ABB SMB dėžutė/MU 3HAC040654-001 variklių vienetams ir išoriniams ašims

Nuoseklios matavimo plokštės dėžutė variklio blokams — techninis apžvalgos aprašymas

Tai nuoseklios matavimo plokštės dėžutė, kuri tiekiama kartu su ABB variklio blokais, o ne matavimo plokštė pati robotui. ABB siūlo iš anksto suprojektuotus variklio blokų rinkinius — visiškai su laidais, SMB dėžute ir saugos funkcijomis — pozicionuotojams, judančioms bėgėms, indeksavimo konvejeriams, servorinėms šautuvėms ir kitoms išorinėms ašims. Šiame straipsnyje aprašoma dėžutė iš to rinkinio: ji renka padėties duomenis iš variklio bloko matavimo įrenginio ir perduoda juos atgal į robotų valdiklį per nuosekliąją jungtį.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Detalių padėčių keitikliai — sukamosios ir pasviruosios lentos, kurios detalę pateikia robotui; tai pirmoji ABB variklio blokų taikymo sritis.
• Judėjimo bėgeliai ir robotų nešikliai — čia robotas juda grindų arba sijos ašimi.
• Indeksuojami konvejeriai — indeksuojamos perduodamosios linijos, sukurtos naudojant variklio blokus, o ne pastovųjį variklį.
• Valdomosios šukės — valdomosios šukės, kurios laikomos valdoma išorine ašimi.
• Sukamosios lentos ir didelės galios sukamosios ašys — didesnės galios variklio vienetų diapazono dalis aprašoma ABB aukštos galios taikymams, pvz., sukamosioms plokštumoms.
• MultiMove ir koordinuotos ląstelės — bet kuri ląstelė, kurioje valdiklis koordinuoja robotą su vienu ar daugiau varomų išorinių ašių.

Dizaino tikslas

Robotų savosios ašys visos baigiasi manipuliatoriuje, todėl vienas matavimų modulis robotų pagrindė gali rinkti kiekvienos sąjungos padėties duomenis ir siųsti juos į valdiklį kaip vieną srautą. Išorinė ašis pažeidžia šią prielaidą: pozicionierius, bėgių bėgis ar indeksavimo konvejeris yra atskiras mechaninis vienetas, dažnai nutolęs nuo robotų pagrindo kelis metrus, su savo varikliu ir savo matavimo įrenginiu. Neapdorotų matavimų laidų vedimas atgal į robotų modulį – tai būtent tai, ko SMB sąvoka siekiama išvengti, todėl ABB suteikia variklio vienetui atskirą korpusą, kuris bendrauja su valdikliu per tą pačią rūšies nuoseklią jungtį.

Dėžutė taip pat yra sąmoningos standartizacijos sprendimo dalis. ABB tiekia savo variklių vienetus kaip iš anksto suprojektuotus rinkinius – variklį, pavaros vienetą, laidynę, šią matavimų dėžutę ir saugos parinktis – su iš anksto apibrėžtais CAD modeliais ir konfigūracijos failais. Aiškiai nurodoma, kad dėl to, jog tai standartiniai vienetai, jie yra kainiškai naudingi ir lengvai gaunami kaip atsarginės dalys. Techninės priežiūros komandai tai praktinis momentas: išorinės ašies matavimų sąsaja yra katalogo prekė, o ne vienkartinė konstrukcija, o senasis prekės numeris turi aiškų įpėdinį, o ne paliktą be priežiūros detalę.

Nejuokinkite šios dėžutės su robotų SMB plokšte. Ta plokštė (pvz., 3HAC031851-001, SMB vienetas DSQC 633A) yra paprasta plokštė, svėrusi maždaug pusę kilogramo, esanti manipuliatoriaus viduje. Tai yra 4,16 kg svorio dėžutė, tiekiama variklio vienetui. Tai skirtingos detalės, kurios atlieka skirtingas funkcijas matavimų grandinėje.

