Kaip išspręsti Fanuc virpūnės alarmą SP9031?

SP9031 yra FANUC serijinės sukimo ašies signalizacija. Ji reiškia, kad sukimo ašies variklis nepradėjo suktis tuo greičiu, kurį nustatė valdymo sistema: arba jis visiškai sustojo, arba sukasi labai lėtai – „šliaužia“. CNC įrenginyje matysite signalizaciją SP9031 su SSPA:31 už jos, o sukimo ašies stiprintuve skaičius 31 bus rodomas atskirai jos ekrane.

Šis skirtumas yra svarbus prieš užsisakant bet kokią detalę. SP9031 yra greičio reakcijos rezultatas, o ne detalės pavadinimas. Sukimosi ašis, kuri negali suktis, nutrūkęs maitinimo laidų jungiamasis laidų rinkinys ir sugenda greičio daviklis – visi šie gedimai sukelia tą pačią signalizaciją.

Jei dabar jūsų ekrane rodoma SP9031, priskirkite mums CNC signalizacijos tekstą, sukimo ašies stiprintuvo ekrane rodomą skaičių bei stiprintuvo ir variklio modelių numerius. Mes nustatysime, kuriuo iš dviejų diagnostikos kelių jūs esate, dar prieš užsisakydami bet kurią detalę.

Ką SP9031 reiškia CNC įrenginyje ir stiprintuve

0i-D / 0i Mate-D priežiūros vadovo (B-64305EN/03) skyrius apibūdina SP9031 kaip būseną, kai variklis negali suktis nustatyta greičiu. αi serijos stiprintuvo priežiūros vadove (B-65285EN/04) tai paaiškinama paprastesniais žodžiais: variklis nepasiekė nurodyto sukimosi greičio ir sustojo arba sukasi labai mažu greičiu. Abiejuose vadovuose trikčių šalinimas toliau skirstomas pagal tai, ką iš tikrųjų daro variklis. Abiejų vadovų įvykio paleidimo sąlyga yra ta pati: greitis lieka lygus arba mažesnis už taikomą SST aptikimo lygį, kai yra sukimosi komanda.

Tas pats įspėjimas rodomas verpstės stiprintuve

CNC ir špindelio stiprintuvas praneša apie tą patį įvykį dviem skirtingomis kalbomis. CNC iškelia klaidą SP9031 su SSPA:31 už jos, kas yra FANUC trumpoji forma, reiškianti variklio užsikimšimą arba atjungtą detektorių. Stiprintuvas savo ekrane rodo tik skaičių 31, o jo naudojama numeracija sutampa su visos šeimos numeracija: SP9002 stiprintuve rodoma kaip 02, SP9012 – kaip 12 ir pan.

Abiejų pranešimų perskaitymas verta trumpo kelionės prie spintos. CNC pranešimas nurodo, kokį išvadą padarė valdymo sistema. Stiprintuvo ekranas parodo, kuris modulis iškėlė šią klaidą.

Čia dažnai kyla dvejopų netikslumų. Paprastas skaičius 31 be SP priešdėlio prie jo nėra servorėlės signalizacijos klaida, nes SP90xx serija skirta nuosekliajam špindeliui. Be to, stiprintuvo numeris nenurodo keičiamos detalės pavadinimo, o nurodo tą modulį, kuris aptiko greičio reakcijos gedimą.

Viena svarbi frazė: CNC pranešime paminėti žodžiai „atsijungimo aptiktuvas“ neįrodo, kad greičio jutiklis sugenda. Mechaniškai užfiksuotas špindelis arba atvira variklio maitinimo grandinė duoda valdymo įrenginiui tą patį rezultatą – netinkamą greičio grįžtamąjį ryšį.

Kaip nustatyti SP9031 signalą Fanuc mašininių sistemų

Kai CNC iškelia klaidos kodą SP9031, dažnai mašinos pusė taip pat iškelia savo įspėjimą. Tas antrasis įspėjimas yra pasekmė, o ne priežastis, todėl darbai pradedami nuo SP9031.

