ABB 3HAC045978-001 ašis 5 variklis su ratuku IRB 1200 robotui

Ašies 5 servovariklis su ratuku – techninis apžvalgos aprašymas

Techninės sąlygos

Pramoninės programos

• Mažų detalių surinkimas ir tikslus tvarkymas elektronikos ir vartojimo prekių gamyboje.
• Mažų CNC staklių, bandymų stočių ir laboratorinės automatizacijos aptarnavimas bei krovimas.
• Detalių paėmimo ir padėjimo, dozavimo bei varžtų sukimo ląstelės, kuriose IRB 1200 rankenos tikslumas yra lemiamas.
• Lengvoji pakuotės paruošimo ir kontrolės linijos, kuriose reikia mažo, greito šešių ašių roboto.
• Maisto ir gėrimų tvarkymas higieniškose, kompaktiškose gamybos aplinkose.

Dizaino tikslas

Ašies 5 variklis elektros energiją iš variklio bloko paverčia valdomu IRB 1200 riešo posūkio sąnario sukimosi judesiu. Laiko diržo ratukas perduoda sukimo momentą į riešą per diržo pavarą, todėl sukamasis masės dydis lieka mažas, o riešo montažas – kompaktiškas – tai svarbu mažam robotui, kuris turi tiksliai pasiekti siaurus darbo plotus su aukšta kelio tikslumu.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas — variklio blokas praneša apie variklio perkrovimą po nuolatinio riešo judėjimo.
• Koduotuvo / rezoliucijos daviklio grįžtamojo ryšio praradimas — ašis 5 rodo pozicijos nukrypimą arba signalizuoja klaidą atliekant nulinės padėties nustatymą.
• Laikymo stabdžio gedimas — riešas nusvyra arba nukrenta, kai servovariklis išjungiamas.
• Laiko diržo ar ratuko ausčių dėvėjimasis — ausčių dėvėjimasis ar diržo atlaisvinimas sukelia žingsniavimą, drebėjimą ar pozicijos nukrypimą rieše.
• Netipiškas triukšmas arba virpesiai — dėvėtos ratuko ausys ar guolio pažeidimas kompaktiškame riešo montaže.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — ašies 5 variklio blokas akimirksniu išsijungia, kai įjungiamas variklis.

Kad būtų nustatyta šakninė priežastis ir pakeitimo eiga, rekomenduojame paskelbti vietos straipsnį, pvz., „ABB IRB 1200 ašies 5 variklio trikčių šalinimo vadovas“, ir čia įdėti nuorodą. Nuoroda gali būti įdėta po straipsnio paskelbimo.

Kodėl Pasirinkti Mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis paslaugas dėl valdymo variklių, variklių valdymo blokų, pavarų dėžių ir mokymo rankenėlių IRB serijos robotams.
• Kiekvienas ašies variklis prieš supakuojant patikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža).
• Pavaros ratukas iš anksto sumontuotas ir gamykloje priderintas prie laiko diržo pavaro – montavimo metu atskiro pavaros ratuko montavimo nereikia.
• 12 mėnesių garantija su nuotoline technine pagalba diegimo ir paleidimo klausimams.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB IRB 1200 ašių 1, 2, 3, 4 ir 6 valdymo varikliai
• ABB IRB 1200 laiko diržai ir pavaros ratukai
• ABB robotų valdymo variklių valdymo blokai (DSQC serija)
• ABB robotų reduktoriai ir riešo surinkimai
• ABB mokymo rankenos ir IRC5 valdiklio priedai