Dažnas gedimo būdas

Simptomai, kurie dažniausiai lemia šios dėžutės tikrinimą ar keitimą:

• Išorinė ašis praranda savo pozicijos nuorodą — valdiklis reikalauja, kad ji būtų nustatyta iš naujo, arba praneša, kad skaitiklio duomenys neatnaujinami.
• Skaitiklio duomenys prarandami po to, kai valdiklis išjungiamas — dažniausiai tai susiję su duomenų išsaugojimu ir rezervinės maitinimo šaltinio būkle, o ne su paties plokštės gedimu.
• Ryšio gedimas išorinės ašies matavimo grandinėje — valdiklis praneša, kad negali keistis duomenimis su matavimo vienetu.
• Nėra pozicijos duomenų arba jie nestabilūs iš išorinės ašies — ašis negali išlaikyti nuorodos arba pasislenka ciklo metu.
• Laikinosios gedimo būsenos, kurios kinta kartu su ašies judėjimu — takelis arba pozicionierius, kuris nustoja veikti tam tikruose jo judėjimo taškuose, dažniausiai rodo į lankstų laidą ar jungtį, o ne į plokštę.
• Drėgmė, aliejus, dulkių nuosėdos ar korozija viduje apsauginėje dėžutėje — išorinės ašys viršijimo lankuose, valymo linijose ir grindyse montuojamuose takeliuose patiria žymiai švelnesnę aplinką nei manipuliatoriaus viduje.
• Pažeistas jungtukas, sandarinimas ar kabelio įėjimas po susidūrimo, po to, kai buvo atlikti darbai su ašimi, arba po metų trukmės nuolatinio lankstymo.
• Visa lankų sistema sustoja dėl matavimo gedimo — koordinuotoje sistemoje vienos išorinės ašies nuostolis nuo nuorodos sustabdo visą koordinuotą judėjimą, o ne tik tą ašį.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus ABB komponentas, tiekiamas pagal detalės numerį 3HAC040654-001.
• Detalės numeris ir variklio bloko panaudojimas patikrinami su jumis prieš išsiuntimą.
• Pagalba su senuoju numeriu: jei jūsų dokumentuose ar esamos dėžutės etiketėje nurodytas numeris 3HAC040321-001, patvirtinsime, kad tai yra tinkamas naujas analogas.
• Pagalba atskiriant šį korpusą nuo SMB valdymo plokštės robotų manipuliatoriuose — skirtingas komponentas, skirtinga masės klasė ir skirtinga pozicija matavimo grandinėje.
• Pateikiamas naujas originalus ar naudotas originalus komponentas — būklė patvirtinama su jumis prieš užsakymą.
• Fotografijos ir etiketės detalės apie faktinį korpusą pateikiamos pageidavus, kad galėtumėte palyginti korpusą, jungties paviršių ir identifikatorių su savo esamu vienetu.
• Pakuočiama su standžia atrama, kad būtų apsaugotas korpusas ir laidų įėjimai vežant; siunčiama visame pasaulyje iš Šanchajaus.
• Priimami mokėjimai per PayPal, T/T banko pavedimus ir Alibaba Trade Assurance.

Susiję produktai

• 3HAC031851-001 — SMB vienetas DSQC 633A, serijinė matavimo plokštė robotų manipuliatoriuose. Tai ne tas pats komponentas: vienas – 0,5 kg plokštė robotų savo ašims, kitas – 4,16 kg korpusas išorinėms ašims.
• 3HAC040321-001 — ankstesnis prekės numeris. ABB įrašė 3HAC040654-001 kaip jo įpėdinį.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Papildomas variklio vienetas (ADU HV), naudojamas, kai ląstelė valdo ašis už robotų savo šešių ribų.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Pagrindinis variklio vienetas IRC5 variklių sistemai.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, naudojamas ašims nustatyti ir patikrinti po matavimo darbų.