ABB 3HAC061278-001 ašies 5 variklis su pavaros ratu IRB 1200 robotui, skirtas SafeMove 2 funkcijai

Produkto būklė	Naujas originalus ar naudotas originalus. Prašome patvirtinti būklę su mumis prieš užsakant.
Pristatymas	Siunčiama iš Šanchajaus, Kinija. Tipiškas pristatymo laikas yra 3-5 darbo dienas po užsakymo patvirtinimo per DHL / FedEx / UPS su saugia apsauginiu pakavimu. Tikrasis pristatymo laikas priklauso nuo konkretios būklės ir atsargų statuso, kuris patvirtinamas su mumis.
Pirkėjo nauda	Originalus ABB 3HAC061278-001 — ABB atsarginės dalies pavadinimas „Variklis su ratuku“, palaikantis SafeMove 2 funkcijas, skirtas IRB 1200 ašiai 5 Tai yra SafeMove 2 palaikoma detalė, esanti ašies 5 pozicijoje ABB IRB 1200 atsarginių dalių lentelėje, šalia standartinio variklio su ratuku. Jei jūsų robotas naudoja SafeMove 2 saugos funkcijas, tai yra atitinkama detalė. Platinimo duomenys apibūdina šią vienetą kaip higieniško dizaino su maistui tinkama tepalu, skirtą valymo patalpoms ir maisto apdirbimo aplinkai. ABB lentelėje taip pat nurodyta „Variklis su ratuku, higieniškas“ įrašas su pastaba, kad jis nenaudojamas su apsaugos klase IP40. Siųskite mums savo roboto serijos numerį ir apsaugos klasę – patvirtinsime, kuri detalė tinka. Pateikiamas su ratuku jau pritvirtintu prie variklio veleno kaip vienas suderintas rinkinys riešo laiko diržo pavardžiai. Kiekvienas vienetas prieš supakuojant patikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža), o visą užsakymą galima sekti nuo Šanchajaus.
Prekės vieta	Šanchajus, Kinija
Mokėjimas	Priimame mokėjimus per PayPal, T/T (banko pavedimą) ir „Alibaba Trade Assurance“.

Užklausa Susisiekite su mumis

APRAŠYMAS

daugiau nei 12 000 detalių sandėlyje, išbandyta prieš siuntimą, atsakysime per 24 valandas

+86-18616903058

[email protected]

