Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 mokymo rankenėlė

Standartinė programavimo rankinė Yaskawa Motoman NX100 valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Pažeisto ar neveikiančio programavimo pulto keitimas Motoman NX100 robotų ląstelėje.
• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir darbų valdymas (INFORM) vietoje – gamybos ląstelėje.
• Robotų pozicijų rankiniu būdu reguliavimas ir įmokymas montavimo, keitimo ir tvirtinimo įrenginių pritaikymo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika — įvesties/išvesties stebėjimas, įspėjimų peržiūra ir būsenos sąveika per NX100 valdiklį.
• Darbo režimo pasirinkimas (Nuotolinis / Mokymo / Paleisti) ir saugos užraktų valdymas montavimo ir techninės priežiūros metu.
• Techninė priežiūra lankstaus ir taškinio suvirinimo, medžiagų tvarkymo / padėklų kraunamųjų sistemų, įrenginių aptarnavimo bei bendrų automatizacijos ląstelių atveju, kuriose naudojami Yaskawa NX100 valdikliai ne pavojingose vietose; dažymo / dengimo (EPX) ląstelėms naudoti sprogimo nekeliančią pultą JZRCR-NPP03-20.

Dizaino tikslas

Standartinis NX100 programavimo pendantas yra rankinis žmogaus sąsajos įrenginys, kuris yra tarp operatoriaus ir NX100 valdiklio – ne bendrojo paskirties lietimui reaguojantis ekranas. Robotų darbai ląstelėje reikalauja įrenginio, kuris visada yra vietinis, atsparus ir sertifikuotas saugai: operatorius laiko jį stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, dulkes ir kasdienį intensyvų naudojimą, tuo pat metu likdamas saugus naudoti. Todėl tai specialiai sukurtas pendantas su valdikliui prijungiamu laidu, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetinis kompiuteris.

Saugos architektūra yra projekto pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai prijungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankinį valdymo įrenginį saugioje padėtyje – jį atleidus judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas („jogging“) ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbo zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi rankinis valdymo įrenginys pritaikytas NX100 valdiklio kartai ir jo laidui / jungtukui, o Yaskawa rankinių valdymo įrenginių šeima apima kelias kartas (XRC, DX100, NX100, YRC1000), jo pasirinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą, o ne tik korpuso išvaizdą. NX100 rankinis valdymo įrenginys (JZRCR-NPP01B-1) nesuderinamas su DX100 / YRC1000 valdikliais ir yra standartinė (ne sprogimui atspari) versija – sprogiamose aplinkose dažymo / dengimo zonose reikalinga sprogimui atspari JZRCR-NPP03-20 versija. Todėl prieš užsakant būtina atsižvelgti į valdiklį, jo kartą ir vietos klasifikaciją.

Dažnas gedimo būdas

• Ryšio su valdikliu praradimas – kablio ekrane rodoma „ryšys neįdiegtas“ arba jis nepaleidžiamas, dažniausiai dėl pažeisto 8 m kablio kabelio ar jungiklio. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 programavimo kablio ryšio su valdikliu praradimas“.
• LCD ekranas sugenda arba neveikia – nusidėvėjęs ar užterštas monochrominis LCD ekranas. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman NX100 kablio ekranas neatsiliepia – sprendimas“.
• Klaviatūra / klavišas neveikia – nusidėvėjęs ar užterštas membraninis klavišas po intensyvaus naudojimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 mokymo kablio klaviatūros ir klavišų remontas“.
• Kabelio pažeidimas dėl kartotinio lenkimo – 8 m kablio kabelis pertrūksta vidinius laidus stipriai lenkiant. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 kablio kabelio keitimas“.
• „Deadman“ (įjungimo) perjungiklio gedimas – susidėvėjęs 3 padėčių įjungimo perjungiklis neleidžia paleisti judėjimo per valdymo pultą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Motoman NX100 „Deadman“ perjungiklis ir avarinio sustabdymo saugos bandymas“.
• Avarinio sustabdymo mygtukas ustrigęs arba neveikiantis – tai tiesiogiai prijungtas saugos įrenginys, kurį būtina išbandyti prieš naudojimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 pakabinamojo įrenginio avarinio sustabdymo gedimo diagnostika“.

Pakabinamojo mokymo įrenginio specifiniai signalizavimo kodai oficialiai nėra dokumentuoti Yaskawa – ryšio ar paleidimo gedimai paprastai rodomi kaip NX100 valdiklio pusės pranešimai. Jei jūsų valdiklis rodo gedimo kodą, susisiekite su mumis, nurodydami tikslų rodomą kodą, kad galėtume tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir sąnaudinėse medžiagose ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tikslų Yaskawa gamintojo modelį JZRCR-NPP01B-1 (NX100 standartinis programavimo pultas, Motoman dalies numeris 149450-3), kuris atitinka jūsų valdiklio įraše nurodytą numerį.
• Prieš užsakant patikriname NX100 valdiklio modelį ir versiją, kad būtų užtikrinta, jog gausite tinkamą NX100 kartos pultą, o ne DX100 / YRC1000 vienetą.
• Kiekvienas pultas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugota ekranas, laidai ir saugos įrenginiai; visą užsakymo seką stebime nuo Šanchajaus.
• Techninė pagalba prieinama montavimui, suderinamumo tikrinimui ir gedimų šalinimui; taip pat siūloma remonto paslauga defektiškiems mokymo pultams.
• Paslauga suteikiama remiantis pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą nurodydami valdiklio modelį, serijos numerį ir pageidaujamą būklę, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• JZRCR-NPP01-1 – Yaskawa NX100 programavimo pultas, pradinė JZRCR-NPP01B-1 versija („-B-“ reiškia aparatinės įrangos versiją); pateikta, kad galėtumėte patikrinti, ar tikrai reikia NPP01B-1 vieneto.
• JZRCR-NPP03-20 – Yaskawa NX100 sprogimui atsparus programavimo pultas EPX dažymo / dengimo kameroms; naudokite kaip nuorodą, jei jūsų kamera yra pavojingose zonose (šis standartinis pultas neturi sprogimui atsparumo sertifikato).
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 programavimo rankenėlė, šeimos NPP0x pakaitalinė versija; naudokite kaip nuorodą tiksliai nustatyti reikiamą reviziją / laidų ilgį.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programavimo rankenėlė; naudokite kaip nuorodą patikrinti valdiklio kartą (DX100 prieš NX100).
• Yaskawa NX100 valdiklio korpusas ir CPU plokštė (JZNC-NRK01-1) — valdiklis, prie kurio jungiama ši rankenėlė; susisiekite su mumis dėl tikslaus rezervinių dalių numerių.