Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC mokymo rankenėlė

Programavimo rankenėlė Yaskawa Motoman XRC valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Pažeisto ar neveikiančio programavimo pendantinio įrenginio keitimas Motoman XRC robotų ląstelėje.
• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir darbų valdymas (INFORM) vietoje – gamybos ląstelėje.
• Robotų pozicijų rankiniu būdu reguliavimas ir įmokymas montavimo, keitimo ir tvirtinimo įrenginių pritaikymo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika — įvesties/išvesties stebėjimas, įspėjimų peržiūra ir būsenos sąveika per XRC valdiklį.
• Darbo režimo pasirinkimas (mokymas / paleidimas / nuotolinis) ir saugos blokuotės valdymas įdiegimo bei techninės priežiūros metu.
• Aptarnavimas lankstaus ir taškinio suvirinimo, medžiagų tvarkymo / paletizavimo, įrenginių prižiūrėjimo bei dažymo / dengimo ląstelėse, kurios sukurtos naudojant Yaskawa XRC valdiklius.

Dizaino tikslas

XRC programavimo pendantinis įrenginys yra rankinis žmogaus sąsajos įrenginys, kuris jungia operatorių su XRC valdikliu — tai ne bendrojo tipo lietimui pritaikyta plokštė. Robotų darbui ląstelėje reikia įrenginio, kuris visada būtų vietinis, atsparus ir sertifikuotas saugai: operatorius jį laiko stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, dulkes ir kasdienį intensyvų naudojimą, likdamas saugus naudoti. Todėl tai specialiai sukurtas pendantinis įrenginys su valdikliui prijungiamu laidu, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetinis kompiuteris.

Saugos architektūra yra projekto pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai prijungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankinį valdymo įrenginį saugioje padėtyje – paleidus jį, judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbo zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi rankinis valdymo įrenginys pritaikytas konkrečiai XRC valdiklio kartai ir jo laidui / jungtukui, o Yaskawa rankinių valdymo įrenginių šeima apima kelias kartas (XRC, DX100, NX100, YRC1000), jo pasirinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą, o ne tik korpuso išvaizdą. XRC rankinis valdymo įrenginys (JZNC-XPP02B) nesuderinamas su DX100 / NX100 / YRC1000 valdikliais – praneškite mums savo valdiklio kartą, ir mes nurodysime tinkamą rankinį valdymo įrenginį.

Dažnas gedimo būdas

• Ryšio su valdikliu praradimas – pendentas rodo „ryšys neįdiegtas“ arba nepasileidžia, dažniausiai dėl pažeistos pendantinės kabelio ar jungiklio. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller“.
• LCD ekranėlio gedimas arba jokio vaizdo – susidėvėjęs ar užterštas LCD ekranėlis. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix“.
• Klaviatūros / mygtuko neveikimas – susidėvėjęs ar užterštas membraninis klavišas po intensyvaus naudojimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Kabelio pažeidimas dėl kartotinio lenkimo – pendantinio kabelio vidiniai laidai pertraukia esant priverstiniams lenkimams. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement“.
• „Deadman“ (leidžiamasis) jungiklio gedimas – susidėvėjęs 3 padėčių leidžiamasis jungiklis neleidžia pendantui įgalinti judėjimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Motoman XRC Deadman Switch Safety Fault Test“.
• Avarinės sustabdymo mygtuko užstrigimas arba nejautrumas – standartinis saugos įrenginys, kurį būtina išbandyti prieš naudojimą.

Mokymo pulto klaidos kodai rodomi ne pačiame pulte, o valdiklyje – ryšio ar paleidimo gedimai paprastai rodomi kaip XRC valdiklio pusės pranešimai. Jei jūsų valdiklis rodo klaidos kodą, susisiekite su mumis nurodydami tikslų rodomą kodą, kad galėtume tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir sąnaudinėse medžiagose ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tikslų „Yaskawa“ straipsnį JZNC-XPP02B (XRC programavimo pultas, „Motoman“ dalies numeris 142136-1), kuris atitinka jūsų valdiklio įraše nurodytą numerį.
• Prieš užsakant patikriname XRC valdiklio modelį ir kartą, kad jums būtų pristatytas tinkamas XRC kartos pultas, o ne DX100 / NX100 / YRC1000 vienetas.
• Kiekvienas pultas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugota ekranas, laidai ir saugos įrenginiai; visą užsakymo seką stebime nuo Šanchajaus.
• Techninė pagalba prieinama montavimui, suderinamumo tikrinimui ir gedimų šalinimui; taip pat siūloma remonto paslauga defektiškiems mokymo pultams.
• Paslauga suteikiama remiantis pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą nurodydami valdiklio modelį, serijos numerį ir pageidaujamą būklę, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• JZNC-XPP04B – „Yaskawa“ XRC mokymo pultas, kuris priklauso JZNC-XPP0x XRC pultų šeimai; pateikiamas, kad galėtumėte patikrinti, kurią tiksliai reviziją reikia užsakyti.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC mokymo pultas, kitas šeimos XRC pultų bazinis variantas; nuoroda tiksliai versijai patvirtinti.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa NX100 standartinis programavimo pultas; nuoroda NX100 ir XRC valdiklių kartų palyginimui.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programavimo pultas; nuoroda DX100 ir XRC valdiklių kartų palyginimui.
• Yaskawa XRC valdiklio spinta ir CPU plokštė — valdiklis, prie kurio prijungiamas šis pultas; susisiekite su mumis dėl tikslaus atsarginių dalių numerių.