ABB DSQC 655 kondensatorių blokas 3HAC025562-001 IRC5 valdymo sistemoms

IRC5 kondensatorių blokas – techninis apžvalgos

Šis kondensatorių blokas yra energijos kaupiklis DC jungtyje ABB IRC5 valdiklyje. Tai pasyvus maitinimo komponentas: jame nėra programinės įrangos ir jis neturi konfigūracijos, todėl jis keičiamas kaip fizinė detalė, o ne kaip suprogramuota modulio dalis. ABB jį nurodo kaip atsarginę dalį IRC5 M2004 valdiklio moduliui, IRC5C Compact valdikliui ir IRB 14000 bendradarbiaujančiojo robotų valdikliui.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• IRC5 vieno valdiklio šaukštai — standartinės vieno šaukšto IRC5 įdiegimų sistemų įrengimas viso IRB robotų asortimento mastu.
• IRC5C kompaktiški valdiklių šaukštukai — kompaktiškas valdiklis, naudojamas tada, kai ląstelės grindų plotas ribotas.
• IRB 14000 (YuMi) valdymo sistemos — ABB šią įrangą priskiria bendradarbiaujančių robotų kategorijai.
• Didelės apkrovos ir didelės dinamikos ląstelės — daiktų paėmimo ir padėjimo, mašinų aptarnavimo, paletizavimo bei pervežimo ląstelės, kuriose ašys nuolat pagreitėja ir sulėtėja, o nuolatinės regeneracinės viršūnės veikia nuolatinės srovės grandinę.
• Senėjančių IRC5 sistemų techninės priežiūros atsargos — laikomos kaip nusidėvėjimo detalės atsarginės dalys gamybos linijose, kurios veikia jau daugelį metų.

Dizaino tikslas

Šis įrenginys atlieka tris funkcijas nuolatinės srovės grandinėje. Kai keli valdymo ašys vienu metu pagreitėja, jis tiekia srovę, kad būtų išvengta nuolatinės srovės grandinės įtampos kritimo. Kai tos pačios ašys sulėtėja, jis sugeria regeneruotą energiją, kad būtų išvengta nuolatinės srovės grandinės įtampos pakilimo ir per didelės įtampos išsijungimo. Tarp šių dviejų būsenų jis filtruoja bangavimą, kad variklių valdymo kontūrai veiktų prieš stabilią ir švarią nuolatinės srovės grandinę. Praktiškai tai apsaugo variklių valdymo blokų galios puslaidininkius nuo įtampos svyravimų, kuriuos kiekvieno ciklo metu sukuria daugiaašis robotas.

Tai taip pat specialiai suprojektuota detales, kuri laikui bėgant susidėvi. Elektrolitiniai kondensatoriai praranda talpą ir įgyja vidinę varžą senstant, o karštis šį procesą pagreitina. Įrenginys, kurio parametrai labai pasislinko, vis dar gali būti registruojamas kaip „esantis“, tačiau jis nebeįveikia viršūnių metu reikiamos nuolatinės srovės grandinės įtampos stabilizacijos. Todėl senesnių valdymo blokų nuolatinės srovės grandinės susijusios gedimai dažnai nukreipiami čia, o ne į variklių valdymo modulį.

Dažnas gedimo būdas

Simptomai, kurie dažniausiai rodo senėjantį arba sugendausį kondensatorių:

• DC magistralės pernelyg didelės ar per mažos įtampos klaidos, kurios nuolat pasikartoja — tai klasikinis požymis, kad magistralė daugiau neturi pakankamo buferizavimo. Patikrinkite kondensatorių prieš keisdami variklio modulį.
• Klaidos, kurios pasireiškia tik maksimalios apkrovos metu — robotas veikia puikiai žemo greičio arba lengvo krovinio režimu, bet išsijungia, kai kelios ašys kartu pagreitėja.
• Matoma kondensatorių korpusų išsipūtimas arba išsiskyrimas , ar elektrolito likučiai ir korozija aplink kontaktus bei magistralę.
• Vietinis karštis, spalvos pasikeitimas ar stiprus kvapas šalia įrenginio po gamybos pamainos.
• Palaipsniui blogėjantis judėjimo kokybės lygis — klaidų dėl sekimo arba pozicionavimo padidėjimas per mėnesius, kurį sukelia nešvarus magistralės tinklas.
• Amžiui būdingas nukrypimas be matomų pažeidimų — talpa mažėja ir vidinė varža didėja daug anksčiau, nei kas nors atrodo netvarkinga, todėl valdiklis, veikęs daugelį metų, yra kandidatas vien dėl amžiaus.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB gamintojo gaminys, tiekiamas pagal detalės numerį 3HAC025562-001.
• Detalės numeris ir redakcija patikrinti prieš išsiuntimą pagal jūsų valdiklio tipą, todėl gaunate tiksliai jūsų šaukštui pritaikytą vienetą.
• Pateikiamas naujas originalus ar naudotas originalus komponentas — būklė patvirtinama su jumis prieš užsakymą.
• Gali būti pateikti faktinio vieneto nuotraukos ir etiketės duomenys (ne standartinės vaizdo medžiagos).
• Pagalba nustatant detalės numerį, įskaitant skirtumus tarp šio vieneto ir 3HAC026585-001 ultrakondensatorių rinkinio, kuris taip pat vadinamas DSQC 655.
• Pakuojama eksportui su terminalais ir magistraline juosta apsaugota per vežimą; siunčiama visame pasaulyje iš Šanchajaus.
• Priimami mokėjimai per PayPal, T/T banko pavedimus ir Alibaba Trade Assurance.

Susiję produktai

• 3HAC026585-001 — DSQC 655 ultrakondensatorių vieneto rinkinys. Pastaba: tai yra skirtingi dalies numeris: ABB jį apibūdina kaip rinkinį, kuris apima DSQC 655, adapterio plokštę ir varžtus (0,626 kg). Užsakykite visą dalies numerį, o ne tik „DSQC 655“.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 pagrindinis variklio vienetas – pagrindinis variklis toje pačioje IRC5 M2004 valdymo modulio dėžutėje.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 papildomas variklio vienetas (ADU HV), naudojamas tada, kai ląstelėje reikia daugiau ašių nei pačiam robotui (šešios).
• 3HAC025338-006 — Pagrindinis servovariklio vienetas DSQC 617 IRC5 spintoms.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant mokymo rankenėlė IRC5.