Pramoninių robotų atsarginės dalys: ką laikyti atsargose, ką užsakyti pagal poreikį

SongWei Robotics dalių komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. spalis · Patikrinta pagal ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA valdymo sistemų dokumentaciją

Kiekvienoje gamykloje yra ta viena lentyna: dalys, kurios buvo įsigytos dėl geros priežasties, bet niekada nepritaikytos. Gamykla vadiną jas atsarginėmis dalimis, prekybininkas – negyvuojančiu atsargų likučiu, integratorius – projekto likučiais, remonto dirbtuvės – dalimis, skirtomis perduoti kitoms sistemoms.

Lentyna neužpildoma todėl, kad niekam nerūpi. Ji užpildoma dėl rūšiavimo rakto. Dauguma sąrašų rūšiuojami pagal kainą ir gedimų dažnumą, tačiau nei vienas iš šių kriterijų nepasako, ar detalė bus atpažinta pristatytus.

Kokias pramoninių robotų atsargines dalis reikėtų laikyti atsargose?

Laikykite rankose detales, kurios dažnai sugenda ir kurių pristatymui reikia savaitės: atsarginius akumuliatorius, laidus ir laidų rinkinius, saugiklius, aušinimo ventiliatorius, įėjimo/išėjimo plokštes, enkoderių grįžtamojo ryšio kabelius, saugos relės ir galinio vykdymo įrenginio nusidėvėjusias dalis. Užsakykite aukštos kainos, konkrečios modeliui skirtas montuojamas vienetas, kai jos sugenda: varikliai su valdymo pavaromis, reduktoriai ir pavaros, valdymo plokštės ir visi laidynai. Nusipirkite antrą vienetą bet kurios detalės, kurios sugenda – sustabdo langelį, kurio negalima sustabdyti.

Trys dalykai nusprendžia, į kurią kategoriją patenka detalė: kiek laiko jūs laukiate jos pristatymo, ar ji tiks ir bus atpažinta gavus, ir kas jūs esate, nes gamybos įmonė, prekybos įmonė, integratorius ir remonto dirbtuvės apsaugo keturis skirtingus dalykus. Kaina į šiuos tris dalykus neįeina, todėl brangios detalės laikymas gali kainuoti mažiau nei pigios detalės įdiegimas.

Paskelbkite mūsų sąrašą su robotų modeliais. Mes tikrinsime jį eilutė po eilutės prieš kontrolierių kartą ir pranešime, kurie įrašai tinka, kurie iš jų buvo laikomi be reikalo ir kurie verti antro vieneto. Pradėti galima tik pagal modelį.

Kiek iš tikrųjų kainuoja gedimas

Pirmasis iš šių trijų – laikas, o ne detalės kaina ar tai, kaip dažnai ji sugenda. Tai – kiek laiko ląstelė stovi.

Tai ne vienas skaičius. Tai grandinė:

aptikimas + diagnostika + patvirtinimas + tiekimas + keitimas + atkūrimas + patvirtinimas

Atsarginė detalė pašalina tik vieną nuorodą – tiekimą. Tačiau tiekimas taip pat lemia, kiek sunkūs yra du paskutiniai nuorodos. Variklis, kuris atvyksta per tris dienas, vis tiek kainuos jums vieną pamatą, jei niekas anksčiau nebuvo atlikęs programų ir parametrų atsarginės kopijos prieš senojo sugenda.

Iš šito išplaukia du įpročiai.

Laikykite grandinę planavimo įrankiu, o ne patikimumo prognoze. Jei nežinote, kiek laiko užtrunka detalės pristatymas, rašykite „nežinoma“ ir palikite atvirą. Čia įrašydami nulį gaunate per mažą rezervinių dalių sąrašą, o per mažas sąrašas atrodo pakankamas tik tol, kol įvyksta pirmasis tikras gedimas.

Antrasis įpročius – pastebėti, kad laukimas niekada nebūna neutralus. Jau triukšmingas reduktorius toliau veikia, o žala iš guolio persikelia į pavarų rinkinį. Jau silpnas akumuliatorius palieka jus vieno maitinimo nutrūkimo atstumu nuo skaitiklio atnaujinimo. Kai kurios detalės ilgiau laukdamos tampa brangesnėmis, o būtent jas reikia laikyti ant lentynos.