Užklausa

APRAŠYMAS

SafeMove 2 ašies 5 variklis su ratuku ABB IRB 1200 robotams

Techniniai duomenys

Dalies numeris	3HAC061278-001
Prekės ženklas	ABB
ABB atsarginės dalies pavadinimas	Variklis su ratuku, palaikantis SafeMove 2
KATEGORIJA	Sukamasis kintamosios srovės valdymo variklis su iš anksto sumontuotu ratuku – manipuliatoriaus ašies 5 (rankenos pasvirimo) variklis
Apibrėžimas	ABB valdymo variklis, kurio veleno gale jau sumontuotas laikomasis diržo ratukas, pristatomas kaip vienas komplektas ašies 5 varikliui ABB IRB 1200 manipuliatoriui, versijoje, kurią ABB nurodo kaip palaikančią SafeMove 2.
Funkcija	Valdo 5 ašis — riešo pasukimo sąjunga — IRB 1200 robotui. Veikdama kartu su valdikliu ir 5-osios ašies variklio bloku ji elektrinę įtampą paverčia kontroliuojamu riešo pasukimu, o įmontuotas atgalinio ryšio įrenginys praneša apie rotoriaus padėtį uždarosios kilpos valdymui.
Ašis	5-oji ašis — riešo pasukimo sąjunga, kuri palenka riešą ir viską, kas pritvirtinta įrankių flanše.
Robotų suderinamumas	Mes patvirtinsime robotų suderinamumą jūsų vienetui prieš pristatymą — atsiųskite mums detalės numerį ir mašiną, iš kurios ji kilo.
SafeMove 2	Patvirtiname safemove 2 jūsų vienetui prieš tiekimą — priskirkite mums detalės numerį ir įrangą, iš kurios ji kilo.
Kaip atpažinti savo robotų tipą	ABB teigia, kad tipo etiketė ant robotų pagrindo nurodo, ar robotas palaiko SafeMove 2 – tokie robotai yra IRB 1200 Type B. Perskaitykite šią etiketę ir išsiųskite mums serijos numerį prieš užsakant.
Kiti elementai toje pačioje ašyje	ABB atsarginių dalių lentelėje, skirtoje ašies 5 pozicijai, taip pat nurodyta 3HAC045978-001 kaip „Variklis su ratuku“, kuris, kaip nurodyta, naudojamas IRB 1200 Type B robotams, bei įrašas „Variklis su ratuku, higieniškas“. Šie trys elementai yra atskiri elementai toje pačioje pozicijoje – jų negalima keisti vienas kitu be robotų patikrinimo.
Higieniškas / Apsaugos klasė	Patvirtiname higienos / apsaugos klasę jūsų vienetui prieš tiekimą — priskirkite mums detalės numerį ir įrangą, iš kurios ji kilo.
Reikalingi įrankiai	Pagal ABB procedūrą: 24 VDC maitinimo šaltinis (naudojamas variklio stabdžiams atlaisvinti) ir rankinės kalibravimo kalibravimo įrankių rinkinys (3HAC051256-001), taip pat standartinis įrankių rinkinys.
Būtini sąnaudiniai medžiagų gaminių	Pagal ABB procedūrą: valymo tirpalas (izopropanolis), fiksavimo skystis Loctite 243 (3HAB7116-1) ir sandarinimo medžiaga (Trans Clear, 3HAC073510-001) robotams su apsaugos klase IP67, apsaugos tipu Foundry Plus arba apsaugos tipu Hygienic.
Pakeičiamosios sandarinės detalės	Tame pačiame atsarginių dalių sąraše nurodytos vamzdelio dangčio tarpinė (3HAC058822-001 / 3HAC080709-001) ir vamzdelio kabelio korpuso dangčio tarpinė (3HAC056707-001 / 3HAC080701-001), abi pažymėtos kaip pakeičiamos, jei pažeistos.
Montavimo po kalibravimas	ABB nurodo, kad robotas gamykloje yra kalibruojamas rankiniu būdu arba ašių kalibravimo būdu, o vėliau visada turi būti naudojama ta pati metodika. Galiojanti metodika nurodyta kalibravimo etiketėje arba FlexPendant kalibravimo meniu.
Vadovo nuoroda	Produkto naudojimo instrukcija – IRB 1200, dokumento ID 3HAC046983-001, revizija S, skiltis 4.6.7 „Ašies 5 variklio su pavaros ratu keitimas“ ir skiltis 7.3 „IRB 1200 tipo B“.
Netauto svoris	0,58 kg
Matmenys	290 mm (gylis / ilgis) × 40 mm (aukštis) × 60 mm (plotis). Patvirtinta jūsų vienetui su jūsų pasiūlymu.
ABB tipo žymėjimas	Patvirtinsime jūsų vieneto ABB tipo žymėjimą prieš pristatymą – atsiųskite mums detalės numerį ir įrangos, iš kurios ji kilo, pavadinimą.
Elektriniai parametrai	Patvirtinsime jūsų vieneto elektros charakteristikas prieš pristatymą – atsiųskite mums detalės numerį ir įrangos, iš kurios ji kilo, pavadinimą.
Muitinės tarifinio numerio	Klasifikuota jūsų paskirties šaliai pasiūlymo metu — atsiųskite mums savo detalės numerį, o mes patvirtinsime HS kodą sąskaitoje-faktūroje.
Paveikslas	Nurodyta komercinėje sąskaitoje-faktūroje. Atsiųskite mums savo detalės numerį, o mes patvirtinsime jūsų siuntos kilmės šalį.
Būklė	Naujas originalus ar naudotas originalus. Prašome patvirtinti būklę su mumis prieš užsakant.

