ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 papildomas variklio valdymo blokas IRC5 sistemai

Papildomas variklių valdymo įrenginys IRC5 sistemoms – techninis apžvalgos aprašymas

Šis įrenginys yra DSQC 664 papildomasis variklio blokas, naudojamas ABB IRC5 variklių sistemose, kataloguojamas kaip ABB tipo žymėjimas ADU HV. Žemiau pateikta informacija patikrinama prieš pristatymą – mums reikia jūsų detalės numerio ir valdiklio tipo.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Automobilių gamybos suvirinimo įmonės – grindų ir vedamųjų bėgių sistemos, kurios leidžia robotui judėti ir atlikti didelio masto tiesiaeigius suvirinimus.
• Tikslieji liejyklos ir liejimo įrenginiai – išoriniai sukamieji pozicionuotuvai, kurie sukasi darbo detalėmis į kelis kampus liejimo, šlifavimo ar apdorojimo metu.
• Pakavimo į paketus ir logistikos sistemos – teleskopinės manipuliavimo ašys ir konvejerių sinchronizavimo sistemos, padidinančios rūšiavimo našumą.
• Lėktuvų pramonės gamyba – sudėtingos išorinės judėjimo ašys klijų dėjimui arba tikrinimui ant didelių lėktuvų korpuso detalių.
• MultiMove ląstelės – įrenginiai, kuriuose du ar daugiau manipuliatorių bendrai naudoja vieną IRC5 valdiklį, o kiekvienam reikia atskirų varomųjų galios galimybių.

Dizaino tikslas

Standartinėje IRC5 konfigūracijoje DSQC 663 pagrindinė variklių valdymo įranga valdo robotą sudarančius šešis ašis. Kai ląstelėje reikia daugiau varomų ašių, sistema papildoma vienu ar keliais DSQC 664 papildomais variklių valdymo įrenginiais. Papildomos ašys gali būti mechaniniai vienetai už robotų ribų – pavyzdžiui, bėgelis, kuris judina visą robotą palei grindų bėgius, arba padėties keitiklis, kuris suka apdorojamą detalę, – arba jos gali priklausyti antrajam manipuliatoriui daugiavariuose (MultiMove) ląstelėse, kurie dalijasi tą patį valdiklį.

Šis modulis veikia taip pat kaip ir pagrindinė variklių valdymo įranga: jis keičia nuolatinės srovės magistralės energiją į kontroliuojamą kintamos dažnio išvestį, kuri varo servorobotą. Kadangi jis yra tame pačiame judėjimo energijos kelyje, gedimas papildomoje variklių valdymo įrangoje gali aktyvuoti sistemos saugos sąsają ir sustabdyti visą robotų judėjimą – ne tik tą ašį, kurią jis valdo. Todėl praktikoje jo gedimas ląstelėje sukelia tokį patį sutrikimą kaip ir pagrindinės variklių valdymo įrangos gedimas.

Priešgaisrinės ašies įrenginių priežiūros pastabos: periodiškai perkalibruokite pozicionuotuvų ir vedamųjų bėgių nulinę padėtį, nes ilgalaikė išorinės ašies veikla sukelia paklaidų kaupimąsi; reguliariai tikrinkite aukštosios įtampos maitinimo kabelių jungtukus, nes išorinės ašies kartotinis judėjimas dėl vibracijos gali juos atlaisvinti; taip pat laikykite šaukštą uždarytą ir valykite modulių paviršius sausu oru, kad būtų išvengta dulkių kaupimosi.

Dažnas gedimo būdas

Šie simptomai paprastai stebimi, kai papildomam variklio blokui reikia dėmesio. Tai bendros aprašymo charakteristikos; norėdami tiksliai diagnozuoti savo ląstelėje, pasidalinkite valdiklio įvykių žurnalu su mūsų inžinerine komanda.

• Išorinė ašis nejudėja — papildomasis variklis neįsijungia. Patikrinkite įjungimo signalus, saugos grandinės būklę ir nuolatinės srovės grandinės įtampą prieš keisdami vienetą.
• Išorinėje ašyje pasireiškia klaidos arba pozicijos nukrypimas — dažnai susidaro dėl mechaninės klaidos arba prarasto nulinio padėties, o ne dėl variklio valdymo įrenginio gedimo. Iš naujo kalibruokite ir patikrinkite prieš atmetant vienetą.
• Sistemos tarpusavio bloškimo sistema sustabdo visus robotų judesius — gedimas šiame vienete gali sustabdyti visą ląstelę saugos apsaugos tikslais, o ne tik ašį, kurią jis valdo.
• Per didelės srovės gedimas — gali kilti iš išorinės ašies variklio, jo stabdymo grandinės arba paties variklio valdymo įrenginio. Prieš keisdami vienetą, išbandykite variklį ir laidynę.
• Laikini variklio valdymo įrenginio gedimai — dažniausiai dėl netvirtai prisijungusio aukštos įtampos jungiklio, kurį sujudo išorinės ašies virpesiai. Patikrinkite ir vėl įstatykite jungiklius, kai maitinimas atjungtas, tada pakartotinai išbandykite.
• Variklio valdiklis perkaista — kabineto oro srauto kliūtis, ventiliatoriaus gedimas arba ilgalaikis pernagrinimas. Patikrinkite oro srautą, ventiliatorius ir faktinį darbo ciklą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams, ypač IRC5 variklio valdymo ir valdymo įrangai.
• Kiekvienas variklio valdiklis prieš supakuojant patikrinamas ir funkcinėje stadijoje išbandomas.
• Žymėjimo patikrinimas — mes palyginame ADU HV kodą su jūsų originaliu vienetu, kad užtikrintume teisingą variklio valdymo įrenginio konfigūraciją.
• Poravimo palaikymas, jei keičiate pagrindinį ir papildomą variklio valdymo įrenginį kartu arba atkuriate išorinės ašies sistemą.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC029818-001 — DSQC 663 pagrindinė variklio valdymo įranga IRC5 valdikliams, 12,33 kg. Ši įranga veikia kartu su šiuo vienetu; valdo robotų pagrindinius šešis ašis.
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 išorinės ašies servovariaklis, kuriam paprastai skirta ši variklio valdymo įranga.
• ABB 3HAC025338-006 — DSQC617 pagrindinė servovariaklių valdymo įranga IRC5 valdymo skyrių spintoms, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — pagrindinė servovariaklių valdymo įranga D4 3E 1C konfigūracijoje IRC5 spintoms.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant mokymo rankenėlė IRC5 valdikliams.