Prieš rūšiuodami bet ką, nustatykime tapatybę

„ABB robotas“ nėra tapatybė. Taip pat nėra ir „FANUC R-2000“. Vienas modelio pavadinimas gali apimti kelias valdiklių kartas, rankos modifikacijas ir naudingosios apkrovos variantus, kurių elektronika beveik visiškai nesutampa.

Įrašykite tapatybę, o ne tik modelį

Teritorija	Kodėl tai svarbu	Kur Jį Rasti
Robotų modelis ir rankos variantas	Tas pats modelio pavadinimas gali būti tiekiamas su skirtingomis rankenos versijomis	Rankenos etiketė
Valdiklio modelis	Nusprendžia, kokios elektronikos šeimos jūs įsigyjate	Šaukštų etiketė arba valdiklio meniu
Valdiklio kartos	Plokštės ir varikliai retai yra keičiami tarp kartų	Valdiklio etiketė ir programinės įrangos ekranas
Programinės įrangos versija	Kai kurios plokštės atpažįstamos tik tam tikru programinės įrangos lygiu	Sistemos informacijos ekranas
Eilės numeris	Susiaurina gamybos datą ir taikomą dalių sąrašą	Rankų ir spintos etiketės
Stoties arba ląstelės ID	Nurodo, kuri atsarginė dalis skirta kuriai ląstelei, kai naudojama kelios	Jūsų paties išdėstymo brėžinys
Brėžinio arba BOM revizija	Fiksuojama ląstelė, kuri buvo modifikuota po pristatymo	Projekto dokumentacija
Įrangos revizija ir pilnas priesaga	Paskutiniai simboliai dažnai keičia įtampą arba jungtukų tipą	Etiketė ant sugendausio komponento
Etiketės ir jungtukų nuotraukos	Greitinis būdas patvirtinti atitiktį, kai etiketės nusidėvi.	Tavo telefonas

Dvi detalės, kurios reikalauja lėtesnio skaitymo dėl numerių.

Visas numeris, įskaitant priesagas ir versijos kodus, yra vienintelis numeris, kuris identifikuoja detalę. Vieno simbolio skirtumas gali reikšti kitokį jungtuką, kitą įtampą, kitą pavara ar kitą tvirtinimo schemą.

Net jei detalė atrodo identiška, ji turi atitikti penkis kriterijus, kad veiktų kaip pakeista detalė: elektrines charakteristikas, programinę įrangą, saugos konfigūraciją, kalibravimo duomenis ir licencijas.

Trys sąvokos, kurios nusprendžia, ar detalė tinka.

Valdiklio kartos – tai valdiklių platforma, kuriai mašina pristatoma. ABB pristato IRC5 ir OmniCore, FANUC – R-30iB ir R-50iA, KUKA – KRC4 ir KRC5, YASKAWA – YRC1000 ir YRC1000micro. Vienos kartos plokštės ir varikliai retai veikia kitoje kartoje.

Revoliucijos skaitiklis įrašo, kiek apsisukimų kiekvienas ašis atliko nuo paskutinio jo nustatymo. Valdiklis šį skaičių sujungia su rezoliucijos rodmenimis, kad nustatytų rankos absoliučią padėtį. Avarinė baterija išlaiko šiuos duomenis, kai valdiklis išjungtas; jei šie duomenys prarasti, juos reikia nustatyti iš naujo. Kai kurios markės šį veiksmą vadina „mastering“.

Drabužių rinkinys – tai laidų rinkinys, einantis palei ranką iki riešo. Jis juda kiekviename cikle ir susidėvi greičiau nei beveik bet kuri kita robotų dalis.

Įsitikinkite, kad sugenda tik ta dalis, kurią užsakote.

Kitas brangus klaidingas sprendimas – teisingos dalies įsigijimas neteisingai diagnozuotai problemai. Abi klaidos sustabdo gamybos liniją. Skirtumas tas, kad atsargų trūkumas reiškia laukimą, o neteisingos versijos įsigijimas – laukimą, po kurio seką vėl reikia laukti.

Simptomai yra mažiau tikslūs, nei atrodo.

