ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 vamzdinio kabelio korpuso dangčio tarpinė

Vamzdinio kabelio apsaugos dangčio tarpas ABB IRB 1200 robotams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Maisto ir gėrimų gamybos linijos, kuriose veikia IRB 1200 robotai su maistui tinkama tepalais, o riešo sąnarys turi atlaikyti reguliarius plovimus.
• Švariosios patalpos ir farmacinės pripildymo bei apdorojimo ląstelės, kur dalelių patekimas į riešą kelia užterštumo riziką.
• Liejyklos, štampavimo įrenginiai ir kitos dulkių pilnos aplinkos, kur abrazyvinės dulks čia patenka į manipuliatoriaus laidų sąranką.
• Drėgnos ar aušalinčiu skysčiu veikiamos mašinų aptarnavimo ir šlifavimo ląstelės, nurodytos su apsaugos klase IP67.
• Higieniškos „paimk ir padėk“ bei supakuojamosios ląstelės – higieniško roboto toje pačioje pozicijoje naudojamas kitas komponentas, todėl taikymas yra identiškas, bet detalės numeris skiriasi.
• Profilaktinė riešo techninė priežiūra: montuojama kiekvieną kartą keičiant vamzdelinį dangtelį ar vamzdelinę laidų apsaugą; verta laikyti atsarginėmis sandėlyje, nes ji yra pigi lyginant su apsaugoma laidų sąranka.

Dizaino tikslas

Vamzdelės kabelių apvalkalas yra kanalas, per kurį manipuliatoriaus kabelių rinkinys iš viršutinės rankos patenka į riešą. Kad kabelių rinkinys pasiektų riešą kompaktiškame robote, jis turi praeiti per sąnarį, kuris nuolat juda, todėl ABB šią perėją sukuria kaip keičiamų vamzdelių rinkinį – vamzdelį su apvyniojimu, vamzdelio dangtį, vamzdelio kabelių apvalkalą ir dangtį, uždaran­tį šį apvalkalą. Kiekvienas iš šių sąsajos taškų gali būti potencialus patekimo taškas į aplinką, kurioje veikia robotas. Tarpinė įrengta sąnaryje tarp vamzdelio kabelių apvalkalo ir jo dangčio, o jos funkcija yra paprasta ir neabejotina: jei ji sugenda, viso riešo apsaugos klasė bus tokia pat, kokia yra tik to sąnario, o pirmasis po jo esantis komponentas – kabelių rinkinys – dažniausiai yra brangiausias viso surinkimo elementas.

Tai, kas paverčia šį konkretiu ABB straipsnio numeriu, o ne paprastu O-žiedu, yra tai, kad ABB gamina IRB 1200 robotus keliomis apsaugos modifikacijomis – standartinė (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, maistui tinkama tepalo rūšis ir higieniška – o sandarinamieji elementai tarp jų nėra vienodi. ABB atsarginių dalių sąraše šis tarpiklis nurodytas IP67, Foundry Plus, Clean Room ir maistui tinkamos tepalo rūšies variantams, tačiau jo nėra standartinės (IP40) kolonoje, kuris sąrašo būdas nurodyti, kad jungtis sandarinama tik aukštesnės specifikacijos įrenginiuose. Be to, ABB nurodo du skirtingus numerius tam pačiam dangčio jungčiai: 3HAC056707-001 ne higieniškoms robotams ir 3HAC080701-001 higieniškoms robotams. Todėl detalės numeris nustatomas pagal robotų apsaugos tipą, o ne pagal robotų modelio pavadinimą – be to, kadangi tarpiklis yra žemo kainos elementas, apsaugantis brangų laidų komplektą, ABB nurodo jį kaip vienkartinę sąnaudų dalį, kurią reikia keisti pažeidus, o ne pakartotinai naudoti.