Pramoninės programos

Mažų detalių surinkimas ir tikslus tvarkymas elektronikos ir vartojimo prekių gamyboje.
Kompaktiškų CNC staklių aptarnavimas ir įkrovimas, bandymų stotys ir laboratorinė automatizacija.
Detalių paėmimo ir padėjimo, dozavimo bei varžtų sukimo ląstelės, kuriose rezultatą lemia IRB 1200 riešo tikslumas.
Ląstelės, kuriose veikia SafeMove 2 saugos funkcijos – šis gaminys yra ABB nurodytas ašies 5 variklis, kuris palaiko SafeMove 2.
Valymo patalpos, maisto apdorojimas ir kitos higieniškumo reikalavimus keliančios gamybos sritys, kuriose nurodyta higieniška riešo variklio versija.
Riešo variklio keitimas po riešo pavaraus gedimo, atgalinio ryšio gedimo ar stabdžio gedimo arba planuojant riešo remontą.

Dizaino tikslas

Ašis 5 – tai riešo posūkio sąjunga, kuri pasuka riešą ir viską, kas pritvirtinta prie įrankio flanšo. Kompaktiškame robote, pvz., IRB 1200, ši sąjunga varoma per laikrodinio diržo skriemulį, o ne per pavaros ratuką, tiesiogiai sujungtą su pavaros dėžės įdubimu, todėl sukamasis masės momentas lieka mažas, o riešo montažas – kompaktiškas. Skriemulys montuojamas ant variklio veleno gamykloje, todėl kritiškas sąsajos nustatymas atliekamas dar prieš patenkinant variklį į naudojimo vietą.

Šį straipsnį nuo standartinio toje pačioje vietoje esančio variklio skiria saugos ir higienos apsaugos aplinka, kuriai jis priklauso. ABB gamina IRB 1200 versijomis ir apibrėžia B tipą kaip tokį, kuris palaiko SafeMove 2 — skirtumas, kuris nėra tik vizualinis, nes jis keičia pagrindą, varomuosius vienetus ant ašių 2, 3, 5 ir 6, ašių 4 ir 5 variklius su ratuku, laidų sąranką, akumuliatorių bloką ir SMB vienetą. ABB šį konkrečią ašies 5 detalę nurodo kaip SafeMove 2 palaikomą variklį su ratuku. Pirkėjui tai praktiškai reiškia, kad IRB 1200 ašies 5 pozicijoje naudojama daugiau nei viena detalės numeracija, o tinkamą detalės numerį nustato robotų tipo etiketė ir apsaugos klasė, o ne robotų modelio pavadinimas.

Prieš užsakant ir prieš diegiant

Pirmiausia patvirtinkite SafeMove 2 palaikymą: ABB šią detalę nurodo kaip SafeMove 2 palaikomą variklį su ratuku ašies 5 pozicijoje ir apibrėžia IRB 1200 Tipą B kaip versiją, kuri palaiko SafeMove 2. Robotų pagrindo etiketė parodo, kokio tipo yra įrenginys.
Patikrinkite valdiklio kartą: ABB nurodo, kad IRB 1200, veikiantis su OmniCore E10, nepalaiko SafeMove 2. Išsiųskite mums robotų serijos numerį ir valdiklio kartą.
Patikrinkite apsaugos klasę: higieniškas variklis su ratuku toje pačioje ABB lentelėje nurodytas kaip netinkamas naudoti su apsaugos klase IP40. Prieš užsakant patvirtinkite savo robotų apsaugos klasę ir darbo aplinką.
Nekeiskite 3HAC045978-001 modelio: šis gaminys yra tame pačiame ašies-5 padėtyje, tačiau tai kitokia surinktis – nurodyti matmenys skiriasi daugiau nei dvigubai pagal gylį. Atitinkamą gaminyje numerį pritaikykite robotui, o ne padėčiai.
Kalibravimą suplanuokite iš anksto: ABB reikalauja taikyti tą pačią kalibravimo metodą po remonto, kuri buvo naudojama gamykloje – rankinį kalibravimą arba ašių kalibravimą. Patikrinkite kalibravimo etiketę arba kalibravimo meniu FlexPendant'e.
Kalibravimo procedūrą nuspręskite iš anksto: nuorodinis kalibravimas leidžia palikti DressPack ir įrankius ant robotų, o tikslusis kalibravimas reikalauja iš anksto pašalinti visus išorinius laidų rinkinius ir įrankius.
Prieš atlaisvinant stabdį užtikrinkite rankenos stabilumą: 24 VDC maitinimas naudojamas paleisti variklio stabdžius. Remkite riešą, kad jis neiškristų, kai stabdys išjungti.
Naudokite nurodytą fiksavimo skystį ir sandarinę medžiagą: Sriegių fiksavimui – Loctite 243 (3HAB7116-1), o IP67, Foundry Plus arba Higieniškos apsaugos robotams – nurodytą sandarinę medžiagą (Trans Clear, 3HAC073510-001). Higieniškoje įrangoje netinkama sandarinė medžiaga panaikina visą specifikacijos prasmę.
Pakeiskite pažeistus tarpiklius ir vėliau patikrinkite: atidarius riešą, patikrinkite vamzdinio dangčio ir laidų apvalkalo tarpiklius, tada atlikite kalibravimą ir patikrinkite ašies-5 pakartojamumą prieš grąžindami robotą į gamybą.
Kvalifikuotas personalas: ašies-5 variklio keitimas yra manipuliatoriaus techninės priežiūros darbas, kurį būtina atlikti laikantis atitinkamo ABB robotų gaminio vadovo.