Triukšminga ašis automatiškai neprivalo reikšti sugenda variklio. Tai gali būti reduktorius, guolis, stabdys, kabelis ar tiesiog tepalas. Servo signalizacija gali kilti iš stiprintuvo, enkoderio atgalinio ryšio kelio, maitinimo šaltinio, atlaisvinto jungiamojo elemento ar paties variklio. Be to, nemaža dalis to, kas pranešama kaip robotų gedimas, iš tikrųjų yra galinės rankos įranga: griberiai, pneumatiniai vožtuvai, jutikliai, solenoidai, vakuumo generatoriai ir įrankių keitikliai, kurie yra tame pačiame gedimo apvalkale kaip ir ranka.

Prieš užsisakant jums nereikia pilno diagnostinio ataskaitos. Jums reikia vieno įpročio: susieti simptomą su trumpu detalių sąrašu, o ne su vienu konkrečiu detalės numeriu.

Visas surinkimas arba subkomponentas

Šis atvejis dažniau paveikia prekybininkus ir remonto dirbtuves nei gamyklas, nes jie pirkdami remiasi aprašymu, o ne mašina.

Variklis gali būti parduodamas su arba be jo koduoklio, stabdžio, pavaros ratuko, jungiklio ir kabelio. Reduktorius gali būti pristatytas be apsauginių tarpinių, tvirtinimo detalių ar montavimo įrangos. Pultas gali būti pilnavertė vieneta arba tik korpusas su ekranu. Perskaitykite sąrašą prieš išmontuotą agregatą ir suskaičiuokite, kas iš tikrųjų yra dėžutėje.

Pirmiausia atsakykite: kas jūs esate?

Likusioje šios puslapio dalyje pateikiami keturi atsakymai, nes tas pats komponentas priklausomai nuo to, kaip jį naudojate, reiškia skirtingą sprendimą.

Vaidmuo	Ką jūs apsaugote	Kas nulemia atsakymą	Ribos linija
Augalas	Laikas	Pristatymo laikas prieš sustojimo sąnaudas	Sandėliuokite tai, ko negalite sau leisti laukti
Prekybininkas	Darbinis kapitalas	Apysukos ir taikymo plotis	Laikyti atsargas to, kas parduodama, o ne to, kas įspūdinga
Integratorius	Projekto įgyvendinimas ir priėmimas	Įdiegtų įrenginių parkas, priėmimo sąrašas, jūsų pasirašyti terminai	Laikyti atsargas to, ko paprašys klientas
Remonto skyrius	Remonto našumas	Gedimų dažnis, remontuojamumas, donorinių vienetų prieinamumas	Laikyti atsargas to, ką galite suremontuoti ir išbandyti

Jei vienu metu esate dvi iš šių kategorijų – kas dažna – taikykite griežtesnę stulpelio reikšmę. Integratorius, kuris taip pat valdo demonstracinę ląstelę, turėtų planuoti kaip gamyklą šiai ląstelei.

Rūšiuoti atsarginius komplektus pagal pristatymo laiką, o ne pagal kainą

Kaina yra blogiausias rūšiavimo raktas robotų atsarginiems komplektams, nes ji beveik neturi jokios ryšio su gedimo sąnaudomis.

Pakeisti frazę „ar tai brangu?“ papildymu:

bendros atkūrimo sąnaudos = detalės kaina + vežimas + montavimo darbo užmokestis + programavimas + kalibravimas + prarastas gamybos laikas + antrinio gedimo rizika

Pigu detalė, kuri netinka arba kuriai po montavimo reikia visiško perprogramavimo, gali kainuoti daugiau nei brangi detalė, kuri tiesiog įstatoma.

Tada rūšiuokite pagal pristatymo laiką trimis intervalais vietoj tikslaus savaičių skaičiaus: greitai prieinama, prieinama per kelias savaites, prieinama per kelis mėnesius. Tikslūs skaičiai per dažnai keičiasi, kad būtų galima parengti planą, o viešai skelbiami duomenys skiriasi daugiau, nei dauguma pirkėjų tikisi. Svarbu tik tai, kuriam intervalui priklauso detalė, ir ar galite ištverti tokį laukimą be laikinos priemonės.

