymo grandinę.
• Laikinas ryšio gedimas — dažniausiai tai sukelta netvirtai prijungto laidynės rinkinio arba jungiklio, o ne paties variklio valdymo bloko. Patikrinkite visus variklio valdymo bloko jungiklius ir vėl juos įstatykite, kai maitinimas atjungtas, tada pakartokite bandymą.
• Žemos įtampos arba nuolatinės srovės magistralės įspėjimas — paprastai maitinimo šaltinio ar spintos maitinimo problemos. Išmatuokite įeinančio maitinimo ir nuolatinės srovės magistralės įtampą ant terminalų; patikrinkite aukštesniojo lygio maitinimą prieš pradėdami manyti, kad gedimas susijęs su variklio valdikliu.
• Variklio valdiklis perkaista — aušinimo kelio užkimšimas arba ilgalaikis perkrovimas. Patikrinkite spintos oro cirkuliaciją, ventiliatorių veikimą ir faktinį apkrovos profilį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams, ypač IRC5 variklio valdymo ir valdymo įrangai.
• Kiekvienas variklio valdiklis prieš supakuojant patikrinamas ir funkcinėje stadijoje išbandomas.
• Konfigūracijos kodo patikrinimas — palyginame D6 3W 3V kodą su jūsų originaliu vienetu, kad nebūtų pristatyta nekeičiamoji sufixo versija.
• Kryžminės nuorodos palaikymas, jei jūsų spintos BOM sąraše nurodytas E3HAC025338-006 ar ankstesnė versija.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC025338-004 — pagrindinis servoveriklio valdiklis D6 3T 3G konfigūracijoje (skirtinga sufixo versija, nekeičiama su -006).
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant mokymo rankenėlė IRC5 valdikliams.
• ABB 3HAC021914-001 — mokymo pulto peršokimo kištukas IRC5 valdikliui (karštojo prijungimo parinktis).
• ABB 3HAC057542-003 — Ašies 2 variklis su pavaros ratuku IRB 6640 robotui.
• ABB 3HAC045978-001 — Ašies 5 variklis su pavaros ratuku IRB 1200 robotui.