FANUC tikrinimus skirsto pagal variklio elgesį. Pradėkite stebėdami špindelį, kai komanduojate žemą sukimosi greitį, tada pasirinkite atitinkamą šaką.

Jei špindelis juda labai žemu greičiu

• Neteisingas parametrų nustatymas. Patvirtinkite, kad jutiklių susiję nustatymai atitinka FANUC kintamosios srovės špindelio variklių parametrų lentelę (B-65280CM).
• Variklio fazės tvarkos klaida. Patvirtinkite, kad variklio fazės tvarka teisinga.
• Grįžtamojo ryšio laidų klaida. Patvirtinkite, kad A ir B fazės signalai nėra sukeisti vietomis.
• Atsiliepimo kabelio ar jutiklio gedimas. Sukite variklį ranka ir stebėkite, ar NC diagnostikos ekrane arba verpstės patikros skydelyje pasirodo greitis. Jei greitis neatsiranda, toliau patikrinkite kabelį, verpstės jutiklį ar variklį.

Jei verpstė visiškai nesisuka

• Vepstės užrakinimo seka neteisinga. Patikrinkite, kokia tvarka verpstė yra užrakinama. Įrenginiuose su pavarų dėžėmis, spaustuku ar stabdžiu taip pat patikrinkite perjungimo ir spaustuko signalus.
• Maitinimo kabelio gedimas. Patikrinkite, ar variklio maitinimo kabelis prijungtas teisingai ir ar jame nėra nutrūkimų.
• Vepstės stiprintuvo modulio gedimas. Tai paskutinis šakos punktas, o ne pirmasis.

Prieš abi šakas patikrinkite apkrovą. B-64305EN/03 dokumente apkrova pateikta kaip pirmasis SP9031 klaidos šalinimo veiksmas. Perskaitykite apkrovos matuoklį tuo metu, kai įvyksta klaida, ir patikrinkite, ar verpstė, diržas, pavarų dėžė ar jungtis gali laisvai suktis pagal jūsų įrenginio gamintojo nurodymus. Klaida, kuri pasireiškia tik esant didelėms apkrovoms arba pagreitinant, dažniausiai priskiriama šiai priežasčiai.

Patikrinimai, kuriuos reikia atlikti prieš užsakant detalę

1. Įrašykite įspėjimą, kai jis įvyksta: CNC pranešimą, špindelio numerį, stiprintuvo ekrane rodomą numerį ir tai, ar variklis nejuda, lėtai juda, staigiai trūkčioja ar sukasi ir po to sustoja.
2. Pažymėkite laiką: paleidimo metu, pjovimo metu, orientavimo metu ar pavara keičiant. Įspėjimai, kurie pasirodo tik vienu iš šių momentų, rodo skirtingas problemas.
3. Patikrinkite, ar mašinos pusė nebloškia špindelio: pavaros diapazonas įjungtas perpus, spaustukas ar stabdys vis dar veikia, įrankis nepaleistas.
4. Patikrinkite mechaninę pusę: guolių būklę, jungtį, diržą ir tai, ar špindelis sukasi ranka, kai maitinimas išjungtas ir pagrindinis izoliatorius užrakintas.
5. Tik tada eikite prie elektros pusės: variklio maitinimo laidą ir fazės seką, tada jutiklių parametrus, tada grįžtamąjį ryšį ir patį jutiklį.
6. Sukite veleną ranka, kai įrenginys išjungtas, ir stebėkite diagnostinį ekraną. Jei jis nesuka, problema mechaninė arba velenas vis dar laikomas. Jei sukasi, bet greitis nerodomas, toliau patikrinkite daviklį arba grįžtamojo ryšio laidą. Jei sukasi ir greitis rodomas teisingai, patikrinkite variklio maitinimo laidą dėl vienos fazės nutrūkimo. Daugelyje 0i-D ir αi mašinų variklio daviklis prijungiamas prie stiprintuvo per jungtį JYA2, todėl prieš keisdami bet kurį komponentą verta patikrinti šią jungtį ir į ją einantį laidą.

