Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 mokymo rankena

Standartinė programavimo rankena Yaskawa Motoman YRC1000 valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Pažeisto ar neatsiliepiančio programavimo pulto keitimas Motoman YRC1000 robotų ląstelėje.
• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir darbų valdymas (INFORM) vietoje – gamybos ląstelėje.
• Robotų pozicijų rankiniu būdu reguliavimas ir įmokymas montavimo, keitimo ir tvirtinimo įrenginių pritaikymo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika – įėjimo/išėjimo stebėjimas, įspėjimų peržiūra ir būsenos sąveika per YRC1000 valdiklį.
• Darbo režimų pasirinkimas ir saugos užraktų valdymas paleidimo ir techninės priežiūros metu.
• Paslaugos automobilių suvirinimo / kūno surinkimo, lankinio ir taškinio suvirinimo, medžiagų tvarkymo / paletizavimo, mašinų aptarnavimo ir dažymo langų srityse, kurios sukurtos naudojant Yaskawa YRC1000 valdiklius.

Dizaino tikslas

Standartinis programavimo pultas yra rankinis žmogaus sąsajos įrenginys, kuris jungia operatorių su YRC1000 valdikliu – ne bendrojo tipo lietimui skirtas skydelis. Robotų darbui langų viduje reikia įrenginio, kuris visada būtų vietinis, atsparus ekstremalioms sąlygoms ir sertifikuotas saugai: operatorius jį laiko rankoje stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, dulkes ir kasdienį intensyvų naudojimą, likdamas saugus naudoti. Todėl tai specialiai sukurtas pultas, prijungtas prie valdiklio laidu, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetinis kompiuteris.

Saugos architektūra yra projektavimo pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai prijungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankinį valdymo įrenginį saugioje padėtyje – išleidus jį, judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas (jogging) ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbo zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi rankinis valdymo įrenginys pritaikytas YRC1000 valdiklių kartai bei jos kabeliui / jungtukui / programinei įrangai, o Yaskawa rankinių valdymo įrenginių šeima apima kelias kartas (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), jo pasirinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą, o ne tik korpuso išvaizdą. YRC1000 rankinis valdymo įrenginys nesuderinamas su DX200 / NX100 / FS100 valdikliais, todėl prieš užsakant būtina patikrinti valdiklio modelį ir programinės įrangos versiją.

Dažnas gedimo būdas

• Ryšio su valdikliu praradimas – pendentas rodo „ryšys nutrauktas“ arba neįsikrauna, dažniausiai dėl pažeisto 8 m pendo kabelio ar jungiklio. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa YRC1000 mokymo pendo ryšio su valdikliu praradimas“.
• Jutiklinio ekranо gedimas arba jokios reakcijos – nusidėvėjęs ar užterštas liestiškasis paviršius. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman YRC1000 pendo jutiklinio ekrano neveikimo taisymas“.
• Klaviatūros / mygtukų neveikimas – nusidėvėję ar užteršti mygtukai po intensyvaus naudojimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa YRC1000 mokymo pendo klaviatūros ir mygtukų remontas“.
• Kabelio pažeidimas dėl kartotinio lenkimo – 8 m pendo kabelis peršyla vidinius laidus staigiuose lenkimuose. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa YRC1000 pendo kabelio keitimas“.
• „Deadman“ (įjungimo) jungiklio gedimas — susidėvėjęs trijų padėčių įjungimo jungiklis neleidžia paleisti judėjimo per pultą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Motoman YRC1000 „Deadman“ jungiklio saugos gedimo testas“.
• Avarinio sustabdymo mygtukas užstrigęs arba neveikiantis — tai tiesiogiai prijungtas saugos įrenginys, kurį būtina išbandyti prieš naudojimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa YRC1000 pulto avarinio sustabdymo gedimo diagnostika“.

Pamokymo pulto specifiniai signalizavimo kodai oficialiai nėra dokumentuoti Yaskawa — ryšio ar paleidimo gedimai paprastai rodomi kaip YRC1000 valdiklio pusės pranešimai. Jei jūsų valdiklis rodo gedimo kodą, susisiekite su mumis nurodydami tikslų rodomą kodą, kad galėtume tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir sąnaudinėse medžiagose ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tikslų Yaskawa straipsnį JZRCR-APP01-1 (YRC1000 standartinis programavimo pultas, Motoman P/N 177716-2), kuris atitinka numerį jūsų valdiklio įraše.
• Mes patikriname YRC1000 valdymo įrenginio modelį, reviziją ir programinę įrangą prieš užsakant, kad gautumėte tinkamą YRC1000 kartos mokymo rankenėlę, o ne DX200 / NX100 / FS100 vienetą.
• Kiekvienas pultas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugota ekranas, laidai ir saugos įrenginiai; visą užsakymo seką stebime nuo Šanchajaus.
• Techninė pagalba prieinama montavimui, suderinamumo tikrinimui ir gedimų šalinimui; taip pat siūloma remonto paslauga defektiškiems mokymo pultams.
• Paslauga suteikiama remiantis pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą nurodydami valdiklio modelį, serijos numerį ir pageidaujamą būklę, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000 mokymo rankenėlė, naujesnė APP01-1 revizija (pakeičiama APP01-1 vietoje, veikia su YRC1000 programine įranga ≥ V2.xx); pateikta, kad galėtumėte patikrinti, ar jums reikia APP01-1 vieneto, o ne atnaujintos revizijos.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa „Smart Pendant“ rankenėlė YRC1000micro / YRC1000 valdymo įrenginiams; naujos kartos lietimui reaguojanti rankenėlė; nuoroda YRC1000micro variantui.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 mokymo rankenėlė; pateikta, kad galėtumėte patikrinti, ar jums reikia YRC1000 (APP01-1) kartos rankenėlės, o ne DX200 rankenėlės.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programavimo rankenėlė; nuoroda kryžminiam tikrinimui tarp valdymo įrenginio kartų (NX100 prieš YRC1000).
• Yaskawa YRC1000 valdymo įrenginio korpusas ir procesoriaus plokštė — valdymo įrenginys, prie kurio jungiama ši rankenėlė; susisiekite su mumis dėl tikslaus rezervinių dalių numerių.