Jei valdote gamybos įmonę: atsargas laikykite dėl sustojimų prevencijos

Testas paprastas: jei ši detalė sugenda, ar langas gali toliau veikti, kol laukiu? Jei atsakymas neigiamas, ji varžosi dėl vietos sandėlyje.

Prekė	Kodėl ji užima vietą sandėlyje	Kiek
Atsarginės baterijos	Pigus, numatytas gyvenimas, o išsikrovusi baterija kainuoja daug daugiau nei pati detalė	Po dvi vienetas vienam robotui, keičiamos pagal grafiką
Saugikliai, ventiliatoriai, filtraai, kontaktoriai	Mažieji gedimai, dėl kurių sustoja valdiklis	Mažas buferis, dydis nustatomas pagal valdiklių skaičių
Maitinimo šaltinių moduliai	Valdiklis nepradės veikti be jo	Po vieną kiekvienai valdiklių grupei
Mokymo rankenėlė ir rankenėlės kabelis	Kabelis patiria apkrovą, o rankenėlė – smūgius	Po vienas laidynas kiekvienai elementų ląstelei, po vienas pakabinamasis laidynas identiškoms vienetams
Dėžutės su laidynų rinkiniais	Didžiausiai nusidėvi keliamosios rankos detalė	Vienas rinkinys jūsų svarbiausiai elementų ląstelei
Kodavimo ir atgalinio ryšio laidynai	Laikinosios gedimo būsenos, kurias sunku diagnozuoti	Po vienas kiekvieno naudojamo laidyno tipo
Įvesties/išvesties plokštės ir terminalai	Dažnas gedimas, greitas keitimas	Po vienas kiekvieno įdiegto tipo
Pneumatiniai jungtukai ir solenoidiniai vožtuvai	Dažnai sugenda, kainuoja mažai	Veikiantis buferis
Galutinio veikimo įrenginio dėvimosios dalys	Suvartojamieji gaminių elementai: taurės, padai, galiukai, griebtuvai	Suvartojamųjų prekių lygiai
Slydymo tepalas ir ašies sandarinimai	Numatyti techninės priežiūros elementai	Vienas techninės priežiūros intervalas
Apsaugos relės ir avarinio sustabdymo komponentai	Nepavykęs saugos grandinės grandinis sustabdo viską	Po vienas kiekvieno įdiegto tipo
Variklis su servovaldymu didžiausiai apkraunamai ašiai	Išimtis, kuri apsimoka pati sau	Vienas variklis su servovaldymu ašiai, kuriai tenka didžiausia apkrova

Užsakykite pagal poreikį: varikliai su servovaldymu bendram naudojimui, reduktoriai ir pavaros, valdymo plokštės, visi laidynai.

Akumuliatoriai – aiškiausias atvejis, kai reikia turėti du vienu metu. Žemas akumuliatoriaus įkrovos signalas nepradėja robotą stabdyti, taip pat tai nereiškia, kad duomenys jau prarasti. Tai reiškia, kad turite laiko langą. Pakeiskite akumuliatorių, kai valdiklis yra įjungtas – apsisukimų skaitikliai išliks nepakitę. Jei leisite akumuliatoriui visiškai išsikrauti ir tada prarasti maitinimą, turėsite atnaujinti skaitiklius ašių po ašies bei pakartotinai patikrinti pozicijas, nuo kurių priklauso jūsų programos. Dalykas yra pigus. O atkūrimas – ne.

Dauguma gamyklos neatsargina reduktorių, ir tai dažnai yra teisingas sprendimas. Jie yra brangūs ir modeliui specifiniai, o lentynos vienetas gali stovėti metais. Tačiau „mes jo neatstogaujame“ nėra planas. Planas – žinoti, dar prieš gedimą, kuri iš galimų kelių iš tikrųjų yra atvira: esamo vieneto remontas, sertifikuotas atnaujintas vienetas, donorinis vienetas iš išmontuotos mašinos arba paskolintas vienetas iš partnerio.

Reduktorius taip pat jums praneša apie bėdą, jei tik klausotės. Triukšmas, žingsniavimas, alyvos būklė, variklio srovė ir temperatūra pasikeičia dar prieš tai, kai ašis užsikimšta. Būtent šiame laiko intervale suplanuota keitimo kaina sudaro tik nedidelę dalį neišplanuoto keitimo kainos.