Saugos reikalavimai: prieš liesti veleną arba stiprintuvą izoliuokite ir užrakinkite maitinimą bei palaukite, kol išsikraus nuolatinės srovės grandinė. Kartotinis SP9031 klaidos išvalymas, kai velenas vis dar laikomas, žaloja variklį ir stiprintuvą. Jei priežastis yra grįžtamojo ryšio pusėje ir klaida kartojasi, tai laikykite kaip sustabdymo ir nedelsiant taisomos problemos signalą – ypač prieš atliekant standžiuosius įsukimus ar sunkiuosius apdirbimus, nes variklio valdymo sistema, negalinti tiksliai matyti realaus greičio, gali netikėtai pateikti maksimalios sukimo momentų komandos.

Kai signalas grįžta

Reikia atskirti tris modelius, nes kiekvienas jų perkėlia gedimą į kitą vietą:

• Jis pasireiškia tik virš tam tikro greičio. Pirmiausia pakyla apkrova kartu su greičiu. Jei įranga turi aukštąsias ir žemąsias apvijas arba pavarų diapazoną, toliau reikia patikrinti perjungimo tašką: kontaktorius, kuris nepritraukia, ar PMC laikymo nuostatos, kurios per anksti atlaisvina spaustuką, sukels signalą tik perjungimo metu ir daugiau niekur. Tą patį perjungimo tikrinimą reikia atlikti prieš stiprintuvą.
• Jis pasireiškia tik kietajame gijavime arba orientavime, o įprastinis apdirbimas vyksta be problemų. Šie režimai reikalauja padėties grįžtamojo ryšio. Patikrinkite padėties koduotuvą, jo jungtį ar diržą bei prijungimą, o ne greičio signalą.
• Jis yra laikinas. Dažniausiai aptinkama grįžtamojo ryšio kabelio pažeidimų: izoliacija suardyta tepalu prie variklio arba laidai sulūžę jungtyje. Abiejų galų iš naujo įkišimas nieko nekainuoja ir verta tai padaryti prieš keičiant bet kuriuos komponentus.

Viešoje CNC forumo temoje, paskelbtoje 2015 m. gegužės mėn., paaiškinta, kodėl pirmiausia reikia tikrinti apkrovos matuoklį. FANUC 0iMC valdiklyje vienas konkrečius įrankis, sukantis daugiau nei 1500 aps/min, sukėlė špindelio apkrovos rodmenis iki 164 procentų net neapdirbdamas detalių ir suaktyvino klaidos kodą 9031. Visi kiti įrankiai veikė be jokių problemų iki 2000 aps/min, naudojant laiko diržo pavara be pavaros dėžės. Tema buvo uždaryta be pranešimo apie sprendimą, todėl tai neatsitiktis su aiškiu baigiamuoju rezultatu: tai yra modelio pavyzdys, o modelis yra tas, kad būtent apkrovos matuoklis, o ne jutiklis, nurodė tikrąją problemos priežastį.

Eiliškumas svarbus tiek eksploatacijos laikui, tiek sąnaudoms. Atgalinio ryšio kabelis yra pigus komponentas, kurio būklė gali būti patikrinta per kelias minutes. Špindelio stiprintuvas – ne, o jo įdiegimas į įrenginį, kurio tikroji problema yra spaustuvo signalas, klaidos nešalins.

Įrenginiuose su pavarų diapazonu arba apvijų perjungimu

αi sukimo varikliai išplėčia savo išvesties diapazoną perjungdami apvijas: didelės greičio apvija padidina išvestį esant aukštam greičiui, o αi P serijos mažo greičio apvija padidina sukimo momentą (B-65272EN/04). Šis perjungimas yra tiek mechaninis, tiek elektrinis įvykis, ir būtent čia kyla daugelis greičio signalizacijų.

