ABB 3HAC040657-002 MU300 servoravimo variklio vienetas IRC5 sistemai

MU300 išorinės ašies servomotoro blokas – techninis apžvalgos dokumentas

Techninės sąlygos

Pramoninės programos

• Pozicionieriai ir sukamosios lentos suvirinimo ląstelėse, kur darbo detalė turi suktis sinchroniškai su robotų degiklio judėjimo trajektorija.
• Tiesiaeigiai judėjimo bazine (7-oji ašis), kurie išplečia robotų darbo erdvę palei didelius darbo objektus, pvz., sunkvežimių rėmus arba geležinkelio vagonus.
• Pasvirimo įrenginiai bei galinės ir priekinės atramos manipuliatoriai dideliems suvirintiems ar liejamiems gaminiams.
• Kranai bei pakėlimo ir pernešimo sistemos medžiagų tvarkymo ir mašinų aptarnavimo linijose.
• Bendroji darbo vietos automatizacija, kurioje ABB IRC5 valdikliai koordinuoja robotų ir išorinių ašių judėjimą.

Dizaino tikslas

MU300 variklio vienetas elektros energiją iš IRC5 variklių sistemos paverčia kontroliuojamu išorinės ašies — pozicionieriaus, bėgio ar pasukamo mechanizmo — sukimosi judesiu, kad detalė ar įrankis judėtų sinchroniškai su robotu. Integruotas rezoliuteris grąžina rotoriaus padėtį į IRC5 valdiklį, leisdamas sistemai realiuoju laiku sinchronizuoti išorinės ašies judėjimą su robotu.

Kadangi variklis yra nuolatinės srovės magnetų sinchroninis servovariklis, specialiai sukurtas IRC5 ekosistemai, jis tiesiogiai prijungiamas prie ABB variklių įrangos ir konfigūruojamas naudojant standartines RobotWare priemones — tarp variklio ir valdiklio nereikia jokių trečiųjų šalių variklių ar keitiklių.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas — variklis praneša apie perkrovimą po ilgalaikio išorinės ašies naudojimo.
• Rezoliuterio atgalinio ryšio praradimas — išorinė ašis rodo padėties nukrypimą, sinchronizavimo klaidas arba signalizuoja klaidas atliekant nulinę poziciją.
• Laikymo stabdžio gedimas — pozicijos nustatytuvas arba takelis nukrypsta, kai servomechanizmas išjungiamas (jei įrengta stabdžio įranga).
• Netipiškas triukšmas arba virpesiai — dažniausiai sukelia guolių ausis arba variklio ir išorinės ašies mechaninės dalies jungties netikslumas.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — variklis akimirksniu išsijungia vos tik įjungus variklį, o tai dažnai paspartinama aušinimo skysčio arba dulkių patekimo į darbo vietą.
• Robotų kelio sinchronizacijos praradimas — išorinė ašis atsilieka arba aplenkia robotą koordinuotoje judėjimo būsenoje, dažniausiai dėl grįžtamojo ryšio arba derinimo problemų, o ne dėl mechaninės gedimo.

Kodėl Pasirinkti Mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis paslaugas, susijusias su servovarikliais, variklių valdymo vienetais, pavaromis ir mokymo rankenėlėmis IRC5 pagrindu veikiančioms sistemoms.
• Kiekvienas variklio vienetas patikrinamas ir išbandomas (rezoliucijos grįžtamasis ryšys, izoliacijos varža) prieš supakuojant.
• Variantų palaikymas — jei jūsų stotyje naudojamas oranžinis 3HAC040657-003 variantas, o ne grafitinis baltas -002, mes patvirtiname tinkamą vienetą pagal jūsų valdiklio konfigūraciją.
• 12 mėnesių garantija su nuotoline technine pagalba diegimo ir paleidimo klausimams.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB 3HAC025338-004 Pagrindinis servovariklio valdymo vienetas (DSQC617) IRC5 valdikliams
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant mokymo pultas IRC5 valdikliui
• ABB 3HAC040657-003 MU300 išorinės ašies variklio blokas (oranžinė versija)
• ABB 3HAC021914-001 mokymo pulto peršokimo kištukas IRC5 valdikliui
• ABB IRC5 valdiklio maitinimo ir atgalinio ryšio laidai išorinių ašių varikliams