ABB 3HAC057339-003 M12 variklio nuėmimo įrankis IRB 6700 variklių techniniam aptarnavimui

Variklio pašalinimo įrankis ABB IRB 6700 manipuliatoriui aptarnauti

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• ABB IRB 6700 manipuliatorių ašies-1 ir ašies-2 variklių keitimas, kai variklis turi būti išspaustas nuo pavaros paviršiaus.
• Užstrigusio arba korozijos pažeisto variklio–pavaros jungties atkūrimas, kai variklis neatsiskleidžia ranka po to, kai pritvirtinimo sraigčių nebėra.
• Suplanuota didžioji remonto apžiūra techninės priežiūros dirbtuvėse, kurios metu ašių 1–3 varikliai išimami kaip dalis pavaros ar sandarinimo keitimo.
• Dirbtuvių įranga paslaugų tiekėjams ir vidinėms techninės priežiūros komandoms, kurios reguliariai atlieka IRB 6700 variklių remontus.
• Atsarginė įranga ląstelėje, kurioje robotas turi tiek A, tiek B tipo variklių — abiejų dydžių įrankiai laikomi kartu, kad visada būtų prieinamas tinkamas įrankis.

Dizaino tikslas

Manipuliatorius nėra pritvirtintas prie plokščios paviršiaus ir nekeliamas tiesiogiai. Jo smagraištis įsijungia į pavarą, flanšas sandrinamas prie jos, o po metų eksploatacijos jungtis gali užsikimšti. ABB pati įspėja, kad kai variklis ir pavaros vienetas yra atskiriami arba sujungiami, pavaros gali būti pažeistos, jei naudojama per didelė jėga — tai tiksliai tas rizikos veiksnys, kurį šis nuėmimo įrankis ir turi pašalinti. Vietoje to, kad būtų spaustama prie liejimo korpuso, įrankis įsukamas į paties variklio tvirtinimo skyles ir kontroliuojamu būdu spaudžia variklį tiesiai nuo jo vietos.

Detalis, kuris nusprendžia, ar darbas bus atliktas gerai, yra poravimas. ABB nurodo, kad pašalinimo įrankiai visada turi būti naudojami poromis visada poromis , priešingose skylėse, dėl tos pačios priežasties, dėl kurios ABB nurodo orientacinius smeigtes poromis: vienas įrankis spaudžia variklio vieną pusę ir priverčia jį pasisukti jo įvorėje, todėl pažeidžiamos pavaros ir gear teeth (pavarų dantys). Antrasis projektavimo punktas yra dydis. ABB tiekia šį įrankį dviejų sriegio dydžių, nes patys varikliai pasikeitė – produktų vadove nurodyti A tipo ir B tipo varikliai ašyse 1–3 turi skirtingus tvirtinimo skylių sriegius: M14 – A tipo varikliuose ir M12 – B tipo varikliuose. Todėl įrankio numeris turi būti pasirenkamas remiantis įdiegtu varikliu, o ne robotu, todėl dirbtuvė, kuri aptarnauja daugiau nei vieną IRB 6700 modelį, turi laikyti abiejų dydžių įrankius.

Dažnas gedimo būdas

• Užsakyta neteisingo dydžio detalė – M12 įrankis buvo įsigytas A tipo varikliui, kuriam reikalingas M14 įrankis, todėl įrankis neįsisisukys į tvirtinimo skylutę.
• Naudojamas tik vienas įrankis – ABB reikalauja porų. Spaudžiant iš vienos pusės variklis pasisuka jo angos viduje, dėl ko gali būti pažeistos pavaros ir pavaros dežės ž gears.
• Naudojamas kaip svirtis arba su smūgio įrankiu — valdomasis spaudimas tampa smūginėja apkrova pavarų grandinėje, kuri yra ABB per didelės jėgos įspėjimo nurodyta gedimo rūšis.
• Sriegiai susidėvėję arba pažeisti — įrankis daugiau nebepritraukia tiesiai, o pažeistas įrankio sriegis taip pat gali pažeisti variklio plokštumos sriegius.
• Spaudžiama, neatsilikus laikymo stabdžio — variklis negali judėti, todėl apkrova perduodama į įrankį ir pavarų dėžę.
• Sandarinimo žiedai nebuvo pakeisti montuojant atgal — variklis grąžinamas su senais O-žiedais, todėl jungtis pradeda laistyti; tipo B variklyje būtent šią sąlygą turėtų parodyti plokštumos išsiurbimo funkcija.

Konkretūs signalizavimo kodai netinka techninės priežiūros įrankiams. Jei diagnozuojate variklio gedimą, o ne planuojate jo nuėmimą, susisiekite su mumis pateikdami gedimo kodą, kuris rodomas jūsų valdiklyje.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir ABB, FANUC, KUKA bei YASKAWA techninės priežiūros įrankiuose.
• Dydis patvirtinamas prieš kainos pasiūlymą: tikriname, ar įdiegtas variklis yra A tipo ar B tipo, kad jums būtų pristatytas M12 arba M14 dydžio įrankis, kuris reikalingas konkrečiam darbui.
• Pasiūlyme nurodome tik tiek įrankių, kiek reikia procedūrai – ABB nurodo poromis, todėl, jei užsakymas pateikiamas vienam įrankiui, mes tai atitinkamai pažymime.
• Galime tiekti visą įrankių rinkinį kartu: variklio nuėmimo įrankius, orientacinius žymes, platinukus, sukimosi įrankį ir variklio pakėlimo priemones, kad darbas nebūtų stabdomas dėl vieno trūkstamo elemento.
• Taip pat turime šiam darbui reikalingas sąnaudines medžiagas – variklio flanšo ir variklio dangtelio O-žiedus bei nurodytą tepalą.
• Paslauga pagal kainos pasiūlymą – išsiųskite užklausą su robotų modeliu, ašimi, variklio tipu ir savo instrukcijos redakcija, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• 3HAC057339-004 – M14 dydžio variklio nuėmimo įrankis, kuris naudojamas A tipo varikliams (pasirinkite pagal variklio tipą, o ne pagal robotų modelį)
• 3HAC15521-2 – M10x150 dydžio orientacinė žymė, kurią ABB nurodo tame pačiame variklio nuėmimo procese ir kuri taip pat naudojama poromis
• 3HAC12342-1 – 300 mm ilgio skruzdėlių pratęsimas, 1/2" skruzdėlės, nurodytos toje pačioje būtinų įrankių lentelėje
• 3HAB7887-1 – sukimo įrankis, naudojamas variklio pavaros sukimo metu, kai ji sujungiama su pavarų dėžės
• 3HAC14459-1 – variklio pakėlimo priemonė, 1 m ilgio, 1000 kg kėlimo talpos, nurodyta pirmojo ašies variklio keitimui