ABB 3HAC030215-003 servoravimo variklis su žynkleliu ir atgalinio ryšio sistema

Servorūštuvas su pavaros ratuku ir atgaline ryšio sistema – techninis apžvalgos dokumentas

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Robotų ašių judėjimo valdymas pramoninėse automatizavimo sistemose, kai variklis sujungiamas su sąnariu per integruotą žynę ir pavaros mechanizmą.
• Išorinės ašys ir pozicionuojamieji varikliai, reikalaujantys tikslaus, uždarosios kilpos greičio ir padėties valdymo.
• Medžiagų pervežimo, mašinų aptarnavimo, suvirinimo ir surinkimo stotys, sukurtos naudojant ABB robotų ir variklių sistemas.
• Nuolatinės veiklos gamybos linijos, kuriose gamykloje priderinta variklio ir žynės junginys sumažina įrengimo laiką ir suklydimo riziką.
• Bendrosios ABB automatizavimo įrangos įrengimo sistemos, kuriose reikalingas OEM ekvivalentinis servovariklis.

Dizaino tikslas

Variklis paverčia elektros energiją iš ABB variklio įrenginio valdoma mechanine rotacija robotų ašies. Integruotas žynas tiesiogiai sujungiamas su atitinkamu pavaros mechanizmu, kad perduotų sukimo momentą, o įmontuotas atgalinio ryšio įrenginys praneša tikslų rotorius padėtį valdikliui, leisdamas sklandų ir pakartotinį uždarosios grandinės judėjimą. Pateikiant variklį, žyną ir atgalinio ryšio įrenginį kaip vieną gamykloje suderintą vienetą, montavimo metu išlaikoma leistina žaidos riba ir pašalinami pavaros mechanizmo spaudimo bei atgalinio ryšio įrenginio lygiavimo etapai.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas — variklio įrenginys praneša apie variklio perkrovimą po ilgalaikių darbo ciklų.
• Atgalinio ryšio praradimas — ašis rodo padėties nukrypimą, sinchronizavimo klaidas arba įspėjimus grįžtant į nulinę padėtį, dažniausiai dėl pažeisto rezoliucijos įrenginio / koduoklio ar jo kabelio.
• Laikymo stabdžio gedimas — ašis nukrypsta arba nukrenta, kai servovariklis išjungiamas (jei įrengta stabdžio įranga).
• Netipiškas triukšmas arba virpesiai — dažniausiai sukeliamas dėl susidėvėjusių pavaros dantų, guolių pažeidimų ar užterštumo variklyje.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — variklio įrenginys iškart išsijungia, kai įjungiamas variklis, dažnai dėl karščio, dulkių ar aušalo skysčio patekimo.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis sraigtinius variklius, variklių valdymo blokus, pavaros mechanizmus ir mokymo rankenas.
• Kiekvienas sraigtinis variklis patikrinamas ir išbandomas (grįžtamasis signalas, izoliacijos varža) prieš supakuojant.
• Gamykloje iš anksto sumontuotas pavaros ratukas ir integruotas grįžtamasis ryšys pristatomas kaip gamykloje suderinta komplektinė dalis – atskiras pavaros rato įspaudimas ar grįžtamojo ryšio derinimas nereikalingas.
• Nuotolinė techninė pagalba diegimo ir paleidimo klausimams.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC057542-003 ašies 2 valdymo variklis su pavaros ratuku IRB 6640 modeliui
• ABB 3HAC055450-003 ašies 2 sraigtinis variklis su pavaros ratuku IRB 6700 modeliui
• ABB 3HAC057551-003 ašies 2 valdymo variklis su pavaros ratuku IRB 6600 modeliui
• ABB 3HAC15879-2 ašies 1 variklis su pavaros ratuku IRB 6600 / 6650 modeliams
• ABB 3HAC025338-004 pagrindinis valdymo variklio blokas (DSQC617) IRC5 sistemai