Jei SP9031 klaidos kodas pasirodo tik perjungimo taške ir daugiau niekur, veikite šia tvarka:

1. Patikrinkite, ar perjungimas baigiamas. Kontaktorius įtrauktas, pozicijos jungiklis suaktyvintas ir PMC seka vyksta teisinga tvarka.
2. Išnagrinėkite kontaktorių ir jo laikymą. Įrenginiuose su didelės ir mažos greičio apvijomis tas pats perjungimo tikrinimas atliekamas prieš stiprintuvą.
3. Taip pat patikrinkite sukimo veleno užrakinimo seką. Jei spaustukas ar stabdys atlaisvinamas vienu žingsniu per anksti, variklio valdiklis gauna tą patį rezultatą: nustatytas greitis, bet judėjimo nėra.
4. Įrenginiuose su pavarų diapazonais vietoj apvijų reikia tikrinti pavaraus perjungimą. Jei diapazonas sustoja per vidurį, pavarų grandinė lieka tik dalinai įjungta, todėl variklis jaučia apkrovą, kurios negali įveikti pagreitindamas.

Užuomina yra šablonas, o ne kodas. Jei signalizacija turi greičio ribą, o jūsų įrenginys turi perjungimo funkciją, prieš paliesdami daviklį, veikite žemiau ir aukščiau tos ribos.

Kokį greičio daviklį naudoja jūsų velenas

Daviklio tipas nusprendžia, kurioje iš dviejų SP9031 šakų esate, ir tai pirmasis dalykas, kurį reikia patikrinti po variklio ar stiprintuvo keitimo.

FANUC αi variklių aprašymai (B-65272EN/04) Mi ir MZi pasirinkimą aiškina remiantis pavara: Mi – kai špindelyje jau yra jutiklis, o pavaros santykis nėra 1:1; MZi – kai pavaros santykis yra 1:1, o špindelyje jutiklio nėra. Jei variklis buvo pakeistas ir jutiklio tipas daugiau nebeatitinka parametrų nustatymo, tai yra SP9031 klaidos šaka Nr. 1 – parametrų šaka, o ne sugenda jutiklis.

BZi ir CZi yra išorėje nuo variklio ir nuskaito dantytą žiedą, todėl pridedamas vienas tikrinimas, kurio įmontuoti tipai nebereikalauja: tarpas tarp jutiklio galvos ir žiedo. Nustatykite jį į vertę, kurią nurodo jūsų instrukcija tam jutikliui. Vieno pažeisto dantuko pakanka, kad atsirastų greičio svyravimų ir įspėjimas, kuris pasikartoja tam tikrais greičiais.

Orientacija ir standus įsukimas reikalauja vieno posūkio signalo. Kai įprastinis sukimas veikia gerai, o įspėjimai kyla tik šioms funkcijoms, reikia tikrinti vieno posūkio grandinę, todėl tokiu atveju pozicijos koduotojas yra prieš greičio signalą.

Įspėjimai, kurie klaidingai suprantami kaip SP9031

Du kaimyniniai įspėjimai toje pačioje SP90xx srityje (apibrėžta FANUC serinių verpetų įspėjimų sąraše, B-64305EN/03) aprašo problemas, kurios gamykloje jaučiamos vienodai, bet rodo į kitas vietas. Prieš užsisakant svarbu per dešimt sekundžių tiksliai nustatyti įspėjimo numerį.

Paskutinės eilutės už nugaros esantis šablonas vertas išsaugoti: mašinose su aukštomis ir žemosiomis apvijomis perjungimo kontaktorius bei aplink jį esanti laiptinės tipo laiko schema sukelia įspėjimus, kurie atrodo kaip elektriniai, bet iš tikrųjų yra sekos problemos.

Jei jūsų ekrane rodomas kitoks skaičius, žiūrėkite mūsų vadovus apie Fanuc Sistema Alarmas 401 ir Fanuc Servo 430 Įspėjimas .

