ABB 3HAC034165-002 robotų variklis su pavaros ratuku IRB 6620

Techniniai duomenys ir specifikacijos

Taikymo scenarijai

Pramoninės programos

Šis variklis naudojamas ABB IRB 6620 robotuose, kurie dažniausiai naudojami sunkiosios pramonės aplinkoje, pvz., automobilių korpusų suvirinime, didelių detalių medžiagų perkėlimo procesuose, liejyklose ir kalvynuose, metalo pjovime bei padėklų kraustyme. IRB 6620 priklauso ABB aukšto našumo robotų šeimai, o jo ašių varikliai gali išlaikyti didelį sukimo momentą ir nuolatinės apkrovos reikalavimus šiose aplikacijose.

Variklis taip pat dažnai keičiamas planuojamo techninio aptarnavimo metu arba po mechaninės žalos pavaros ratuko, guolių ar apvijų.

Dizaino tikslas

Šis variklis suprojektuotas kaip vienos iš IRB 6620 robotų ašių varomasis šaltinis. Pavaros ratukas pristatomas jau įmontuotas ir gamykloje dinamiškai priderintas prie variklio veleno, todėl įrenginys pristatomas paruoštas montuoti – atskiro pavaros ratuko įspaudimo, pavaros sukabinimo nuostatos ar veleno modifikavimo nereikia. Viso variklio komplekto keitimas taip pat išsaugo pradinę pavaros ratuko ir pavaros dėžės sukabinimo geometriją, kuri yra būtina sklandžiam judėjimui ir ilgalaikiam pavaros dėžės tarnavimui esant didelėms apkrovoms.

Dažniausios gedimų rūšys ir kada reikia keisti

Variklio problemos paprastai pranešamos valdiklio kaip ašies ar variklio gedimai. Tipiškos sąlygos, kurioms reikalingas remontas ar keitimas, yra:

• Per didelės srovės ar perkrovos įspėjimai – variklis suvartodamas netipinę srovę, dažniausiai dėl apvijų susidėvėjimo ar mechaninio užstrigimo pavaros dėžėje.
• Peršilimasis – variklis išsijungia dėl temperatūros gedimų, dažniausiai dėl senėjančios izoliacijos, riboto oro cirkuliavimo ar ilgalaikės perapkrovos.
• Koduotuvo klaidos — padėties grįžtamasis ryšys prarandamas arba tampa nestabilus, sukeliantis judėjimo gedimus arba nekontroliuojamą paslydimą.
• Stabdžių gedimas — laikymo stabdys nebeprilaiko ašies, kai variklis išjungtas, todėl ranka nukrenta.
• Netipiškas triukšmas arba virpesiai — susidėvėjęs guoliai arba pažeisti pavaros dantys sukelia šiurkštų, spragtelėjimų arba griausmingų garsų.
• Izoliacijos sužlugimas — išmatuota variklio apvijų ir žemės tarpusavio varža sumažėja žemiau saugaus slenksčio, dažniausiai aptinkama profilaktinės priežiūros metu.

Konkrečios įspėjimo klaidos kodai skiriasi priklausomai nuo valdiklio programinės įrangos ir gedimo tipo. Norėdami tiksliai nustatyti gedimą, susisiekite su mumis pateikdami valdiklyje rodomą įspėjimo numerį.

Kodėl Pasirinkti Mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams, turime 20 metų patirties šioje srityje.
• Kiekvienas komponentas prieš išsiuntimą yra išbandytas ir patvirtintas patyrusių technikų.
• visiems komponentams suteikiama 12 mėnesių garantija, apima nemokamą remontą arba keitimą.
• Techninė pagalba prieinama diegimo, gedimų šalinimo ir komponentų parinkimo klausimais.
• Mums pasitiki klientai daugiau kaip 100 šalių visame pasaulyje; siunčiame visame pasaulyje ir naudojame pramoninio lygio pakuotę.

Susiję produktai

• Kiti ABB IRB 6620 ašių varikliai ir jų modifikacijos
• ABB valdymo įrenginiai IRC5 valdikliams
• ABB pavaros ir RV reduktoriai IRB 6620 robotui
• ABB variklių pavaros ir keičiamosios pavaros

Susisiekite su mumis, kad gautumėte visą suderinamų priedų ir keičiamųjų detalių sąrašą savo IRB 6620 robotui.