ABB 3HAC039109-003 reduktorius IRB 2600 / IRB 4600 robotams, 2–3 ašims

Redukcijos pavara ABB IRB 2600 ir IRB 4600 robotams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRB 2600 ir IRB 4600 robotai medžiagų tvarkymui, suvirinimui, įrenginių aptarnavimui ir bendram surinkimui, kai rankos sąnariai perneša darbo apkrovą.
• Sujungiamojo pavaros mechanizmo keitimas, kai pastebima padidėjusi žingsnio įtampa, triukšmas arba tikslumo praradimas.
• Atkūrimas po susidūrimo ar pernagrinėjimo, kuris pažeidė pavaros dantukus ar guolius.
• Planuota didelė remonto operacija, kurioje kartu keičiamos sujungimo pavaros, sandarinimo tarpikliai ir tepalas.
• Naudojamo roboto atnaujinimas prieš grąžinant jį į gamybos ląstelę.

Dizaino tikslas

Variklis su valdymo pavaros sistema (servo variklis) suteikia apsisukimų dažnį, o ne sukimo momentą. Robotų ranka reikalauja priešingos charakteristikos, todėl kiekvienoje pagrindinėje sąjungoje įrengta reduktorinė pavaros sistema: ji sumažina variklio aukštą sukimosi dažnį iki tinkamo sąjungos darbo dažnio ir tuo pačiu santykiu padidina sukimo momentą. Būtent šis vienintelis energijos perdavimo procesas leidžia palyginti mažam varikliui judinti apkrautą ranką ir laikyti ją nustatytoje pozicijoje; taip pat būtent šis mechaninis elementas nulemia sąjungos standumą ir pakartotinumą.

Kadangi pavaros nustato sąjungos tikslumą, jos yra pritaikytos detalės, o ne standartinės prekės. Ašies 2 pavaros netinka ašiai 4, o ta pati ašis skirtingose robotų modifikacijose gali naudoti skirtingas pavaras – todėl prekės numeris susietas su ašies pozicija, robotų modeliu ir, praktikoje, serijos numeriu. Ši prekė taip pat yra vienoje ABB numeravimo atnaujinimo vietose: 3HAC039109-003 pateikta kaip pakeista 3HAC039109-002 prekės numerio versija, todėl verta patikrinti kryžminę nuorodą, o ne remtis prielaida. Techninėje priežiūroje sąjungos pavaros keičiamos, kai išsiskleidžia žaidimas, triukšmas arba padėties klaida, rodydami, kad pavarų grandinė susidėvėjo; darbas planuojamas taip, kad būtų pakeistas tepalas, sandarinimai ir atlikta padėties patikra po to.

Dažnas gedimo būdas

• Padidėjęs žingsnio tarpas arba prarastas pakartojamumas – pavarų mechanizmas susidėvėjo ir sąjunga daugiau nebeveikia tiksliai.
• Garsas arba virpesiai iš sąjungos apkrovos metu, dažniausiai tai pirmasis ženklas, kad dėvėjasi pavaros ar guoliai.
• Alyvos nutekėjimas per sąjungos sandarinimus, po kurio seka alyvos praradimas ir greitesnis dėvėjimasis.
• Pavaros dantų ar guolių pažeidimai po smūgio, perkrovos ar kartotinės smūginės apkrovos.
• Padėties nukrypimas ar ašies klaida, kuri pasikartoja net po to, kai buvo pakartota kompensavimo procedūra.
• Netinkama pavarą įdėta – parinkta pagal išvaizdą arba ašies numerį vietoj straipsnio numerio ir serijos numerio.

Šiam modeliui oficialiai nedokumentuoti specifiniai įspėjimo kodai. Prašome susisiekti su mumis, nurodydami gedimo kodą, kuris rodomas jūsų valdiklyje, kad būtų galima tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Kryžminė nuoroda tvarkoma už jus: mes patikriname, ar jūsų įrenginys priima šį straipsnį ar dabartinį numerį 3HAC039109-002, todėl sena etiketė neviršija neteisingo užsakymo.
• Montavimo patvirtinimas prieš kainos pasiūlymą: ašies padėtis, robotų modelis ir serijos numeris tikrinami pagal detalių sąrašą.
• Mes galime tiekti sąjungos pavarą kartu su pavarų dėžės alyva ir sandarinimais, todėl darbas nebus sustabdytas dėl trūkstamo vienkartinio naudojimo gaminio.
• Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu, ašimis ir žymėjimu esamame įrenginyje, kad gautumėte tikslų pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC039109-002 – reduktorius ABB IRB 2600 / IRB 4600 robotams (šio reduktoriaus dabartinis ABB prekės numeris)
• 3HAC039109-004 – reduktorius ABB IRB 2600 ir IRB 4600 robotams
• 3HAC032140-004 – sintetinis pavarų dėžės tepalas ABB robotų sąnarių pavarų dėžėms
• 3HAC044361-003 – RV reduktorius ABB IRB 4600 robotui, ašis 2
• 3HAC029896-001 – IRB 2600 kliento jungiamasis manipuliatoriaus laidynas, ašys 1–6