ABB 3HAC028837-001 pirmosios ašies reduktorius IRB 2600 robotams

Ašies 1 reduktorius ABB IRB 2600 manipuliatoriams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRB 2600-20/1.65 ir IRB 2600-12/1.65 ląstelės medžiagų tvarkymui, įrenginių aptarnavimui, lankiniam suvirinimui ir bendrajai surinkimui.
• Pagrindo sąnario pavaros keitimas, kai pastebima padidėjusi žaidra, triukšmas arba ašies 1 pakartotinumo praradimas.
• Atkūrimas po susidūrimo ar perkrovos pagrindo sąjungoje, kur pažeistos dantų briaunos ar guoliai.
• Planuota didžioji remontinė aptarnavimo operacija, kurioje kartu keičiamas ašies 1 pavaros mechanizmas, sandarinimo detalės ir tepalas.
• Naudojamojo roboto IRB 2600 atnaujinimas prieš grąžinant jį į gamybos ląstelę.

Dizaino tikslas

Ašis 1 – tai robotų pagrindo sukimosi sąjunga – sąjunga, kuri suka visą ranką ir todėl neša visko, kas yra virš jos, svorį bei inerciją. Jos reduktorius atlieka tą patį, ką ir kiekvienos robotų sąjungos pavaros mechanizmas: jis sumažina variklio sukimosi greitį iki reikiamo sąjungos darbo greičio ir tuo pačiu santykiu padidina sukimo momentą. Ašies 1 atveju šis perskaičiavimas lemia skirtumą tarp robotų, kurie sklandžiai sukasi net su apkrauta ranka, ir tų, kurie vėluoja, virpa ar nukrypsta.

ABB pati savo atsarginių dalių dokumentacijoje pabrėžia svarbų faktą, kuris čia turi didesnę reikšmę nei daugelyje kitų detalių: yra nesuderinamų versijų ašies-1 ir ašies-2 pavarų dėžių, o robotas gali turėti skirtingą versiją priklausomai nuo varianto ir, paveiktuose modeliuose, nuo pavarų dėžių tiekėjo. Todėl vadove pavarų dėžė nurodoma pagal prekės numerį, o ne pagal robotų modelį, taip pat todėl IRB 2600 Type C įrenginys naudoja kitokią ašies-1 pavarą nei ne-Type C įrenginys. Praktikoje tai reiškia, kad 3HAC028837-001 yra patvirtintas atsarginis komponentas: robotų tipas nuskaitomas iš FlexPendant arba iš etiketės, patvirtinamas variantas ir tik tada užsakoma pavaros dėžė.

Dažnas gedimo būdas

• Padidėjęs žingsnio tarpas arba prarastas pakartojamumas pagrindo sąnaryje – pavarų grandinė susidėvėjo ir ašis 1 daugiau nebeveikia tiksliai.
• Robotui sukantis girdimas triukšmas arba vibracija, dažniausiai tai pirmasis požymis, kad ašies 1 pavaros ar guoliai susidėvėjo.
• Alyvos nutekėjimas per sąjungos sandarinimus, po kurio seka alyvos praradimas ir greitesnis dėvėjimasis.
• Pavaros dantų ar guolių pažeidimai po smūgio ar kartotinio smūginio apkrovimo pagrindo sąnaryje.
• Pozicijos nukrypimas pirmajame ašyje, kuris pasikartoja po to, kai atlikta skaičiavimo procedūra.
• Neteisinga pavarų dėžės versija pritvirtinta — užsakyta pagal ašies numerį arba robotų modelį, nepatikrinus varianto ir prekės numerio versijos.

Šiam modeliui oficialiai nedokumentuoti specifiniai įspėjimo kodai. Prašome susisiekti su mumis, nurodydami gedimo kodą, kuris rodomas jūsų valdiklyje, kad būtų galima tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Versijos patvirtinimas prieš kainos pasiūlymą: tikriname jūsų IRB 2600 variantą — ar tai Tipas C, ar ne — bei ašį, kad gautumėte pavarų dėžės versiją, kurią iš tikrųjų turi jūsų įrenginys.
• Skaitysime suderinamumo taisykles kartu su jumis: pirmajai ir antrajai ašiai reikalingos skirtingos detalės, o vadove nurodytos nesuderinamos versijos, todėl nieko nebelieka spėlioti.
• Galime tiekti reduktoriaus tepalą ir sandarinimus kartu su reduktoriumi, todėl darbas nebus sustabdytas dėl trūkstamų vartojamųjų medžiagų.
• Paslauga remiantis kainos pasiūlymu — išsiųskite užklausą su robotų tipu, serijos numeriu, ašimi ir žymėjimu esamoje vieneto dėžėje, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC039109-001 — antrosios ašies pavarų dėžė robotams IRB 2600-20/1,65 ir IRB 2600-12/1,65 (porinė antrosios ašies detalė)
• 3HAC028837-004 — pirmosios ašies reduktorinė pavarų dėžė ABB robotams IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — pirmosios ašies pavarų dėžė IRB 2600 Tipui C variantams (kitokia versija — nesikeičiama)
• 3HAC029896-001 – IRB 2600 kliento jungiamasis manipuliatoriaus laidynas, ašys 1–6
• 3HAC032140-004 — sintetinis