Jei keičiate detales: atsargas turėkite pagal apyvartą

Jūsų apribojimas yra kapitalas, kuris nebejudėja, o ne prastovos. Dalykas, kuris tinka keturiasdešimtims mašinų, yra kitoks turtas nei dalykas, kuris tinka vienai mašinai.

Sandėliuokite tai, kas bendra visiems modeliams ir kartoms: baterijas ir baterijų laikiklius, bendrojo naudojimo laidus, bendrojo paskirties įėjimo/išėjimo modulius, kabliukus judančiems modeliams. Nesanėliuokite to, kas yra tik konkretaus modelio ir kartos. Plokštė, skirta jau retai pasitaikančiam valdikliui, nėra atsargų prekė – tai rizikingas sprendimas.

Jūsų pirkimo sąraše turi būti dar du punktai.

Paklauskite, kokios būklės kategorijos prekę iš tikrųjų perkate. Naujos originalios, naudotos iš išmontuotų įrenginių, perteklinės sandėlio atsargos ir remontuotos vienetai – tai keturios skirtingos prekės su keturiomis skirtingomis rizikos profilėmis, o pasirinkimas turėtų atitikti jūsų galimą priimtą riziką ir turimą laiką.

Tada užduokite klausimą, kuris atskiria atsargų tiekėją nuo greito tiekėjo: ar nuotrauka rodo faktiškai parduodamą vienetą, ar tik tipinę nuotrauką? Prekių tarpininkui, parduodančiam galutiniam vartotojui, šis skirtumas yra viskas.

Jei integruojate elementus: rinkinys – pagal projektą.

Jūsų rezervinių dalių sprendimas priimamas dviejose vietose: pirmą kartą – kainoraštyje, antrą kartą – perduodant prekes.

Pasiūlyme nuspręskite, kokie komponentai važiuos kartu su ląstele. Dėvimos dalys paprastai įtraukiamos kaip atskira eilutė, nes klientas jų reikalaus pirmaisiais metais, nepriklausomai nuo to, ar jūs jas siūlysite, ar ne. Įdiegimo sąnaudos, pvz., laidai, saugikliai ir įėjimo/išėjimo terminalai, yra nebrangūs įtraukti į pasiūlymą, bet brangūs ir sudėtingi greitai įsigyti.

Perduodant objektą, užrašykite, kam kas priklauso. Dalys, kurios lieka vietoje, dalys, kurias kaip integratorius laikote savo, ir dalys, kurias klientas turi įsigyti, – tai trys skirtingi sąrašai. Jei priėmimo dokumente nenurodyta, kurios dalys kam priklauso, tai sužinosite pirmojo gedimo metu.

Dažnai pasitaiko du spąstai. Klientų objektuose dažnai veikia kelios tos pačios prekės ženklo kartos, todėl rinkinys, sukurtas naujai ląstelei, gali netikti šalia esančiai įrangai. Be to, paliktos dalys paprastai pagal numatytąją tvarką tampa kliento nuosavybe, įskaitant tas, kurias ketinote išlaikyti.

Jei remontuojate: atsargas formuokite remontuojamumo pagrindu

Pamirškite, kiek laiko užtrunka naujo komponento gavimas. Svarbu tik tai, ar galėsite padėti veikiantį vienetą ant darbo stalo greičiau, nei atvyks naujas.

Sandelioje turėkite tuos komponentus, kurie nusprendžia, ar remontas iš viso įmanomas: dažnai gedantys plokštumos ir moduliai, dažnai naudojami maitinimo įrenginiai ir jungtys, ekranai ir klaviatūrų membranos bei bandymo įrenginiai ir apkrovos, kurie leidžia patikrinti remontą prieš išsiuntimą. Plokštumos, kurių negalima išbandyti, remontas nėra remontas – tai spėlionė su pristatymo data.

Nesandėliuokite to, kas gali būti keičiama tik kaip vienas visumas, ir nesandėliuokite plokštumų, kurios reikalauja specialaus programinės įrangos atnaujinimo ar poravimo, jei neturite galimybės jų išbandyti.

