ABB 3HAC029896-001 Manipuliatoriaus kabelių rinkinys (ašys 1–6, kliento specifikacija) robotui IRB 2600

Kliento jungiamasis manipuliatoriaus laidynas ABB robotų ašių 1–6

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRB 2600 ląstelės, kuriose griebtuvai, suvirinimo įrankiai, jutikliai ir vožtuvų rinkiniai prijungiami per robotą ir turi likti prijungti visame judėjimo diapazone.
• Mašinų aptarnavimo ir medžiagų tvarkymo stotys, kur kliento signalai iš įrankio pusės eina palei manipuliatorių, o ne per išorinę kabiną.
• Kliento signalų laidų rinkinio keitimas, pažeisto lankstymo, susidėvėjimo ar jungtuvų užterštumo, nepažeidžiant pagrindinio robotų kabelių rinkinio.
• Ląstelių modernizavimas ir laidyno atnaujinimas, kai esamas kliento šakos išdėstymas turi būti tiksliai atkurtas.
• Defekto lokalizavimas padėties priklausomame signalų praradime, kai įrankio ar jutiklio signalas pradingsta pakartotinai pasiekus tam tikrą robotų poziciją.

Dizaino tikslas

IRB 2600 robotas perduoda savo ašių maitinimą ir grįžtamąjį ryšį per pagrindinį manipuliatoriaus laidyną. Kliento įranga – griberiai, jutikliai, vožtuvai, įrankiai – reikalauja atskirų laidų, kurie turi lankstyti kartu su ranka per kiekvieną ašį. ABB juos vedžioja per atskirą kliento jungiamąjį laidyną, apiman­tį ašis 1–6, todėl galinio įrenginio įranga lieka prijungta judėjimo metu, o kliento laidyną galima aptarnauti nepriklausomai nuo pagrindinio robotų laidyno.

Šis atskyrimas kaip tik ir lemia, kodėl ši detalė yra konfigūracijai specifinė, o ne vizualiai atpažįstama. Du IRB 2600 rankų mechanizmai gali atrodyti identiškai, tačiau vis tiek turėti skirtingas kliento šakas, nes tai, kuriai šakai skirtas tam tikras įrankis, jutiklis ar vožtuvas, nustatoma ląstelės schemoje, o ne kabelio išoriniu pavidalu. Teisingą detalę nustato jungiklių žemėlapis ir pritvirtinta etiketė. Todėl 3HAC029896-001 yra patvirtintas atitinkamas rezervinis komponentas: jis patikrintas pagal prekės numerį, manipuliatoriaus konstrukciją ir kliento šakų išdėstymą, o keičiant jį naudojama vienodai veikianti detalė, kad būtų atkurtas esamas įrenginys be elektros laidų perklojimo.

Dažnas gedimo būdas

• Izoliacijos nuovargis ar apvalkalo įtrūkimai dėl dažno lenkimo aukšto ciklo veikimo sąlygomis.
• Jungčių oksidacija ar kontaktų korozija dėl aušinimo skysčio, drėgmės ar valymo.
• Abrazija ten, kur laidynas trina į tvirtinimo elementus, manipuliatoriaus konstrukciją ar pagrindinio laidyno raištelį.
• Laikinas kliento signalo praradimas, kuris pasikartoja tam tikroje robotų pozicijoje – dažniausiai dėl lankstaus taško, spaustuko ar apsauginio ekranavimo problemos.
• Netinkamo kabelio rinkinio pakeitimas: pagrindinis kabelio rinkinys ar netinkamas kliento šakos kabelio rinkinys, prijungtas todėl, kad jungtys atrodė panašios.
• Suspaustas ar neteisingai nutiestas kabelis, sukeliantis įtempimą, apsauginio ekranavimo pažeidimą ar signalo triukšmą judant ašims.

Šio vieneto įspėjimo kodai rodomi valdiklio ekrane. Atsiųskite mums gedimo kodą, o mes patvirtinsime diagnostiką ir atitinkamą rezervinę dalį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Montavimo patvirtinimas prieš kainos pasiūlymo parengimą: mes tikriname jūsų IRB 2600 manipuliatoriaus konstrukciją, įdiegto kabelio rinkinio etiketę ir kliento signalo šakas, kad jums būtų pristatytas tinkamas surinkimas, o ne tik vizualiai panašus.
• Ankstesniojo gaminio kryžminė nuoroda: taip pat nurodyta kaip 3HAC030006-004 – nusiųskite bet kurį iš šių numerių, o mes patvirtinsime atitiktį.
• Kiekvienas vienetas išnagrinėjamas prieš siuntimą, o pageidavimu gali būti pateikti nuotraukos arba etiketės detalės.
• Paslauga remiantis kainos pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą su robotų variantu ir esamo kabelio rinkinio žymėjimu, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC030006-004 – ankstesnis ABB straipsnio numeris tam pačiam IRB 2600 kliento jungčių kabelio rinkiniui
• 3HAC029000-001 – Manipuliatoriaus kabelio rinkinys AX 1–6 kliento korpuso kabelis (pagrindinis manipuliatoriaus kabelio rinkinys; kitokia grandinės funkcija – negalima keisti)
• 3HAC024479-001 — CP/CS laidinės kabelių sąvaržos jungtis IRC5 valdymo šaukštui (šaukšto pusės kliento jungiamieji laidai)
• 3HAC023819-004 — ABB robotų laidų įkišamasis žarnos jungtukas
• 3HAC032140-004 — sintetinis pavaros tepalas ABB robotų sąnarių pavaroms (IRB 2600 techninės priežiūros tiekimas)