Dažnas gedimo būdas

• Vandens, plovimo skysčio ar aušinimo skysčio prasiskverbimas į vamzdelinio kabelio korpusą, kuris vėliau pasireiškia kaip korozija ar izoliacijos gedimai vidiniame kabelių rinkinyje.
• Abrazyvusis dulkių kiekis, pasiekiantis kabelių rinkinį „Foundry Plus“ įrenginiuose ir šluojantis kabelių izoliaciją.
• Maisto kokybės ar valymo patalpų įrenginių dangčio jungtyje įstrigęs technologinis produktas ar valymo skystis – tai higienos pažeidimas, net jei robotas vis dar veikia.
• Tamponas su amžiumi sukietėjo, suplokštėjo ar įtrūko, todėl dangtis jo daugiau nespaudžia ir jungtis nebeužsandarina.
• Tamponas buvo perpjautas ar suspaustas anksčiau surenkant dangtį, todėl nuo pirmojo plovimo prasiskverbia skysčiai.
• Pakartotinai naudota sandarinimo juostelė, kuri įgijo nuolatinę deformaciją ir nebegali užsandarinti jungties.
• Trūksta sandarinimo juostelės – dangtis buvo pritvirtintas be jos po ankstesnio remonto, todėl jungtis liko atvira.
• Neteisingas komponentas pritvirtintas – higieninis numeris naudojamas nehigieniniame robotе arba atvirkščiai, arba senesnės redakcijos numeris užsakyta pagal pasenusį vadovą.
• Dangčio tvirtinamieji elementai atlaisvėja dėl vibracijos, nes sandarinimo juostelė daugiau nebeduoda numatyto išankstinio apkrovimo jungtyje.

ABB nepateikia klaidos kodo sugenda sandarinimo juostelei – įsiskverbimo pažeidimai paprastai vėliau pasireiškia kaip laidų ar ašių susiję gedimai. Prašome susisiekti su mumis pateikdami valdiklyje rodomą gedimo kodą tiksliai diagnozei nustatyti.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Mes šioje vietoje atskiriam abu numerius: 3HAC056707-001 – nehigieniniams robotams ir 3HAC080701-001 – higieniniams robotams. Praneškite mums apsaugos tipą, nurodytą robotų tipo etiketėje, ir mes patvirtinsime, kuris iš šių numerių tinka jūsų įrenginiui.
• Mes kaininam vamzdinę dalį kaip grupę, todėl dangtis, dangčio tarpinės bei radialinės ir variseal sandarinimo detalės vienam remontui tiekiamos kartu.
• Mes patikriname prekės numerį pagal jūsų instrukcijos redakciją, nes pats ABB įspėja, kad instrukcijoje spausdinti numeriai gali būti pasenusieji.
• Sandarinimo detalės supakuotos taip, kad sandarinimo profilis per vežimą nebūtų suspaustas ar iškreiptas, naudojant patikimą pramoninį pakavimą ir visišką užsakymo sekimą iš Šanchajaus.
• Kainos pasiūlymo pagrindu teikiama paslauga – siųskite savo užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu, apsaugos tipu ir instrukcijos redakcija, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC080701-001 – tarpinė vamzdinio kabelio korpuso dangčiui, šios pozicijos higieninė versija (kitas prekės numeris – abi pozicijos nėra tarpusavyje keičiamos)
• 3HAC059694-001 – vamzdinio kabelio korpuso dangtis, kurį sandarina ši tarpinė
• 3HAC058822-001 – tarpinė vamzdiniam dangčiui, kaimyninė tarpinė tame pačiame vamzdinių atsarginių dalių sąraše
• 3HAC080709-001 — tarpaulino dangčio hermetiškumo žiedas, higieniškojo gretimo žiedo versija
• 3HAB3701-42 — radialinis sandarinimas, nurodytas tame pačiame vamzdiniame skyriuje ir pažymėtas „pakeisti, jei pažeista“
• 3HAC044869-001 — plokštelė, nurodyta tame pačiame vamzdiniame skyriuje ir pažymėta „pakeisti, jei pažeista“