Visada palikite sugendausį vienetą, jei klientas leidžia. Tai jūsų dalies numerio patvirtinimas, remonto įvertinimas ir kartais – rezervuaras komponentams.

Penki spąstai, kurie sugenda kiekvieną robotų atsarginių dalių sąrašą

1. Valdiklių kartos nėra tarpusavyje keičiamos.

• ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. IRC5 ir OmniCore abi yra naudojamos eksploatacijoje.
• FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
• KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
• YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 ir YRC1000micro.

Teisingos detalės įsigijimas neteisingai kartai – tai tas pats, kas jos neturėti. Tai ne prekės ženklo klausimas. Tai platformos klausimas.

2. Skirtingų prekės ženklų mišrinys vienoje vietoje. Rūmas su keturiomis prekės ženklo markėmis iš tikrųjų yra šešių ar aštuonių platformų, nes kartos taip pat skiriasi. Sudarykite sąrašą pagal platformą ir kartą, tada lentynas pažymėkite tuo pačiu būdu.

3. Programinė įranga, poravimas ir kalibravimas. Detalės pritaikymas – tai tik pusė remonto. Baterijoms reikia atkurti duomenis, koduokliams – atlikti kalibravimą, saugos funkcijoms – pakartotinai patvirtinti veikimą. Šis darbas dažnai kainuoja brangiau nei pati detalė, todėl pigus pakaitalas retai būna tikrai pigus.

4. Programinė įranga ir licencijos nėra lentynose. Programos, PLC ir HMI projektai, saugos konfigūracija, kalibravimo duomenys, tinklo parametrai ir licencijos aktyvacija turi būti atkurtini. Juos reikia atsarginės kopijos prieš tai, kol sistema dar leidžia įeiti. Pakaitinis valdiklis, kuris įsijungia, nėra tas pats, kas ląstelė, kuri gali veikti.

Prieš grąžindami ląstelę į automatinį veikimą, reikia patikrinti saugos grandinę: avarinio sustabdymo mygtukus, apsauginius aptvarus, šviesos užuolaidas ir įgalinimo įrenginius. Trys dalykai apibrėžia baigtą remontą, o iš jų tik vienas yra elektrinis: robotas yra saugus veikimui, jis išlaiko savo kelio tikslumą ir nepradeda klaidų antrą kartą.

5. Gamybos pabaiga. Mashinoms, kurių valdikliai jau pasiekė gamybos gyvavimo pabaigą, naudingas klausimas yra ne „ar aš vis dar galiu jį įsigyti“, o „iki kada“. Paklauskite gamintojo ar savo tiekėjo apie paskutinę užsakymo datą ir palaikomą įpėdinį. Taip pat įvertinkite įpėdinį kaip projektą, nes naujas valdiklis gali pakeisti sąsajas, programinę įrangą ir saugos konfigūraciją.

Trys būdai paspartinti be atsargų sandėliavimo

Ne kiekviena problema reikalauja lentynos. Trys keliai leidžia gauti detalę greičiau nei per pirkimo užsakymą, ir visi trys turi būti paruošti dar prieš juos reikiant.

Paskolinti ar keitimosi vienetai. Paklauskite tiekėjo, ar yra paskolintų ar keitimosi vienetų ilgai laukiamoms detalėms. Patvirtinkite grąžinimo sąlygas, užstatą, vežimo sąnaudas ir tai, kas tvarkys sugendausią pagrindinę dalį, prieš priimdamas vienetą.

Sertifikuoti atnaujinti ir donoriniai komponentai. Išbandytas atnaujintas vienetas dažnai yra greitesnis nei naujas, ypač jei valdiklio kartos gamyba jau baigiamasi. Paklauskite, kas buvo pakeista, kaip buvo išbandyta ir ar nuotraukoje esantis vienetas bus tikrai tas, kurį gausite.

Remontuoti ir grąžinti. Neveikiančio įrenginio grąžinimas remontui dažnai yra realiausias būdas, kai įrenginys nebėra gaminamas. Patvirtinkite, kas įgaliotas atlikti diagnostiką, kas moka vežimo išlaidas ir kaip vertinamas remontas, kad remonto pasiūlymas nepateiktų po trijų savaičių, kai jau reikėjo atsakymo.

