ABB 3HAC034164-002 ašies 2 robotų variklis su pavaros ratuku

Techniniai duomenys ir specifikacijos

Taikymo scenarijai

Pramoninės programos

Šis 2 ašies valdymo variklis naudojamas ABB pramonės robotuose automobilių gamyboje, metalų apdirbime, medžiagų pervežime ir bendrosios automatizacijos linijose. 2 ašis yra viena iš pagrindinių robotų kineminės grandinės judėjimo ašių ir dažniausiai būna didesnio sukimo momento sąnarys, atsakingas už rankos padėties nustatymą. Variklis taip pat dažnai keičiamas planuojamos techninės priežiūros metu arba po pavaros ratuko ar guolių mechaninio pažeidimo.

Tikslus šio detalės numerio tinkamas robotų modelis neįtrauktas į viešai prieinamus oficialius dokumentus. Susisiekite su mumis, kad patvirtintumėte suderinamumą su jūsų konkrečiu robotu.

Dizaino tikslas

Ašies 2 variklis sukurtas kaip antrosios robotų ašies varomasis šaltinis. Pavaros ratukas sumontuotas iš anksto ir gamykloje dinamiškai priderintas prie variklio veleno, todėl vienetas pristatomas paruoštas montavimui – nereikia atskirai spausti pavaros rato, derinti pavarų ar keisti veleno. Keičiant variklį visu vienetu išlaikoma originali pavaros rato ir pavarų dėžės sąveikos geometrija, kuri yra būtina sklandžiam judėjimui ir ilgai tarnaujančiai pavarų dėžei.

Dažniausios gedimų rūšys ir kada reikia keisti

Variklio problemos dažniausiai valdiklyje pranešamos kaip ašies ar variklio gedimai. Tipiškos situacijos, kai reikia remonto ar pakeitimo, yra:

• Per didelės srovės ar perkrovos įspėjimai — variklis suvartodavo netipinę srovę, dažniausiai dėl apvijų susidėvėjimo ar mechaninio užstrigimo pavarų dėžėje.
• Peršilimasis — variklis išsijungia dėl temperatūros gedimų, dažniausiai dėl senėjančios izoliacijos, riboto oro cirkuliavimo ar ilgalaikio perkrovimo.
• Koduotojo klaidos — padėties grįžtamasis ryšys prarastas arba nestabilus, dėl ko kyla judėjimo gedimų ar nekontroliuojamo poslinkio.
• Stabdžių gedimas — laikymo stabdys nebeilaiko ašies, kai variklis išjungtas, todėl ranka nukrenta.
• Netipiškas triukšmas ar virpėjimas — susidėvėjęs guoliai arba pažeisti pavaros dantys sukelia šiurkštų, spragtelėjimų ar burzgimo garsus.
• Izoliacijos sužlugimas — išmatuota variklio apvijų ir žemės tarpusavio varža sumažėja žemiau saugaus slenksčio, dažniausiai aptinkama profilaktinės priežiūros metu.

Konkrečios įspėjimo klaidos kodai skiriasi priklausomai nuo valdiklio programinės įrangos ir gedimo tipo. Norėdami tiksliai nustatyti gedimą, susisiekite su mumis pateikdami valdiklyje rodomą įspėjimo numerį.

Kodėl Pasirinkti Mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams, turime 20 metų patirties šioje srityje.
• Kiekvienas komponentas prieš išsiuntimą yra išbandytas ir patvirtintas patyrusių technikų.
• visiems komponentams suteikiama 12 mėnesių garantija, apima nemokamą remontą arba keitimą.
• Techninė pagalba prieinama diegimo, gedimų šalinimo ir komponentų parinkimo klausimais.
• Mums pasitiki klientai daugiau kaip 100 šalių visame pasaulyje; siunčiame visame pasaulyje ir naudojame pramoninio lygio pakuotę.

Susiję produktai

• Kiti ABB robotų ašių varikliai (1, 3, 4, 5 ir 6 ašių varikliai)
• ABB valdymo blokai IRC5 valdikliams
• ABB pavaros ir RV reduktoriai
• ABB variklių pavaros ir keičiamosios pavaros

Susisiekite su mumis, kad gautumėte visą suderinamų priedų ir keičiamų dalių sąrašą jūsų robotų modeliui.