Kuri dalis paprastai dalyvauja

Nepriklausomų techninės priežiūros pastabų duomenys rodo, kad atgalinio ryšio kabelio pažeidimai yra dažniausia problema, po jų eina jutiklių gedimai, tada mechaniniai ir įrangos pusės priežastys, o stiprintuvo gedimai – paskutiniai. Laikykite tai tik pradine tvarka: jūsų įrangoje sprendžiama remiantis stebimais reiškiniais, o ne dažnių lentele.

1. Atgalinio ryšio kabelis ir špindelio jutiklis. Tikrinama pirmiausia, nes patikrinti yra pigu ir tai dažniausiai aptinkama problema. Pateikiame FANUC špindelio atgalinio ryšio kabelius ir jutiklius, kurie atitinka jūsų įrangoje esantį variklį ir stiprintuvą, įskaitant koduotuvo atgalinio ryšio kabelius, pvz., A660-2005-T505 ir špindelio sukimosi greičio jutiklius, pvz., A860-2120-T401 .
2. Mechaniniai ir įrangos pusės priežastys. Guoliai, nepilnai veikianti pavarų seka, taikytas spaustuvas ar stabdys. Jokių dalių iš mūsų šioms problemoms išspręsti nepateikiame ir tai aiškiai nurodome.
3. Parametrai ir fazės seka. Paprastai tikrinama po variklio ar stiprintuvo keitimo. Patvirtinkite jutiklių nustatymus prieš keisdami kitus komponentus remdamiesi B-65280CM dokumentu. Varikliniuose špindeliuose ir tiesioginio valdymo (DD) varikliuose taip pat patikrinkite maitinimo linijos fazės seką bei atitinkamus variklio valdymo įrenginio jutiklių ar parametrų nustatymus.
4. Špindelio stiprintuvo modulis. Paskutinis, o ne pirmasis elementas. Mes tiekiame FANUC špindelių stiprintuvus CNC sistemoms, įskaitant αi špindelių modulius A06B-6111 serijoje, taip pat priimame tuos pačius vienetus remontui plokštės lygyje.

Ką detalės numeris jums pasako dar prieš užsisakant

FANUC numeriai sudaryti iš blokų, kurie nurodo, ką tiksliai matote. A06B-6xxx – stiprintuvų šeima: A06B-6111 – αi špindelių stiprintuvų serija, A06B-6114 ir A06B-6117 – αi variklių valdymo moduliai, A06B-6110 – αi maitinimo šaltinis. A06B-1xxx – kintamosios srovės špindelių variklių serija, A660 – laidų šeima, o A860 apima enkoderius ir špindelių jutiklius.

Du praktiniai padariniai. Pirma, αi špindelio stiprintuvas nėra servomodulis su kitu žymėjimu, todėl detalės numeris iš 6114 arba 6117 serijos negali pakeisti 6111 serijos detalės. Antra, priesdėlis yra svarbus: αi špindelio moduliuose tas pats aparatinės įrangos numeris pasitaiko skirtingose įtampų klasėse, ir jie nėra tarpusavyje keičiami. Siųskite visą etiketėje nurodytą eilutę, įskaitant dalį po diždžio ženklo.

Tipiškame αi špindelyje šios keturios dalys sudaro vieną atgalinio ryšio kontūrą, o SP9031 signalas aktyvuojamas, kai šis kontūras nepateikia naudingos greičio signalo, todėl patikrinti galima bet kurią iš jų: špindelio variklį, pvz., A06B-1641-B120 , špindelio sukimosi daviklį, pvz., A860-2120-T401 , atgalinio ryšio laidą, pvz., A660-2005-T505 , ir αi špindelio stiprintuvą, pvz., A06B-6111-H030 . FANUC špindelio variklių aprašymuose (B-65292EN/03) nurodomos variklių, daviklių ir laidų kombinacijos, kurios atitinka konkrečius stiprintuvus, todėl siunčiamas modelis nulemia, kurie kiti komponentai tinka.

