ABB 3HAC046686-001 SMB keitimo rinkinys robotams IRB 4600

ABB IRB 4600 robotams skirtas SMB keitimo rinkinys

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRB 4600 ląstelės, kurių serijinės matavimo įrangos veikimas nutrūko ir reikia atkurti ašių pozicijų nuorodas.
• Numatyta SMB montažo ir jo akumuliatoriaus atnaujinimas prieš pasiekiant akumuliatoriaus tarnavimo laiką, kad numatyta sustojimo vieta nebūtų netikėta.
• Padėties duomenų praradimo atkūrimas – revoliucijų skaitiklio atnaujinimas ir perkalinimas su pakeistojo rinkinio įdiegimu.
• Lankstymo, mašinų prižiūrėjimo ir medžiagų pervežimo stotys, kur svarbi pakartotinė pozicionavimo tikslumas, o ašies nuorodos praradimas reiškia robotų perkalinimą.
• Robotų atnaujinimo ir perkėlimo darbai, kai matavimo įranga atnaujinama kartu su manipuliatoriumi.

Dizaino tikslas

Sekos matavimo plokštė – tai vieta, kur robotas išsaugo savo padėties suvokimą. Ašių atgalinio ryšio signalai renkami manipuliatoriuje, o padėties nuoroda išlaikoma ten net ir prietaisui būnant išjungtam – ją palaiko baterija, todėl valdymo įrenginio nereikia kiekvieną kartą mokyti iš naujo, kur yra ašys. Kai ši įranga sugenda arba prie jos esanti baterija išsikrauna, robotas praranda padėties nuorodą ir gamyba sustoja, kol bus atkurti apsisukimų skaitikliai.

ABB tiek tiekiama šiems tikslams kaip rinkinys, o ne atskirais elementais. Tai padaryta sąmoningai: plokštė, akumuliatorius ir montavimo detalės pritaikytos tam tikram robotų modeliui, todėl naujos plokštės su sena baterija ar netinkamu laikikliu naudojimas vėliau sukels tą pačią gedimo problemą. Todėl 3HAC046686-001 užsakomas pagal konkrečią robotų modelio ir serijos numerį. Taip pat tai turi vieną svarbų padarinį, kurį reikia numatyti iš anksto – rinkinyje yra litio akumuliatorius, todėl jis vežamas kaip pavojingoji prekė (UN3091), turint ribotų oro vežimo galimybių ir atskiro maršruto, todėl vežimo tvarkymas patvirtinamas su jumis, o ne priimamas kaip duotybė.

Dažnas gedimo būdas

• Baterija išsikrovė, todėl ašies padėties duomenys prarasti ir robotui reikia sukimosi skaitiklio atnaujinimo bei perkalinibravimo.
• Nesužestabiliuota nuosekli matavimų ryšio komunikacija — valdiklis negali perskaityti manipuliatoriaus padėties.
• Matavimų gedimai, kurie pasireiškia periodiškai judant manipuliatoriui, rodo į jungtį ar laidynę, o ne į plokštę.
• SMB skyriuje esančioje jungtyje ar baterijos kontakte – korozija ar drėgmė.
• Keitimas baigtas be apsisukimų skaitiklio atnaujinimo, todėl robotas negali teisingai vykdyti programų.
• Netinkamas rinkinys sumontuotas – parinktas pagal išvaizdą arba robotų šeimą, o ne pagal prekės numerį ir serijos numerį.

Šio vieneto įspėjimo kodai rodomi valdiklio ekrane. Atsiųskite mums gedimo kodą, o mes patvirtinsime diagnostiką ir atitinkamą rezervinę dalį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Prieš pateikdami pasiūlymą, patvirtiname rinkinį pagal jūsų robotų modelį ir serijos numerį, kad gautumėte paketą tiksliai jūsų mašinai, o ne panašiai atrodančiai.
• Pavojingųjų krovinių vežimas sureguliuojamas iš anksto: pranešame, kad rinkinys siunčiamas pagal UN3091 klasifikaciją, o maršrutą suderiname su mūsų Šanchajaus biuru, o ne paliekame tai atrasti siuntimo metu.
• Mes pažymime paleidimo žingsnį — baterijos patikrinimą ir sukimosi skaitiklio atnaujinimą, kad suplanuota sustojimas neužsitemptų į antrąją pertrauką.
• Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu ir žymėjimu esamame įrenginyje, kad gautumėte pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC044361-003 — RV reduktorius ABB IRB 4600 antrajam ašiai (tiksliai ta pati robotų šeima)
• 3HAC044075-001 — litio baterijos vienetas SMB grandinėje
• 3HAC044168-001 — RMU101 serinė matavimo plokštė
• 3HAC046277-001 — serinė matavimo vieneta ABB manipuliatoriams
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C serinė matavimo vieneta