Didesniems parkams verta aptarti sąskaitos faktūros sąlygas: dalys laikomos jūsų vietoje ir apmokamos tik tada, kai jas panaudojate. Tai perkėlia kapitalo išlaidas, bet neperkėlia rizikos dėl netinkamos detalės.

Visiems šiems variantams taikoma viena įspėjimo nuostata. Modulis, esantis jūsų paties sandėlyje, vis tiek gali būti netinkamos versijos, rezervuotas kitam projektui arba neturėti reikiamos konfigūracijos. Fizinis buvimas nereiškia prieinamumo. Pridėkite žurnale stulpelį su būsenos žyma ir naudokite jį.

Vienos puslapio žurnalas ir 30 minučių auditas

Atsarginių dalių žurnalas nereikalauja programinės įrangos. Jam reikia stulpelių, kurie atsako į keturis klausimus: kas tai yra, ar tai tiks, ar tai naudojama ir už ką atsako.

Minimalūs laukai: robotų modelis, detalės pavadinimas, detalės numeris, kiekis, problemos įrašas, papildymo aktyvinimo sąlyga. Tada pridėkite keturis laukus, kurie neleidžia daugumai avarijų: valdiklio kartos, naudojimo galimybės, saugojimo sąlygos, peržiūros data.

Trys savininkystės stulpeliai yra tokie pat svarbūs kaip techniniai: kas sandėliuoja, kas užsako ir kas montuoja, grąžina bei papildo. Sąrašas be nurodyto atsakingo asmens per ketvirtį pasensta.

Žymėkite ašį, o ne tik modelį. Robotų modelis, valdiklis, ašies numeris ir versija ant dėžės. Gamykloje, kurioje naudojami įvairių kartų įrenginiai, tikroji rizika kyla ne iš tuščios lentynos, o iš lentynos su detalėmis, kurių tinkamumo patvirtinti niekas negali.

Sąrašą gyvendinanti seka yra ta pati, kuri jį sukūrė: įrašyti, klasifikuoti, patvirtinti, priskirti, peržiūrėti. Peržiūra yra žingsnis, kurį visi praleidžia, ir būtent jis aptinka valdiklį, kuris baigia gamybą, arba detalę, kurios versija tyliai pasikeitė.

Jei jau turite atsarginių dalių sąrašą, išsiųskite jį kartu su robotų modeliais. Mes pažymėsime, kurios įrašų priklauso tik tam tikrai kartai, kurios turi platesnį tinkamumą, nei manote, ir kurios verta laikyti po dvi vienetas.

Dažniausiai užduodami klausimai

Kiek atsarginių akumuliatorių turėtume laikyti kiekvienam robotui?

Dvi vienetų kiekvienam robotui – tai paplitusi praktika: vienas įdiegtas, kitas atsarginis, dar galiojantis. Akumuliatoriai yra datuotos dalys, todėl juos reikia keisti pagal kalendorių, o ne tik tuomet, kai sugenda; be to, keičiant akumuliatorių, valdiklį reikia laikyti įjungtą, kad nebūtų prarasti apsisukimų skaitikliai.

Ar turėtume sandėliuoti atsarginį reduktorius ar pavaros dėžę?

Paprastai ne. Jie yra brangūs, modeliui specifiniai ir lentynos vienetas gali stovėti metais. Vietoje to iš anksto nuspręskite, kuriuo maršrutu galėsite naudotis – remontu, atnaujintu vienetu, donoriniu ar paimtu pasiskolintu – ir stebėkite ašį dėl triukšmo, žaidimo, alyvos būklės, variklio srovės ir temperatūros. Išimtis – vienintelė ląstelė, kurioje sustojimas nepriimtinas ir naudotas vienetas tikrai yra prieinamas.

Mes dirbame su keliais prekių ženklais. Ar tai keičia sąrašą?

Taip, bet ne pagal prekių ženklą. Vartojamieji prekės kryžminiai prekių ženklams: baterijos, laidai, saugikliai, jungtys. Elektronika – ne, nes ji susijusi su valdiklio kartos charakteristikomis. Rūšiuokite pagal platformą ir kartą, tada prekių ženklą naudokite tik kaip etiketę.