Jei norite pamatyti konkrečią pavyzdžio iliustraciją, šiam įspėjamajam signalui dažniausiai tiekiame αi verpeto stiprintuvą A06B-6111-H030 verpeto modulį , o aukščiau pateiktoje grandinėje esantis verpeto sukimosi greičio jutiklis yra A860-2120-T401 . Peržiūrėkite visą asortimentą mūsų FANUC dalių puslapioje . Dalys yra garantuojamos 12 mėnesių, o papildoma prailginta garantija gali būti užsakyta pageidavimu.

Protingi priemonės, norint išvengti ateities SP9031 alarmų

Nebūtinai išvengti alarmo SP9031 ateityje yra taip pat svarbu, kaip ir išspręsti esamą problemą. Imdamiesi proaktyvių priemonių, galite palaikyti jūsų Fanuc sistemos efektyvumą ir patikimumą, tuo pačiu mažindami laiko nutraukimą. Štai keli svarbūs veiksmai, kurie gali būti įvertinti:

• Reguliarios techninės priežiūros ir patikrinimai. Numatykite reguliarių techninės priežiūros patikrinimų grafiką, kad būtų galima nustatyti ir pašalinti dilimą verpeto komponentuose, tokiuose kaip guoliai, diržai ir jutikliai. Atlikite kasdienius valymo darbus, kad pašalintumėte šiukšles, dulkes ir aliejaus nuosėdas, kurios gali trukdyti sistemos veikimui. Patikrinkite verpeto variklio išdėstymą, kad įsitikintumėte, jog jis lieka ribose, nustatytose gamintojo specifikacijoje.
• Stebėkite sistemos parametrus. Naudokite Fanuc diagnostikos įrankius, kad stebėtumėte špindelio variklio ir susijusių variklių našumą. Sekite netipinį virpesį, temperatūros pokyčius arba energijos suvartojimo lygius, nes tai gali būti ankstyvi potencialių problemų rodikliai. Įrašykite įspėjimo kodus ir jų sprendimus, kad nustatytumėte kartotines problemas, kurios gali reikšti išsamiau apsvarstytinos problemos.
• Atnaujinkite sistemos komponentus. Pakeiskite senus arba sugedusius variklių varžlius, vamzdžius ar jungtis naujesniais, patikimiausiais modeliais.

DUK

Ką reiškia SP9031 FANUC valdiklyje?

SP9031 reiškia, kad špindelio variklis neveikė nurodytu greičiu ir arba sustojo, arba sukosi labai mažu greičiu. CNC rodo SSPA:31, o špindelio stiprintuvas rodo 31. Tai yra greičio reakcijos rezultatas, todėl kitas žingsnis – nustatyti, ar variklis sukasi visiškai.

Ar SP9031 reiškia, kad špindelio jutiklis sugenda?

Ne. Trūkstantis arba neteisingas greičio grįžtamojo ryšio signalas sukelia klaidos kodą SP9031, tačiau tą patį kodą sukelia ir mechaniniu būdu užrakintas verpetas, ir atvira variklio maitinimo grandinė. Prieš keisdami daviklį, variklį ar stiprintuvą, patikrinkite, kaip elgiasi variklis, ir ar diagnostinėje ekrano rodyklėje pasirodo greitis, kai sukate variklį ranka.

Ar galiu toliau dirbti, iš naujo paleisdami įspėjimą?

Neilgai. Jei verpetas yra mechaniniu būdu laikomas arba vis dar veikia spaustuvo signalas, iš naujo paleidus įspėjimą tik pakartojama ta pati sąlyga, o tai sukelia papildomą apkrovą varikliui ir stiprintuvui. Jei gedimas yra grįžtamojo ryšio pusėje ir įspėjimas vėl pasirodo, reikia sustoti ir tuojau pašalinti gedimą, ypač prieš atliekant standžiąjį įsukimą ar sunkius apdirbimus.

