ABB 3HAC057551-003 variklis su žynkleliu IRB 6600 ašiai 2

Ašies 2 servovaldymo variklis su pavaros ratuku – techninis apžvalgos aprašymas

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Automobilių taškinio suvirinimo ir kėbulo gamybos linijos, kuriose ABB IRB 6600 robotai perneša sunkius suvirinimo pistoletus ir įrankius.
• Sunkiųjų apkrovų medžiagų pervežimas ir įrengimų aptarnavimas – didelių detalių, liejinių ir plieninių darbo dalių įkrovimas ir iškrovimas.
• Sunkių supakuotų prekių paletizavimas ir depaletizavimas linijos pabaigoje.
• Presų aptarnavimas, šablonų valdymas ir didelių detalių surinkimas liejyklose bei metalo formavimo ląstelėse.
• Bendrosios paskirties sunkiosios apkrovos automatizavimo ląstelės, sukurtos ABB IRB 6600 platformoje.

Dizaino tikslas

Ašis-2 variklis paverčia variklio bloko elektros energiją kontroliuojamu robotų žemutinės rankos sukimosi judesiu. Įmontuotas pavaros ratukas tiesiogiai sujungiamas su ašies-2 pavaros dėžute, kad perduotų sukimo momentą žemutinei rankai, o įmontuotas rezoliuteris/koduoklis grąžina tikslų rotorius padėtį IRC5 valdikliui. IRB 6600 modelyje ašis 2 perkelia daugumą vertikalių robotų apkrovų keldamos judesiais, todėl variklis ir pavaros ratukas gamykloje pritaikomi vienas kitam, kad išlaikytų atgręžimą ribose ir užtikrintų pakartotiną pozicionavimą esant apkrovai.

Dažnas gedimo būdas

• Perdėtas srovės ar temperatūros padidėjimas — variklio blokas praneša apie variklio perkrovimą po intensyvių kėlimo ciklų.
• Koduotuvo / rezoliucijos daviklio grįžtamojo ryšio praradimas — ašis 2 rodo pozicijos nukrypimą arba įspėjimus atliekant nulinės pozicijos nustatymą.
• Laikymo stabdžio gedimas — žemutinė ranka nusileidžia arba krenta iš karto, kai įjungiamas servovariklis.
• Neįprastas triukšmas ar vibracija iš ašies 2 — dažniausiai sukeliamas dėl susidėvėjusių pavaros dantų, guolių pažeidimų ar užterštumo variklyje.
• Izoliacijos blogėjimas ar žemės grandinės gedimas — ašies 2 variklis iškart išsijungia, kai įjungiamas variklis.

Žingsnis po žingsnio priežasties nustatymo procedūrai ir keitimo darbų eiliškumui rekomenduojame paskelbti straipsnį vietoje, pvz., „ABB IRB 6600 ašies 2 variklio trikčių šalinimo vadovas“, ir čia įdėti nuorodą. Nuoroda gali būti įdėta tik po to, kai straipsnis bus paskelbtas.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuotas ABB robotų atsarginių dalių tiekėjas, teikiantis paslaugas dėl valdymo variklių, variklių valdymo blokų, pavarų dėžių ir mokymo rankenėlių IRB serijos robotams.
• Kiekvienas ašies variklis prieš supakuojant patikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža).
• Kryžminės nuorodos palaikymas — jei jūsų vienetas buvo pradžioje pristatytas pagal 3HAC021030-001 arba 3HAC020208-001, patvirtiname suderinamumą su jūsų robotų serijos numeriu.
• Nuotolinė techninė pagalba diegimo ir paleidimo klausimams.
• Priimami įvairūs mokėjimo būdai — PayPal, tiesioginis pavedimas (T/T) ir Alibaba prekybos užtikrinimas.

Susiję produktai

• ABB IRB 6600 ašių 1, 3, 4, 5 ir 6 servovarikliai
• ABB IRB 6600 ašių pavaros dėžės
• ABB robotų valdymo variklių valdymo blokai (DSQC serija)
• ABB robotų pavarų ratukai ir keičiamos pavaros
• ABB mokymo rankenos ir IRC5 valdiklio priedai