Dažnas gedimo būdas

Perdėmės srovės ar perkarščiavimo išsijungimas – variklio valdymo blokas praneša apie variklio perkrovimą po nuolatinės riešo judėjimo veiklos.
Atgalinio ryšio įrenginio gedimas – pozicijos atgalinio ryšio praradimas, dėl kurio ašies-5 pozicija pasislenka arba įvyksta gedimas atliekant nulinę padėtį.
Laikomosios stabdymo sistemos gedimas – riešas nusvirsta arba nukrenta, kai servomechanizmas išjungiamas.
Skirstomojo diržo arba pavaros dėvėjimas – dantų dėvėjimas arba diržo atlaisvinimas sukelia atgalinį žingsnį, vibraciją arba poslinkį riešo srityje.
Ašies 5 netipinės garsinės arba vibracinės apraiškos – susidėvėję pavaros dantys arba guolių pažeidimai kompaktiškoje riešo montažo dalyje.
Izoliacijos prastėjimas arba įžeminimo gedimas – ašies 5 variklio valdiklis išsijungia nedelsiant, kai įjungiamas variklis.
Sandarinimo tarpinės arba tarpinės gedimas higienos reikalavimus tenkinančioje mašinoje – susidėvėjusios sandarinimo detalės pažeidžia švariosios patalpos arba maisto apdorojimo reikalavimus net tada, kai variklis vis dar veikia.
Užsakyta neteisinga detalė – viena iš kitų ašies 5 variklių detalių buvo sumontuota, nes nebuvo patikrinta robotų tipo etiketė ir apsaugos klasė.

Šio vieneto įspėjimo kodai rodomi valdiklio ekrane. Atsiųskite mums gedimo kodą, o mes patvirtinsime diagnostiką ir atitinkamą rezervinę dalį.

Kodėl pasirinkti mus

Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
Tos pačios ašies detalės atskyrimas: mes patvirtiname pagal jūsų robotų serijos numerį, tipo etiketę ir apsaugos klasę, ar jūsų mašinos ašies 5 pozicijoje turi būti ši detalė ar viena iš kitų dviejų, nes vien tik pozicija nesprendžia šio klausimo.
Mes patikriname valdiklio kartą su jumis, įskaitant ABB paminėtą punktą apie IRB 1200 su OmniCore E10 ir SafeMove 2 palaikymu.
Mes galime tiekti sąnaudines medžiagas ir sandarinimo elementus tame pačiame darbe kartu su varikliu: Loctite 243 (3HAB7116-1), nurodytą sandarinimo medžiagą bei dangčio ir vamzdelinio laidų korpuso tarpinę, kurios išvardytos ABB procedūroje.
Kiekvienas vienetas prieš supakuojant yra tikrinamas ir išbandomas (enkoderio signalas, izoliacijos varža), naudojant patikimą pramoninį pakavimą ir visą užsakymo sekimą nuo Šanghajaus.
Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite savo užklausą su robotų modeliu, serijos numeriu, tipų etiketės skaitymu, apsaugos klase ir ašimi, kad gautumėte pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

Internetinė užklausa

*Pavadinimas

*Vardas ir pavardė

*El. paštas

Tel.

Įmonės pavadinimas

*Turinys