ABB 3HAC043453-003 antrajai ašiai skirtas variklis su pavaros ratuku IRB 6700 robotui

Sukamasis kintamosios srovės variklis su pavaros ratuku ABB IRB 6700 manipuliatoriams, ašiai 2

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Didelės naudingosios apkrovos medžiagų pervežimas naudojant IRB 6700 ląsteles – didelių liejinių, kalviškų gaminių ir plieninių detalių perkėlimas tarp stotyčių.
• Taškinis suvirinimas ir didelių automobilių korpusų surinkimas automobilių gamyklose, kur antrasis ašis per visą ciklą patiria didžiausią statinę apkrovą iš visų sąnarių.
• Staklių aptarnavimas – CNC apdirbimo centrų, presų ir įpurškimo formavimo mašinų kraunimas ir iškraunimas.
• Sunkių supakuotų prekių paletizavimas ir depaletizavimas linijos pabaigoje.
• Liejyklos ir šaltai liejamos detalės perkėlimas, įskaitant robotus su „Foundry Plus“ apsauginiu konfigūracijos variantu.
• Senesnių IRB 6700 įrengimų techninės priežiūros atsargos: daugelis eksploatuojamų įrengimų buvo pradžioje pristatyti su šiuo prekių numeriu, todėl jis nurodytas esamuose variklių etiketėse ir techninės priežiūros įrašuose.

Dizaino tikslas

Ašis 2 yra sukimo sąnarys, kuris judina robotų žemutinę ranką pirmyn ir atgal, nešdamas viršutinės rankos, riešo, įrankio ir krovinio svorį ilgiausiu mašinos svirties petimi. Todėl tai yra didžiausios sukimo momentų sąnarys manipuliatoriuje, todėl ABB tiekia savo variklį kaip atskirą detalę su jau pritvirtintu ž gearu ant veleno: ž gearas yra sąsaja su ašies 2 pavaros dėžės, o jo pristatymas kaip dalis surinkimo pašalina lauko keitimo metu reikalingą spaudžiamąją montavimo operaciją.

Šiame konkrečiame numerio vietoje svarbiausia yra jo būklė. ABB atsarginių dalių duomenų bazėje 3HAC043453-003 nurodyta kaip pakeista produkto ID prieš 3HAC055450-003 — tai yra senesnysis iš dviejų numerių, ir jis bus spausdinamas ant variklio etiketės, kuris jau metus laiko naudojamas eksploatacijoje. Tai turi dvi puses priežiūros pirkėjui: esamo įrenginio numeris parodo, kas jau įdiegta, tačiau dabar užsakymui gali reikėti naujesnio numerio. Ta pati atsargumo priemonė taikoma ir robotui paties. IRB 6700 apima daugelį krovinio variantų, o ABB dokumentuose ašies 2 variklis nurodytas tarp sąnarių, kuriuos veikia Foundry Plus apsaugos konfigūracija, todėl prieš nustatant prekės numerį būtina nustatyti variantą ir apsaugos klasę.

Dažnas gedimo būdas

• Perdavimo įrenginio išsijungimas dėl per didelės srovės ar perkarimo – variklio perkrovos pranešimas po ilgalaikių intensyvių ciklų ant 2 ašies.
• Atgalinio ryšio įrenginio gedimas – pozicijos atgalinio ryšio praradimas, dėl kurio 2 ašies pozicija nukrypsta arba įvyksta gedimas grįžtant į nulinę padėtį.
• Laikymo stabdžio gedimas – apatinė ranka nusileidžia arba krenta, kai servovariklis išjungiamas.
• Pavaros dėžės tepalo patekimas į variklį – pagrindinė sandarinimo sąsaja tarp pavaros dėžės ir variklio suyra. Tai yra gedimo rūšis, kurią skirta aptikti B tipo variklio flanšo vėdinimo sistema.
• Netipiškas garsas ar virpesys iš 2 ašies – susidėvėjęs žynės dantys, guolių pažeidimai ar užterštumas variklyje.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas – 2 ašies variklio valdymo įrenginys išsijungia vos tik įjungus variklį.
• Užsakyta neteisinga detalė – senojo variklio etiketėje nuskaitytas numeris buvo užsakytas be patikrinimo, ar ABB jį nebuvo pakeitusi, arba be nustatymo robotų modifikacijos ir apsaugos konfigūracijos.

Šio vieneto įspėjimo kodai rodomi valdiklio ekrane. Atsiųskite mums gedimo kodą, o mes patvirtinsime diagnostiką ir atitinkamą rezervinę dalį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pakeitimo patikrinimas prieš kainoraščio parengimą: jei mums nusiųsite 3HAC043453-003, mes pranešime, ar dabartinis ABB prekės numeris jūsų mašinai yra būtent šis numeris arba jo įpėdinis – 3HAC055450-003, kad jūsų užsakymas nebūtų padarytas pasenusio numerio pagrindu.
• Varianto ir apsaugos klasės patvirtinimas: prieš kainoraščio parengimą mes patikriname jūsų robotą IRB 6700 krovos variantą bei tai, ar robotas yra Standartinis arba Foundry Plus.
• Kiekvienas vienetas prieš supakuojant yra tikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža), naudojant patikimą pramoninį pakavimą ir visą užsakymo sekimą nuo Šanghajaus.
• Mes kartu su jumis perskaitome suderinamumo taisykles, o ne paliekame pakeitimų įvertinimą spėlionėms – ašies 2 varikliai nėra tarpusavyje keičiami visoje IRB 6700 variantų eilėje.
• Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu, ašimis ir žymėjimu esamame įrenginyje, kad gautumėte tikslų pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC055450-003 – dabartinis ABB straipsnis, kuriame 3HAC043453-003 nurodytas kaip pakeistas produkto ID (pirmiausia patikrinkite tai)
• 3HAC055450-004 – kitas variantas iš 3HAC055450 serijos; atskiriamas pagal IRB 6700 variantą ir apsaugos konfigūraciją
• 3HAC057339-003 – M12 nuėmimo įrankis ašies-2 variklio atjungimui nuo pavaros, kaip nurodyta ABB IRB 6700 produkto vadove
• 3HAC15534-1 — variklio pakėlimo priemonė, nurodyta ABB IRB 6700 gaminio instrukcijoje ašies 2 varikliui tvarkyti
• 3HAC032140-004 – sintetinis pavarų tepalas ABB robotų sąnarių pavaroms, skirtas ašies-2 pavaros remontui kartu su variklio keitimu