Kodėl klaidos kodas SP9031 pasirodo tik virš tam tikro greičio?

Kadangi apkrova didėja kartu su greičiu. B-64305EN/03 instrukcijoje apkrovos sąlyga nurodoma kaip pirmoji šio įspėjimo šalinimo kryptis. Įrenginiuose su pavarų dėžėmis taip pat patikrinkite, ar pavarų perjungimas vyksta iki galo: nepabaigta pavarų perjungimo operacija palieka pavarų sistemą dalinai įjungtą.

Kas yra įspėjimas 31 ant verčiamosios ašies stiprintuvo ekrano?

Tai tas pats įspėjimas, kurį matome iš stiprintuvo pusės. CNC jį praneša kaip SP9031 su SSPA:31, o verčiamosios ašies stiprintuvo savas ekranas rodo 31. Abiejų duomenų skaitymas kartu naudingas, nes stiprintuvas išlaiko numerį net tada, kai CNC ekranas jau perėjo prie kitų duomenų.

Kokią informaciją reikia pateikti, kad gautume pasiūlymą?

CNC serija ir versija, verčiamosios ašies stiprintuvo modelis, įskaitant priesagą, verčiamosios ašies variklio modelis, įspėjimo tekstas su numeriu stiprintuvo ekrane ir laikas, kada įvyko įspėjimas. Pradėti pakanka tik stiprintuvo modelio, o prieš pateikdami pasiūlymą patvirtiname, kad jis atitinka reikalavimus.

Ar galiu užduoti techninį klausimą be komponento pirkimo?

Taip. Išsiųskite įspėjimo tekstą bei modelius – mes nurodysime, kurio iš dviejų maršrutų esate ir ką reikia patikrinti pirmiausia. Jei atsakymas susijęs su mechanine arba mašinos puse, o ne su detale, tai taip ir pasakysime.

Išvada

Efektyvus SP9031 signalų šalinimas ir jų pasikartojimo prevencija yra būtina, kad CNC įranga veiktų našiai. Veiksmų tvarka sutaupo pinigus: stebėkite, kaip elgiasi variklis, patikrinkite, ar mašina neprilaiko veleno, tada išnagrinėkite atgalinio ryšio grandinę, o po to – stiprintuvą.

Išsiųskite mums CNC signalo tekstą, veleno stiprintuvo numerį bei stiprintuvo ir variklio modelių numerius. Jūsų inžinieriai lieka vietoje, o mes dirbame remdamiesi jūsų pateikta informacija ir patvirtiname, kuri dalis iš tikrųjų yra susijusi, prieš siųsdami bet kokią detalę. Jei paaiškėja, kad problema nesusijusi su dalių gedimu, mes tai jums pranešame.

Paprašyti pasiūlymo

---

Parašė SongWei Robotics techninės turinio komanda. Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. spalio mėn. Peržiūrėta pagal FANUC techninės priežiūros dokumentaciją ir nepriklausomus techninės priežiūros šaltinius, nurodytus žemiau.

Saugos ir taikymo sritis

Verkalo ir stiprintuvo darbai susiję su tinklo įtampa ir nuolatinės srovės grandinėje kaupiama energija. Atskirkite, užrakinkite ir patikrinkite, kad įtampa būtų išleista prieš atidarant bet kurį korpusą ar sukant verkalo veleną ranka, taip pat laikykitės savo mašinos gamintojo nurodymų. SongWei Robotics nesutapta su FANUC. FANUC ir jos produktų pavadinimai yra jų savininkų prekių ženklai. Jei kuris nors nurodymas priklauso nuo jūsų mašinos ar valdymo sistemos kartos, pirmenybę turi atitinkamas FANUC vadovas, jūsų mašinos gamintojo dokumentacija ir FANUC Amerikos CNC techniniai patarimai turi pirmenybę.