ABB 3HAC037281-001 ašis 1–2 variklis su pavaros dėžute IRB 120 robotui

ABB IRB 120 ašių 1–2 valdymo variklis su pavaros dėžė – techninis apžvalgos aprašymas

3HAC037281-001 yra sukamasis kintamosios srovės valdymo variklis su integruota pavaros dėže, skirtas valdyti ABB IRB 120 pramoninių robotų 1 ašį (pagrindo sukimas) ir 2 ašį (peties sukimas). Žemiau pateikta informacija apima duomenis, patvirtintus iš ABB katalogo ir mūsų patikrinimų įrašų, taip pat neaiškius punktus, kuriuos reikia patikrinti prieš užsakymą.

Techninės sąlygos

Pramoninės programos

• Elektronikos gamybos linijos PCB apdorojimui, lydymui ir komponentų įdėjimui.
• Mažų detalių paėmimo ir padėjimo ląstelės pakuotės ir maisto klasės įrenginiuose.
• Laboratorijos automatizavimas ir farmacinės mėginių apdorojimo sistemos.
• Švietimo ir tyrimų robotų mokymo ląstelės.
• Lengvų CNC staklių aptarnavimas mažoms detalėms.
• Kompaktiškų detalių šlifavimas, kraštų šalinimas ir dozavimas.

Dizaino tikslas

Ašių 1–2 variklio vienetas sujungia servovariklį su integruota reduktoriumi viename pritvirtinamajame bloke, todėl montavimui nereikia atskirai derinti pavaros dantų arba išlyginimo ant robotų konstrukcijos. Ašis 1 perneša viso roboto masę, o ašis 2 remia viršutinę ranką ir naudingąją apkrovą; abi turi užtikrinti didelį sukimo momentą žemoje greičio srityje bei didelį standumą, kad būtų pasiekiamas tikslus taško į tašką judėjimas. Integruotas reduktorius padidina išvesties sukimo momentą iki reikiamo lygio šioms apkrovos nešančiosioms ašims, nepadidinant variklio išorinio matmens daugiau nei kompaktiško IRB 120 korpuso ribose, todėl išsaugoma roboto pasiekiamumas ir plotas.

Dažnas gedimo būdas

Žemiau pateikti požymiai paprastai pastebimi degraduojančioje IRB 120 ašių 1–2 variklio ir pavaros dėžės jungtyje. Tai tik bendros aprašymo formuluotės; norėdami atlikti diagnostiką konkrečiai jūsų ląstelėje, pasidalinkite valdiklio įvykių žurnalu su mūsų inžinerine komanda.

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas — variklio perkrovos pranešimas po ilgalaikės ašių 1–2 judėjimo veikiamos apkrovos.
• Koduoklio ar rezoliucijos daviklio grįžtamojo ryšio praradimas — pozicijos nukrypimas arba valdikliu pranešamas grįžtamojo ryšio klaidos signalas vykdant nulinę poziciją ir judėjimą.
• Padidėjęs žingsnis dėl pavaros dėžės dantų nusidėvėjimo integruotoje pavaros dėžėje — matoma pozicijos pakartojamumo praradimas ir girdimas kaukšėjimas keičiant apkrovos kryptį.
• Guolių užsikimšimas arba netolygumas — vibracija stiprėja nuolatinio greičio judėjimo metu, tepalo išspaudimas iš sandarinimo tarpiklių.
• Laikomosios stabdymo sistemos versija (saugos stabdys ašių 1–2) — rankena nusileidžia arba krenta, kai pašalinama servovariklio maitinimo energija.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — ašis 1–2 variklio įjungimas akimirksniu suaktyvinamas, kai įjungiamas variklis.

Kodėl Pasirinkti Mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis paslaugas dėl valdymo variklių, variklių valdymo blokų, pavarų dėžių ir mokymo rankenėlių IRB serijos robotams.
• Kiekvienas ašies variklis patikrinamas ir išbandomas (grįžtamojo ryšio signalas, izoliacijos varža, pavaros veikimas) prieš supakuojant.
• Atitikmenų palaikymas — jei jūsų vienetas pradžioje buvo pristatytas pagal 3HAC14550-4/08A arba HAC3696-1/3, mes patvirtiname jo suderinamumą su jūsų robotų serijos numeriu.
• Inžinerinė pagalba su gretimomis IRB 120 ašimis (3, 4, 5, 6) ir suderinamomis kompaktiškomis robotų platformomis, pvz., IRB 1200.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC14550-4/08A — tas pats fizinis variklio vienetas, alternatyvus ABB katalogo numeris IRB 120 ašiai 1–2.
• ABB HAC3696-1/3 — tas pats fizinis variklio vienetas, regioninis ABB katalogo atitikmuo.
• ABB 3HAC045978-001 — ašies 5 valdymo variklis su ratuku IRB 1200 (kompaktiškų robotų šeima, panašus variklio su integruotu valdikliu sprendimas).
• ABB 3HAC17330-1 — M30 tipo B variklis (ašis 5 su pavaros ratuku) IRB 2400 (kompaktiškas robotų valdymo variklis, 484 W galios reikšmė).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 išorinės ašies valdymo variklio vienetas IRC5 sistemai (parinktis, kai prie IRB 120 pridedama išorinė judėjimo ašis).