ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 pagrindinis variklio valdymo blokas IRC5 sistemai

Pagrindinis variklio blokas IRC5 valdikliams – techninis apžvalgos aprašymas

Šis įrenginys yra DSQC 663 pagrindinis variklio valdymo modulis – pagrindinis galios modulis ABB IRC5 M2004 variklio valdymo sistemoje. Žemiau pateikta informacija patikrinta prieš pristatymą – mums reikia jūsų detalės numerio ir valdiklio tipo.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Automobilių kėbulo remontas – taškinis suvirinimas, sandarinimas ir dozavimo lankai, kuriose veikia IRC5-valdomi robotai daugiapamatinėse darbo grafiko schemose.
• Spaudimo įrenginių aptarnavimas ir metalo apdirbimas – intensyvus naudojimas, kai svarbūs variklių šiluminiai saugos ribos.
• Didelės apkrovos pervežimas – medžiagų pervežimas, paletizavimas ir įrenginių aptarnavimas su didesniais IRB serijos robotais.
• Bendrosios gamybos sąlygos – surinkimo ir apdorojimo linijos, sukurtos naudojant IRC5 M2004 platformą.
• Dažymo kabinoje įrengiami įrenginiai – IRC5P valdiklių variantai naudoja šį įrenginį toje pačioje suderinamumo srityje. Prieš užsakydami patvirtinkite savo valdiklio variantą, nes dažymo kabinoje esančios aplinkybės kelia papildomus įėjimo apsaugos reikalavimus gretimoms komponentėms.

Dizaino tikslas

Vienetas yra IRC5 variklių valdymo sistemos galios etapas. Jis priima išlygintą nuolatinės srovės būsenos įtampą ir ją keičia į tiksliai reguliuojamus kintamosios srovės signalus su kintančia dažniu, kurie valdo robotų ašių variklius. Kaip pagrindinis variklių valdymo vienetas, jis valdo bazinės ašies grupę; jei robotui reikia daugiau ašių nei standartinis skaičius arba kai kelios manipuliatorės bendrai naudoja vieną valdiklį pagal MultiMove funkciją, prie jo gali būti pridėti iki trijų papildomų DSQC 664 variklių valdymo vienetų. Kadangi jis yra tiesiogiai judėjimo galios kelyje, sugenda pagrindinis variklių valdymo vienetas dažniausiai sukelia didesnį sutrikimą nei įvesties/išvesties ar ryšio gedimas – jis dažniausiai sustabdo visą ląstelę, o ne tik sumažina jos veikimą. Pateikiant jį kaip pilną modulį, sugendęs vienetas gali būti pakeistas kaip vienas komplektas, o IRC5 pagrindinis kompiuteris ir ašių kompiuteris paleisdami iš naujo automatiškai atkuria ryšį su nauju vienetu be programinės įrangos konfigūravimo.

Saugos pastaba: šis įrenginys valdo aukštos įtampos nuolatinės srovės magistralės energiją. Prieš keisdami įrenginį, atlikite visą užrakinimo / žymėjimo procedūrą ir palaukite bent penkias minutes po maitinimo išjungimo, kad nuolatinės srovės magistralės kondensatoriai išsikrautų. Nepasitikėkite tik vizualiais indikatoriais – prieš liesti vidinių jungčių išmatuokite nuolatinės srovės magistralės galus kalibruotu matuokliu.

Dažnas gedimo būdas

Toliau nurodyti simptomai paprastai stebimi, kai reikia keisti pagrindinį variklio valdymo įrenginį. Tai bendros aprašymo charakteristikos; norėdami tiksliai diagnozuoti savo ląstelėje, pasidalinkite valdiklio įvykių žurnalu su mūsų inžinerine komanda.

• Variklio sistemos maitinimo gedimas paleidžiant — valdiklis praneša apie variklio maitinimo gedimą, kai sistema inicializuojama. Prieš nustatant, kad gedimas yra variklyje, patikrinkite aukštesniojo lygio maitinimo skirstymo įrenginį ir įeinamąją maitinimo tiekimą.
• Visiškas robotų judėjimo praradimas — nei viena ašis nejudėja ir variklis neįsijungia. Pirmiausia patikrinkite įjungimo signalus, saugos grandinės būseną ir nuolatinės srovės jungties įtampą.
• Ašies per didelės srovės klaidos — gali kilti iš variklio, stabdžių grandinės arba paties variklio. Prieš keisdami įrenginį, išbandykite variklį ir laidynę.
• Laikini variklio valdymo įrenginio gedimai — dažniausiai tai sukelta netvirtai prijungto laidynės rinkinio arba jungiklio, o ne paties variklio valdymo bloko. Patikrinkite visus variklio valdymo bloko jungiklius ir vėl juos įstatykite, kai maitinimas atjungtas, tada pakartokite bandymą.
• Nuolatinės srovės magistralės peržeminimo ar pernukrypimo signalai — dažniausiai susiję su aukštesniuoju maitinimo šaltiniu arba lygintuvu. Prieš darydami išvadą, kad gedimas susijęs su varikliu, išmatuokite įeinančio maitinimo šaltinio įtampą ir nuolatinės srovės magistralės įtampą prie terminalų.
• Variklis perkaista arba išsijungia dėl perkaitimo — kabineto oro srauto kliūtis, ventiliatoriaus gedimas arba ilgalaikis pernagrinimas. Patikrinkite oro srautą, ventiliatorius ir faktinį darbo ciklą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams, įskaitant IRC5 valdymo sistemos įrangą.
• Kiekvienas variklio valdiklis prieš supakuojant patikrinamas ir funkcinėje stadijoje išbandomas.
• Variklio sistemos konfigūracijos palaikymas — tikriname jūsų valdiklio modifikaciją ir variklio architektūrą, kad užtikrintume, jog gausite vienetą, kuris atitinka jūsų esamą įrengimą.
• Kryžminės nuorodos palaikymas, jei jūsų kabineto BOM sąraše nurodyta DSQC 663 ar ankstesnė versija.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB DSQC 664 papildoma variklių valdymo vienetas (3HAC030923-001) – padidina ašių skaičių arba palaiko MultiMove funkciją; prieš užsakant patikrinkite detalės numerį pagal savo šaukštų skydo sąrašą.
• ABB DSQC 662 maitinimo skirstymo vienetas (3HAC026254-001) – maitinimo tiekimas į variklių valdymo sritį; prieš užsakant patikrinkite detalės numerį pagal savo šaukštų skydo sąrašą.
• ABB 3HAC025338-006 – DSQC617 pagrindinis servovariklių valdymo vienetas IRC5 valdymo skydams.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant mokymo rankenėlė IRC5 valdikliams.
• ABB 3HAC021914-001 — mokymo pulto peršokimo kištukas IRC5 valdikliui (karštojo prijungimo parinktis).