ABB 3HAC055450-003 sukamasis kintamosios srovės variklis su pavaros ratuku IRB 6700 antrajam ašiui

Sukamasis kintamosios srovės variklis su pavaros ratuku ABB IRB 6700 manipuliatoriams, ašiai 2

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Didelės masės medžiagų pervežimas – didelių liejinių, kalimų detalių ir plieninių dalių perkėlimas tarp stotyčių IRB 6700 lankuose.
• Taškinis suvirinimas ir didelių automobilių korpusų surinkimas automobilių gamyklose, kur antrasis ašis per visą ciklą patiria didžiausią statinę apkrovą iš visų sąnarių.
• Staklių aptarnavimas – CNC apdirbimo centrų, presų ir įpurškimo formavimo mašinų kraunimas ir iškraunimas.
• Sunkių supakuotų prekių paletizavimas ir depaletizavimas linijos pabaigoje.
• Lietavimo ir kalvyno dalių perkėlimas didelės apkrovos sąlygomis, įskaitant apsaugotus „Foundry Plus“ robotus.
• Planuojamas ašies 2 variklio atnaujinimas vykstant pagrindiniam remontui arba pakeitimas po ašies 2 valdymo gedimo, stabdžių gedimo arba grįžtamojo ryšio gedimo.

Dizaino tikslas

Ašis 2 yra sąjunga, kuri judina robotų žemutinę ranką pirmyn ir atgal. Ji laiko viską, kas yra virš jos – viršutinę ranką, riešą, įrankį ir naudingąją krovinį – ir tai daro ilgiausiu mašinos svirties petimi. Todėl šioje sąjungoje reikalaujamas sukamasis momentas yra didžiausias manipuliatoriuje, todėl ABB tiekia ašies 2 variklį kaip specialų, o ne bendrojo paskirties servovariklį, taip pat jis pristatomas su jau pritvirtintu pavaros ratuku ant veleno: pavaros ratukas yra sąsaja, perduodanti variklio išvestį į ašies 2 pavaros dėžę, o jo įtraukimas į pristatomą komplektą pašalina spaudimo montavimo veiksmą lauko keitimo metu.

Dizaino detalė, kuri labiausiai rūpi pirkėjui, yra ne pati variklio konstrukcija, o jo versijavimas. ABB dokumentuose apie IRB 6700 įrengtų variklių sąrašas padalintas į tipą A ir tipą B , kurie nustatomi pagal prekės numerį ir vizualiai – priklausomai nuo to, ar variklio flanšas turi evakuavimo funkciją. Tipui B priklausantis flanšas įtraukia evakuavimą tam, kad būtų pastebėta pirminio sandarinimo tarp pavaros ir variklio gedimas – tai ankstyvo įspėjimo mechanizmas, rodantis, kad pavaros tepalas pradėjo patekti į variklį. ABB aiškiai nurodo, kad identifikavimo lentelėje pateikti prekės numeriai skirti tik nustatyti, kas yra įrengta, ir negali būti naudojami užsakant atsarginių dalių ; atsarginių dalių numeriai pateikti atskirame atsarginių dalių vadove. Praktikoje tai reiškia, kad 3HAC055450-003 turi būti nustatytas pagal prekės numerį, robotų variantą ir serijos numerį – ne tik kaip „IRB 6700 ašies 2 variklis“.

Dažnas gedimo būdas

• Perdavimo įrenginio išsijungimas dėl per didelės srovės ar perkarimo – variklio perkrovos pranešimas po ilgalaikių intensyvių ciklų ant 2 ašies.
• Atgalinio ryšio įrenginio gedimas – pozicijos atgalinio ryšio praradimas, dėl kurio 2 ašies pozicija nukrypsta arba įvyksta gedimas grįžtant į nulinę padėtį.
• Laikymo stabdžio gedimas – apatinė ranka nusileidžia arba krenta, kai servovariklis išjungiamas.
• Pavaros dėžės tepalo patekimas į variklį – pagrindinė sandarinimo sąsaja tarp pavaros dėžės ir variklio suyra. Tai yra gedimo rūšis, kurią skirta aptikti B tipo variklio flanšo vėdinimo sistema.
• Netipiškas garsas ar virpesys iš 2 ašies – susidėvėjęs žynės dantys, guolių pažeidimai ar užterštumas variklyje.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas – 2 ašies variklio valdymo įrenginys išsijungia vos tik įjungus variklį.
• Netinkamas komponentas sumontuotas – komponentas užsakytas pagal ašies numerį arba robotų modelį, nepatikrinus jo modifikacijos, variklio tipo ar keičiamojo produkto atitikmenų lentelės.

Šio vieneto įspėjimo kodai rodomi valdiklio ekrane. Atsiųskite mums gedimo kodą, o mes patvirtinsime diagnostiką ir atitinkamą rezervinę dalį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Varianto ir variklio tipo patvirtinimas prieš kainos pasiūlymą: mes tikriname jūsų IRB 6700 variantą, ašis ir tipą A / B klausimą pagal jūsų serijos numerį, kad jūs gautumėte tą prekę, kurią iš tikrųjų turi jūsų įrenginys.
• Kryžminės nuorodos palaikymas: jei jūsų vienetas buvo pradžioje tiekiamas pagal 3HAC043453-003, mes patvirtiname atitiktį prieš jums užsisakant.
• Mes pažymime tas prekes, kurios atrodo panašios, bet nėra keičiamosios, įskaitant IRB 6640 ašies-2 variklį, o ne paliekame pakeitimą spėjimams.
• Kiekvienas vienetas prieš supakuojant yra tikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža), naudojant patikimą pramoninį pakavimą ir visą užsakymo sekimą nuo Šanghajaus.
• Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu, ašimis ir žymėjimu esamame įrenginyje, kad gautumėte tikslų pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC043453-003 — ABB rezervinių dalių duomenyse nurodyta kaip šio straipsnio numerio pakeista produkto ID (IRB 6700 ašies-2 variklis, ankstesnis numeris)
• 3HAC055450-004 — kitas tos pačios 3HAC055450 serijos variantas; prieš užsakant atskirkite pagal IRB 6700 variantą ir apsaugos klasę
• 3HAC057542-003 — ašies-2 variklis su pavaros ratuku IRB 6640 platformai (kitokia serija — nekeičiamas su šia dalimi)
• 3HAC057339-003 – M12 nuėmimo įrankis ašies-2 variklio atjungimui nuo pavaros, kaip nurodyta ABB IRB 6700 produkto vadove
• 3HAC15534-1 — variklio pakėlimo priemonė, nurodyta ABB IRB 6700 gaminio instrukcijoje ašies 2 varikliui tvarkyti