ABB 3HAC059122-001 Serinė matavimo plokštė DSQC3026

Kompaktiška serinė matavimo plokštė robotų padėties grįžtamajam ryšiui

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Robotų ašių pozicijos grįžtamasis ryšys (rezoliucijos įtaiso / koduoklio signalų sąsaja).
• Leidžia uždarojo ciklo judėjimo valdymą, tiekiant skaitmeninę pozicijos informaciją ašių kompiuteriams.
• Išsaugo apsisukimų skaitiklio / kalibravimo nuorodos duomenis robotų pozicijos atmintyje.
• Naudojamas visose ABB robotų pozicijos grįžtamojo ryšio sistemose, kur nurodyta kompaktiška serinė matavimo plokštė.

Dizaino tikslas

Tai yra matavimo plokštė, kuri įrengiama robotų pozicijos grįžtamųjų ryšių taške – ne valdymo spintos plokštė ir ne mokymo rankenos valdymo plokštė. Vietoj to, kad kiekvienos ašies žaliųjų rezoliucijos laidai būtų išvedami visą kelią atgal į valdiklį, ši plokštė suskaido analoginius rezoliucijos signalus ties šaltiniu ir perduoda vieną švarų serijinį ryšį toliau. Tai leidžia laikyti laidus trumpais, apsaugotais nuo išorinės įtakos ir mažiau jautriais trikdžiams, todėl SMB klaidos pasireiškia kaip matavimo / ryšio problemos, o ne variklio / variklio valdymo klaidos.

Kaip DSQC3026 variantas, tai labai kompaktiška žema profilio plokštė (apytikslis svoris – 0,04 kg, matmenys – 100 × 15 × 60 mm), sukurtas tvirtinimui robotų korpusuose. Kadangi šis įrenginys susijęs su apsisukimų skaitiklio duomenų išsaugojimu, jo keitimas nėra tik mechaninis pakeitimas – paprastai po to reikia pakartotinai patikrinti robotų pozicijos nuorodą ir, kur taikoma, pakartotinai kalibruoti.

Dažnas gedimo būdas

• Prarasta padėties nuoroda / valdiklis prašo pakartotinės kalibracijos.
• Po maitinimo praradimo prarasti apsisukimų skaitiklio duomenys (dažniausiai tai susiję su rezervinės maitinimo sistemos / baterijos problema, o ne su pačia plokšte).
• Tarp plokštės ir ašies kompiuterio sutrikusi matavimų ryšio komunikacija.
• Vienoje ar daugiau ašių nėra padėties duomenų.
• Laikinos padėties klaidos – dažniausiai dėl netvirtai prijungto jungiklio ar pažeisto kabelio, o ne dėl plokštės.
• Liejyklose / valymo aplinkose korpuso viduje aptikta užterštumo ar korozijos.
• Po smūgio ar techninės priežiūros pažeistos jungiklių sandarinimo tarpinės ar kabelių įėjimai.

Kodėl pasirinkti mus

• Originali ABB serijinė matavimų plokštė DSQC3026 (3HAC059122-001) – ne bendrojo tipo ar trečiųjų šalių gamybos plokštė.
• Parametrų patvirtinimo palaikymas: DSQC3026 nurodytas keliuose ABB užsakymo numeriuose, todėl prieš perkant patikriname tikslų jūsų vieneto etiketėje nurodytą numerį ir reviziją.
• Neteisingos detalės išvengimas: šią 0,04 kg DSQC3026 plokštę atskiriame nuo 0,5 kg DSQC633A SMB (3HAC031851-001) ir 4,16 kg SMB dėžutės / MU (3HAC040654-001) — tai trys skirtingos detalės, kurios priklauso vienai ir taip pat SMB kategorijai.
• Pasiūlymo pagrindu teikiama tiekimo paslauga su sąlygomis, patvirtintomis prieš užsakymą; neįsipareigojama laikyti atsargose arba išsiųsti per nustatytą laiką.

Susiję produktai

• 3HAC031851-001 — SMB vienetas DSQC633A (roboto korpusas, 0,5 kg). Kitokia detalė; jei jūsų robotas naudoja DSQC633A variantą, kreipkitės į mus dėl kainos pasiūlymo.
• 3HAC040654-001 — SMB dėžutė / MU ABB variklių vienetams (išorinė ašis, 4,16 kg). Kitokia detalė; skirta išorinių ašių matavimų dėžutėms.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, naudojamas pakartotiniam robotų patikrinimui ir kalibravimui po SMB pakeitimo.