Tikrojo laiko švoškimo linijos stebėjimo įrenginys ABB lankinio suvirinimo robotams
Techniniai duomenys
| Produkto kategorija |
ABB robotinio suvirinimo rezervinės dalys — švoškimo linijos stebėjimas / suvirinimo nukreipimas |
| Prekės ženklas |
ABB |
| Produkto pavadinimas |
Weldguide III Advanced |
| Dalies numeris |
3HAC038457-002 |
| Tipas |
CWT |
| Gamintojo dalies nr. |
T3A5078-ADV |
| Funkcija |
Tikrojo laiko švoškimo / jungties stebėjimas robotiniam lankiniam suvirinimui — nukreipia robotą palei suvirinimo kelią. |
| Taikytinas valdiklis |
ABB IRC5 valdymo sistemos suvirinimui (pagal ABB produktų išdėstymą). |
| Netauto svoris |
0,18 kg |
| Muitinės tarifinio numerio |
85159080 |
| Dalinės tipas |
Nauja |
| Rėmo dydis |
Atsarginės_detalės |
| Išsamūs techniniai parametrai |
Patvirtiname išsamiuosius techninius parametrus jūsų vienetui prieš pristatymą — atsiųskite mums detalės numerį ir mašiną, iš kurios ji kilo. |
Pramoninės programos
- Robotizuotas lankinis suvirinimas, kai keičiasi detalės ar tvirtinimo įtaiso padėtis, o suvirinimo siūlė turi likti jungtyje.
- Automobilių kėbulo, rėmo ir submontažų suvirinimas, kai reikalinga aukšta pakartojamumo tikslumas.
- Storosios gamybos ir bendrosios metalų sujungimo ląstelės, kuriose reikia adaptacinės kelio korekcijos.
- Automatiškai palaikant degiklį siūlėje sumažinamas suvirintų detalių perdaromųjų darbų kiekis.
Dizaino tikslas
Tai yra ABB „Weldguide III Advanced“ suvirinimo nukreipimo sistemos stebėjimo centras – ne bendrojo tipo suvirinimo valdiklis. Realioje gamyboje detalė ir jos tvirtinimo įtaisas niekada nepasiekia tikslaus padėties, kurios prielaida buvo programuojant, todėl fiksuotas maršrutas nukrypsta nuo siūlės ir sukelia defektus. Įrenginys realiuoju laiku skaito siūlę ir iš karto taiso robotų judėjimo maršrutą, todėl suvirinimo kokybė lieka nuosekli be būtinybės kiekvienai detalei perprogramuoti.
Kadangi šis įrenginys integruotas į IRC5 suvirinimo architektūrą ir jos programinės įrangos parinktis, jis pateikiamas kaip konfigūruota atsarginė dalis, o ne kaip „įkiš ir veikia“ modulis. Parinktis turi atitikti įdiegtą suvirinimo programinę įrangą ir valdiklio parinkčių rinkinį, todėl reikia vienu metu patvirtinti tiek tinkamą detalės numerį, tiek tinkamą programinę įrangą – ne tik korpusą ar etiketėje nurodytą prekės numerį.
Atitikimo ir integravimo patikrinimas: Patvirtinkite IRC5 valdiklio modelį ir įdiegtą suvirinimo paketą / RobotWare parinktis prieš užsakant — Weldguide parinktys skiriasi priklausomai nuo konfigūracijos. Atlikite suvirinimo programų ir bet kokių sekimo kalibravimų atsarginę kopiją prieš keisdami vienetą. Gavus vienetą, patikrinkite sąsają, laidus ir jungiklių išdėstymą, o paleidžiant naudokite ABB Weldguide procedūrą, o ne laikykite jį bendru moduliu. Nepakeiskite CWT kartų be patikrinimo, kuris elementas nurodytas jūsų sistemoje (susijęs detalės kodas 3HAC057092-002 taip pat nurodytas — patvirtinkite teisingą kodą su mumis).
Dažnas gedimo būdas
- Sekimas prarastas / švasė nerasta — dažniausiai dėl blogos siūlės matomumo, bėgimo ar sensoriaus užterštumo, o ne tik dėl vieneto defekto.
- Kelio neatitikimas arba svyravimas — kalibravimo poslinkis ar neteisingi sekimo parametrai.
- Ryšio / sąsajos klaida su IRC5 valdikliu — parinktis, laidai ar konfigūracijos neatitikimas.
- Laidų ar jungiklių pažeidimas dėl suvirinimo bėgimo, karščio ar kartotinio lankstymo darbo zonoje.
- Programinė įranga / parinktis neatitinka po montavimo — įrenginys nepriimamas valdiklio.
- Sumažėjusi stebėjimo tikslumas esant kintančiai šviesai, atspindžiui ar sąnarių geometrijai.
Kodėl pasirinkti mus
- Originalus ABB Weldguide III Advanced (3HAC038457-002), ABB tipo žymėjimas CWT, gamintojo dalies numeris T3A5078-ADV — siūlės sekimo komponentas, o ne bendrojo paskirties suvirinimo modulis.
- Montavimo patvirtinimo palaikymas: prieš perkant patikriname IRC5 valdiklio modelį ir suvirinimo paketą / RobotWare parinktis, nes Weldguide elementai skiriasi priklausomai nuo konfigūracijos.
- Susijusios detalės patikra: taip pat prieinama susijusi Weldguide detalė 3HAC057092-002 — praneškite mums, kurią detalę nurodo jūsų sistema, kad neužsakytumėte neteisingos kartos.
- Pasiūlymo pagrindu teikiama tiekimo paslauga su sąlygomis, patvirtintomis prieš užsakymą; neįsipareigojama laikyti atsargose arba išsiųsti per nustatytą laiką.
Susiję produktai
-
3HAC057092-002 — šalia šio vieneto nurodyta susijusi ABB Weldguide detalė. Patvirtinkite su mumis, kuri detalė reikalinga jūsų IRC5 suvirinimo konfigūracijai; šios dvi detalės automatiškai nėra tarpusavyje keičiamos.
-
3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), mokymo pultas, naudojamas suvirinimo ląstelei programuoti ir kalibruoti. Patvirtintas kompanioninis sąsajos įrenginys, skirtas suvirinimo proceso nustatymui ir derinimui robotų sistemoje Weldguide.