ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C serijinė matavimo įranga IRC5 valdymo sistemoms

Serinio matavimo vienetas ABB IRC5 robotų sistemoms

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• ABB robotų pozicijos grįžtamojo ryšio kelio atkūrimas po to, kai serijinė matavimo įranga sugenda arba tampa netikima.
• Atkūrimo darbai, kai prarasti ašių pozicijos duomenys ir reikia iš naujo nustatyti apsisukimų skaitiklius.
• Planuojama IRC5 ląstelių priežiūra, kurioje matavimo vienetas ar jo rezervinė baterija keičiama pagal grafiką.
• Ląstelės, kuriose svarbi pakartotinė pozicionavimo tikslumas – suvirinimas, apdirbimas, tikslus surinkimas – ir ašies nuorodos praradimas reiškia robotų kalibravimo pakartotinį atlikimą.
• Robotų perkėlimo ir atnaujinimo projektai, kuriuose kartu su manipuliatoriumi atnaujinama matavimo įranga.

Dizaino tikslas

IRC5 valdiklis tiesiogiai neskaito kiekvienos ašies padėties. Padėties grįžtamasis ryšys iš manipuliatoriaus renkamas ir perduodamas atgal per nuoseklų matavimo ryšį, o šio ryšio robotų pusėje baigiamasis vienetas yra nuoseklusis matavimo vienetas. Būtent dėl to valdiklį galima išjungti, o po maitinimo atkūrimo jis vis tiek žino, kur stovi robotas – ašių pozicijos nuoroda laikoma manipuliatoriuje, o ne pernaučoma kiekvieną kartą paleidžiant.

Kadangi šis nuorodos numeris yra susijęs su įranga, vienetas yra konkrečios versijos atsarginė dalis. DSQC 633C yra viena iš šios šeimos versijų, kuri nustatoma visu straipsnio numeriu kartu su priklausomu tvirtinimo būdu ir baterijos kontaktų išdėstymu – du vienetai gali atrodyti panašiai, tačiau vis tiek nebūti tarpusavyje keičiamais. Pakeitimas taip pat nebaigiamas tik įdiegus vienetą: prieš paleidžiant robotą reikia patikrinti arba atnaujinti apsisukimų skaičiavimo įrenginius, o tuo pačiu metu tikrinama ir atsarginės baterijos būklė, nes išsikrovusi elementas praranda būtent tuos pozicijos duomenis, kuriuos šis vienetas saugo.

Dažnas gedimo būdas

• Trūksta serinės matavimo ryšio arba ji netikima, todėl valdymo įrenginys negali nuskaityti manipuliatoriaus pozicijos.
• Ašies pozicijos duomenys prarasti po to, kai išsikrauna atsarginė baterija, todėl reikia atnaujinti sukimosi skaitiklį ir atlikti pakartotinę kalibravimą.
• Matavimo gedimai, kurie pasireiškia periodiškai judant manipuliatoriui – dažniausiai dėl sujungiamojo elemento, laidynės ar netinkamai įstatyto kontakto, o ne dėl paties plokštės.
• Korozija arba drėgmė jungtyje arba baterijos kontakte robotų pagrindo skyriuje.
• Keitimas baigtas be apsisukimų skaitiklio atnaujinimo, todėl robotas negali teisingai vykdyti programų.
• Neteisinga revizija įdiegta – panašaus išvaizdos matavimo vienetas su kitokiu laikikliu arba baterijos kontakto išdėstymu.

Šio vieneto įspėjimo kodai rodomi valdiklio ekrane. Atsiųskite mums gedimo kodą, o mes patvirtinsime diagnostiką ir atitinkamą rezervinę dalį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Revizijos patvirtinimas prieš kainoraščio parengimą: tikriname DSQC 633C žymėjimą, laikiklio formą ir baterijos kontakto tipą pagal jūsų robotų modelį ir serijos numerį, kad vienetas atitiktų įdiegtą.
• Iš anksto nurodome paleidimo etapą – apsisukimų skaitiklio atnaujinimą ir baterijos patikrinimą – kad suplanuota sustabdymo pertrauka neužsiveltų į antrąją gedimo pertrauką.
• Galime tiekti susijusius matavimo modulius ir SMB baterijos vienetus, kad būtų padengtas visas pozicijos grįžtamasis ryšys.
• Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu ir žymėjimu esamame įrenginyje, kad gautumėte pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC044075-001 — litio baterijos vienetas SMB grandinei (padėties nuorodos rezervinė maitinimo šaltinis)
• 3HAC044168-001 — RMU101 serinė matavimo plokštė
• 3HAC046277-001 — serinė matavimo vieneta ABB manipuliatoriams
• 3HAC031851-001 – serijinė matavimų plokštės vienetas
• 3HAC025097-001 — IRC5 pagrindinis kompiuteris