ABB 3HAC054860-001 ašies 2 variklis su pavaros ratuku ir O žiedu

Ašies 2 servovaldymo variklis su pavaros ratuku ir O-žiedu – techninis apžvalgos aprašymas

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Mažo naudingosios krovinio apkrovos ABB robotai, kurių ašies 2 variklio vietą riboja robotų kompaktiškas mechaninis korpusas.
• Dažnai veikiančių ciklų sąlygomis tiksliai judančios dažymo, dozavimo ir mažų detalių pervežimo ląstelės, kuriose svarbi yra tikslūs ašies 2 judesiai.
• ABB IRC5 valdikliais valdomos detalėms paimti ir padėti bei lengvosios surinkimo stotys.
• Laboratorijų, elektronikos ir farmacinės pramonės automatizavimo linijos, kuriose naudojami kompaktiški ABB robotų modeliai.
• Bendrosios pramonės automatizavimo ląstelės, kuriose reikia pakeisti susidėvėjusį ašies 2 variklį kompaktiškuose ABB robotuose.

Dizaino tikslas

Šis variklis elektros energiją iš ašies 2 variklio įrenginio paverčia kontroliuojamu mechaniniu ašies 2 sukimo judesiu. Integruotas pavaros ratukas tiesiogiai sujungiamas su ašies 2 pavaros dėžute, kad perduotų sukimo momentą, o įmontuotas rezoliuteris/koduoklis grąžina tikslų rotorius poziciją į IRC5 valdiklį.

Pristatydamas variklį, pavarą ir sandarinę žiedinę žiedą kaip vieną suderintą vienetą, ABB pašalina pavaros įspaudimo etapą montavimo metu ir užtikrina, kad sandarinė žiedinė žieda būtų teisingai įdėta dar prieš išeinant varikliui iš gamyklos – tai ypač svarbu kompaktiškose robotų konstrukcijose, kur ašies 2 ertmė siaura ir lauke sunku pakartotinai užsandarinti.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas — valdymo įrenginys praneša apie variklio perkrovimą po nuolatinės veiklos ciklų.
• Koduotuvo / rezoliucijos daviklio grįžtamojo ryšio praradimas — ašis 2 rodo pozicijos nukrypimą arba įspėjimus atliekant nulinės pozicijos nustatymą.
• Laikymo stabdžio gedimas — ašies 2 jungtis nusvyra arba krenta iš karto, kai servovariklis išjungiamas.
• Žiedinės sandarinės žiedo gedimas — iš variklio ir pavaros dėžės sąsajos laša aliejus arba tepalas, dažniausiai dėl senėjančios gumos, neteisingo pakartotinio surinkimo ar cheminio poveikio valymo priemonėms.
• Pavaros ratuko auselės nusidėvėjimas ar netipinės garsų — Nusidėvėjęs pavaros ratukas sukelia džiūgavimą arba virpesius veikiant apkrovai.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — ašies 2 variklis iškart išsijungia, kai įjungiamas variklis.

Kad būtų galima nustatyti gedimo priežastis žingsnis po žingsnio ir pakeisti komponentus, rekomenduojame parengti straipsnį vietoje, pvz., „ABB kompaktiškojo ašies 2 variklio trikčių šalinimo vadovas“, ir čia įdėti nuorodą į jį. Nuoroda gali būti įdėta po to, kai straipsnis bus paskelbtas.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis paslaugas dėl valdymo variklių, variklių valdymo blokų, pavarų dėžių ir mokymo rankenėlių IRB serijos robotams.
• Kiekvienas ašies variklis prieš supakuojant patikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža).
• Gamykloje sumontuotas pavaros ratukas ir O-žiedas pristatomas kaip gamykloje suderinta komplektinė dalis — montavimo metu nereikia atskirai spausti pavaros ar montuoti sandarinimo žiedo.
• Nuotolinė techninė pagalba diegimo ir paleidimo klausimams.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB ašių 1, 3, 4, 5 ir 6 posūkių varikliai kompaktiškų formatų ABB robotams
• ABB ašių pavarų dėžės kompaktiškoms ABB robotų modeliams
• ABB robotų valdymo variklių valdymo blokai (DSQC serija)
• ABB robotų pavaros ratukai, O-žiedai ir keičiamosios sandarinės detalės
• ABB mokymo rankenos ir IRC5 valdiklio priedai