ABB DSQC 633A SMB vienetas 3HAC031851-001 robotams IRB 6600 serijos

Serinės matavimo plokštės vieneto techninis apžvalgos

Tai yra matavimų centras ant robotų, o ne plokštė valdymo spintos viduje. Kiekvieno manipuliatoriaus ašis turi matavimo įrenginį, o šis vienetas renka tos pozicijos duomenis ir perduoda juos atgal į valdiklį per serinį ryšį. ABB jį klasifikuoja savo robotų kategorijoje, o ne valdiklių kategorijoje, ir jis kataloguojamas kaip atskiras rezervinis komponentas tam tikrų IRB modelių rinkai.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S ir IRB 7600 — sunkių naudingųjų krovinų robotai iš M2004 kartos, kurių atveju ABB šią vienetinę dalį registruoja kaip atsarginę dalį tiek Type A, tiek Type B ir Foundry Prime variantuose.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 ir IRB 1660ID — vidutinės naudingosios krovinio klasės bei technologiniai robotai, įtraukti į tą pačią vienetinę dalį.
• IRB 1520ID — įtrauktas tiek į kategorijas, tiek kaip naudotas nuoroda šiam detalės numeriui.
• Numatyta baterijos ir skaitiklio aptarnavimo paslauga — SMB susijęs su rezerviniais įrenginiais, kurie išsaugo apsisukimų skaitiklio duomenis, todėl jis dažnai minimas, kai robotas pradeda prarasti savo padėties nuorodą.
• Susidūrimų taisymas ir robotų atnaujinimas — pakeičiamas, kai matavimų grandinė sutrikdoma arba vienetas pažeidžiamas.
• Ne skirta dažymo robotams — jie naudoja atskirą aukščiau nurodytą prekės poziciją.

Dizaino tikslas

Atskirų matavimų laidų paleidimas nuo kiekvieno sąnario atgal į valdiklį reikštų storą, triukšmą sukeliančią laidynę, kuri sektų manipuliatorių per kiekvieną ašį. SMB to išvengia: matavimo įrenginiai prijungiami prie šio vieneto prie roboto, o vienas serijinis ryšys perduoda padėties duomenis į valdiklį. Tai yra susiejimo taškas, todėl čia kilus gedimui pranešama apie matavimo ar ryšio problemą, o ne apie variklio ar variklio valdymo problemą.

Kita pasekmė yra ta, kad šis vienetas susietas su robotų kalibravimo tapatybe. Jis susijęs su atsarginiu kopijavimu, kuris išlaiko apsisukimų skaitiklio duomenis, kai valdymo įrenginys išjungiamas, todėl robotas žino savo padėtį be būtinybės kiekvieną kartą vėl nustatyti nuorodą. Todėl SMB keitimas nėra tik mechaninis pakeitimas: paprastai po to reikia patikrinti apsisukimų skaitiklius ir prieš paleidžiant robotą į gamybą – nustatyti nuorodą. Taip pat dėl šios priežasties pakeitimo procesas vyksta per konfigūracijai specifines rinkas, o ne naudojant vieną universalią detalės numerį.

Dažnas gedimo būdas

Simptomai, dėl kurių dažniausiai tikrinamas ar keičiamas SMB modulis:

• Robotas praranda savo pozicijos nuorodą — jis prašo pakartotinai nustatyti nuorodą arba skaitiklio duomenys pranešami kaip neatnaujinti.
• Skaitiklio duomenys prarandami po to, kai valdiklis išjungiamas — dažniausiai tai susiję su atminties išlaikymu, o ne su pačia plokšte.
• Matavimo ryšyje kilusi komunikacijos klaida — valdiklis praneša, kad negali keistis duomenimis su matavimo vienetu.
• Nėra pozicijos duomenų iš vienos ar daugiau ašių , arba viena ašis, kuri negali išlaikyti savo nuorodos.
• Periodiškos pozicijos klaidos ar netikėti ašių judėjimai — dažnai ryšio ar laidyno problema viename vienete, o ne plokštėje.
• Drėgmė, aliejus ar korozija SMB korpuso viduje — dažna radinys Foundry ir valymo sąlygomis veikiančiose mašinose.
• Pažeistas jungtukas, sandarinimas ar kabelio įėjimas po susidūrimo ar po to, kai buvo atlikti darbai su manipuliatoriumi.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB komponentas, tiekiamas pagal detalės numerį 3HAC031851-001.
• Prieš išsiuntimą patikrinti detalės numeris, robotų modelis ir robotų tipas, įskaitant Type A / Type B bei Foundry Prime skirtumus.
• Pagalba pasirinkti tinkamiausią sprendimą: šis vienetas, taikytoji 3HAC046686 keitimo rinkinio komplektas ar atskira dažų sistemos detalė — trys skirtingi sprendimai priklausomai nuo jūsų naudojamos mašinos.
• Pateikiamas naujas originalus ar naudotas originalus komponentas — būklė patvirtinama su jumis prieš užsakymą.
• Gali būti pateikti faktinio vieneto nuotraukos ir etiketės duomenys, kad galėtumėte palyginti jungtukų išdėstymą ir identifikatorių su esamu vienetu.
• Nurodymai dėl atsarginės kopijos sukūrimo ir orientacinio nustatymo veiksmų, kurie turi būti atliekami po SMB keitimo.
• Užsandarinta antistatinėje pakuotėje su standžiu atraminiu elementu vežimui; siunčiama visame pasaulyje iš Šanchajaus.
• Priimami mokėjimai per PayPal, T/T banko pavedimus ir Alibaba Trade Assurance.

Susiję produktai

• 3HNA006142-001 — straipsnis ABB, nurodytas DAŽŲ sistemoms. Jei jūsų valdiklis įrašytas kaip dažų sistema, tai yra reikiamasis straipsnis, o ne 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB keitimo rinkinys. Atkreipkite dėmesį, kad yra keturios modifikacijos (-001, -002, -003, -004), parenkamos pagal įdiegtą robotą, akumuliatoriaus kontaktų variantą, korpusą ir laidų rinkinį; patikrinkite, kurią modifikaciją naudoja jūsų įranga.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, naudojamas robotui nustatyti ir patikrinti po SMB darbų.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Pagrindinis kompiuteris IRC5 valdikliams.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Pagrindinis variklio vienetas IRC5 variklių sistemai.