Ar sąrašas keičiasi, jei keičiu dalis, integruoju ląsteles ar remontuoju plokštes?

Jis keičiasi visiškai. Prekių keitėjas sandėliuoja tai, kas greitai parduodama ir tinka daugeliui įrenginių. Integratorius sandėliuoja tai, ko reikalauja priėmimo sąrašas ir paleidimo laikotarpis. Remonto dirbtuvės sandėliuoja tai, ką gali remontuoti ir išbandyti, taip pat įrenginius, kurie patvirtina remontą. Tas pats komponentas, trys skirtingi sprendimai.

Ar galime vis dar gauti dalių nebegamintam valdikliui ir ar atnaujinta dalis tinka kaip atsarginė?

Dažnai taip – per specializuotą atsargų tiekimą, naudotų įrenginių dalis ir remontą. Vietoje bendro užtikrinimo prašykite paskutinės užsakymo datos ir palaikomos kito kartos įrangos modelio. Atnaujinta vienetai tinka kaip atsarginiai, jei jie buvo išbandyti, jei žinote, kokios detalės buvo pakeistos, ir jei sugenda vienetą paliekate kaip etaloną ar grąžinamąją dalį.

Ar galiu užduoti techninį klausimą, net neperkuodamas nieko?

Taip. Nurodykite robotų modelį, serijos numerį ir kas vyksta su įrenginiu. Jei įrodymai rodo, kad problema kyla ne iš tos dalies, kurią ketinate užsakyti, mes tai nurodysime.

Ką reikia išsiųsti, kad gautumėte pasiūlymą?

Pradėti pakanka robotų modelio ir serijos numerio. Valdiklio modelis, etiketėje nurodytas dalies numeris bei nuotraukos su pavadinimo lentelės ir jungties vietos žymėmis padarys procesą greitesnį. Jei etiketė nusidėvėjusi, dažniausiai pakanka sugenda dalies ir montavimo vietos nuotraukų.

Kodėl šiame puslapyje nenurodomi pristatymo terminai?

Kadangi skelbti tos pačios detalės duomenys priklauso nuo šaltinio ir kanalo ir gali skirtis savaitėmis, o vienas skaičius jus klaidintų. Mes patvirtiname konkretaus komponento prieinamumą tiksliai nurodytam adresui tik tada, kai to paprašote, ir mieliau vėliau pateiksime tikslų atsakymą nei anksčiau – netikslų.

Dažniausiai vienu metu taikoma daugiau nei viena iš šių sąlygų. Praneškite mums, kuris įrenginys yra paveiktas ir kokių detalių jau turite, o mes nurodysime, kurių detalių verta papildomai įsigyti, kurios gali palaukti ir kurios visiškai neverta laikyti.

Jei turite gedimą, pateikite modelį, serijos numerį ir įspėjimo tekstą. Jei planuojate, pateikite esamą sąrašą ir kiekvieno įrenginio valdiklio modelį. Jei kainuoja projektą, pateikite ląstelių sąrašą ir priėmimo reikalavimus.

Paprašyti pasiūlymo

SongWei Robotics tiekia ir remontuoja pramoninių robotų dalis ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA sistemoms. Mes esame nepriklausomas dalių tiekėjas ir remonto paslaugų teikėjas, tačiau nesame šių gamintojų įgaliotieji prekybos atstovai. Prekių ženklai ir prekių ženklų registracijos priklauso jų atitinkamiems savininkams.

Šaltiniai

• ABB, produktų ir gyvavimo ciklo dokumentacija IRC5 ir OmniCore valdymo sistemoms
• ABB, *Trikties šalinimo* vadovas 3HAC020738 (baterijos ir sukimosi skaitiklio pranešimai)
• ABB, *Naudojimo vadovas, IRC5 su FlexPendant* 3HAC050941 (baterijos keitimo procedūra)
• FANUC America, dalys, remontas ir produkto palaikymas
• KUKA, atsarginių dalių identifikavimas ir užsakymo duomenys
• YASKAWA, MOTOMAN valdymo sistemų dokumentacija DX200, YRC1000 ir YRC1000micro modeliams