KUKA 00-170-961 sąsaja RDC X21 rezoliucijos skaitmeninis keitiklis

KUKA 00-170-961 RDC X21 sąsaja (skaitmeninio rezoliucijos keitiklio jungtis)

KUKA 00-170-961 yra rezoliucijos skaitmeninio keitiklio X21 sąsaja. KUKA ją nurodo kaip „Interface RDC X21“ ir apibūdina kaip ryšį su rezoliucijos skaitmeniniu keitiku, kuriuo gaunami variklio padėties duomenys. Kitaip tariant, tai ryšio dalis, kuri perduoda ašies padėties duomenis iš robotų pagrindo į valdymo skyrių, todėl susidėvėjusi ar pažeista sąsaja pasireiškia kaip padėties duomenys, kuriuos valdiklis daugiau negali perskaityti. Įrenginio masė – 0,085 kg, o muitinės HS kodas – 85444290. Tai valdymo skyriaus pusė manipuliatoriaus duomenų ryšiui, o ji montuojama ten, kur duomenų kabelis eina tarp robotų ir valdiklio. Išsiųskite mums detales numerį, nurodytą jūsų valdymo skyriuje esančioje dalyje, arba valdiklio serijos numerį – patikrinsime atitiktį prieš užsakymą.

Techniniai duomenys

Išsiųskite detalėje nospausdintą prekės numerį, valdiklio serijos numerį arba etiketės nuotrauką, o mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakant.

Pramoninės programos

• Nusidėvėjusios ar pažeistos X21 sąsajos keitimas, kai valdiklis praneša apie RDC arba kalibravimo problemą.
• Robotų duomenų ryšių aptarnavimas, kurie reguliariai atidaromi techninės priežiūros darbams arba saugomame robote.
• Po manipuliatoriaus duomenų kabelio keitimo remontas, kai jungtis spintos puseje nebeprisijungia tinkamai.
• Antrųjų rankų valdiklių atnaujinimas, kai išlaikomos tiek spinta, tiek manipuliatorius, o spintos pusės sąsaja yra atnaujinama.
• Atsarginės dalys techninės priežiūros komandoms, kurios kiekvienos valdiklio kartos atveju laiko vieną sąsajos detalę atsargose.

Dizaino tikslas

Robotų ašies padėtis matuojama rezoliuotuvais, esančiais pavaros dėžėse, o rezoliuotuvo skaitmeninis keitiklis yra plokštė, kuri perskaito šiuos signalus ir juos paverčia padėties duomenimis valdikliui. KRC2 ir KRC4 šaukštų skyriuose šis keitiklis įrengtas RDC dėžutėje prie robotų pagrindo, o duomenys į šaukštų skyrių perduodami per manipuliatoriaus laidą: X31 jungtis robotų pusėje ir X21 jungtis šaukštų skyriaus pusėje, tarp jų einant laidui. Ši detalė yra sąsaja X21 pusėje, todėl ji yra fizinis šio ryšio galas šaukštų skyriuje, o jos jungtis turi tiksliai perduoti signalą ir tvirtai laikytis vietoje. Todėl klaida, kurią ji sukelia, nėra variklio ar variklio valdiklio klaida, o padėties duomenų problema. Todėl KUKA trikčių šalinimo procedūra reikalauja patikrinti X21 duomenų laidą, jo ekranavimą, kištukų užraktus ir RDC maitinimo šaltinį būtent šia tvarka. Taip pat dėl to ši sąsaja kataloge nurodyta kaip atskira keičiamoji detalė, o ne kaip dalis laidų rinkinio, ir todėl prieš siunčiant keitimui patvirtiname detalės buvimą tiek mašinoje, tiek šaukštų skyriuje.

Dažnas gedimo būdas

• Valdiklis praneša apie RDC problemą arba kalibravimo problemą, todėl tikrinimai pradedami nuo X21 duomenų kabelio, jo ekranavimo ir kištukų užrakto.
• Ašies pozicijos duomenys neskaityti, todėl po ryšio atkūrimo robotas turi būti iš naujo kalibruojamas.
• Sąsaja netinkamai įsitvirtina, nes jungtis buvo įtempta dėl kabelio ar techninės priežiūros veiksmų.
• Ryšys veikia nepertraukiamai, tačiau valdiklis praranda pozicijos duomenis, kai robotas juda.
• Jungtis rodo mechaninio pažeidimo, korozijos ar sulenkto kontakto požymius, dažniausiai po to, kai šaukštai buvo daug kartų atveriami ir uždaromi.

KUKA KR C4 klaidų šalinimo procedūra RDC arba kalibravimo gedimo atveju nurodo tikrinamų elementų tvarką: X21 duomenų kabelis, ekranavimas, kištukų užraktai, RDC maitinimo šaltinis ir EDS; pastaba – pakeitus duomenų kabelį ašis turi būti iš naujo kalibruota. Norėdami tiksliai diagnozuoti jūsų spintos gedimą, susisiekite su mumis pateikdami valdiklyje rodomą klaidos kodą. Kai prarandami padėties duomenys, šios sąsajos nuo sugendausio RDC modulio arba sugendausio variklio enkoderio atskiriantys tikrinimai yra: ar jungtys įsitvirtina visiškai ir be įtempties, ar ekranavimas nepažeistas ir ar valdiklis po sąsajos keitimo vėl rodo tą pačią klaidą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Kiekvienas komponentas prieš supakuojant yra išbandytas ir patvirtintas patyrusių technikų.
• Techninė pagalba prieinama montavimo ir gedimų šalinimo klausimais.
• Pristatymas visame pasaulyje su atidžia pramonine pakuote iš mūsų Šanghajaus biuro.
• Defektingų vienetų remontas.

Susiję produktai

• KUKA 00-246-872 : RDC kortelė, kuri skaito rezoliuotorus, šios sąsajos kita pusė.
• KUKA 00-174-774 : duomenų ir enkoderio kabelis, 7 m ilgio, nuo X21 iki X31, kabelis, einantis tarp šios sąsajos ir robotų.
• KUKA 00-106-496 : RDW duomenų enkoderio kabelis, 7 m, tas pats ryšys RDW valdiklių kartai.
• KUKA laidai ir jungtys : įvairūs robotų laidai ir jungčių dalys.
• KUKA valdymo plokštės ir maitinimo šaltiniai : spintos plokštės, prie kurių jungiasi ši sąsaja.
• Susisiekite su mumis dėl viso RDC detalių, manipuliatorių duomenų laidų ir spintos sąsajos detalių sąrašo bei dėl detalių, kurios tinka jūsų įrengimui.

Pateikite kainodaros užklausą: išsiųskite savo detalės numerį (00-170-961) arba valdiklio serijos numerį, o mes patvirtinsime versiją, atitiktį ir pristatymo laiką prieš užsakant.