Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 mokymo rankena

Sprogimui atspari programavimo rankinė Yaskawa Motoman NX100 valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Keičiamas pažeistas ar neveikiantis programavimo rankinukas Motoman NX100 EPX dažymo robotų lankste.
• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir dažymo trajektorijų patikrinimas gamybos lankste vietoje.
• Rankinis robotų pozicijų nustatymas (jogging) ir mokymas (teach-in) dažymo pistoletų montavimo metu, tvirtinimo įrenginių išlyginimo metu bei spalvų keitimo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika – įspėjimų peržiūra ir būsenos valdymas per NX100 valdiklį.
• Darbo režimo pasirinkimas (mokymas / paleidimas / nuotolinis) ir saugos blokuotės valdymas įdiegimo bei techninės priežiūros metu.
• Paslaugos dažymo / dengimo / apdorojimo linijose, automobilių dažymo linijose ir bendrosios pramonės dengimo lankstose, kuriose naudojami Yaskawa NX100 valdikliai.
• Naudojama sprogimo pavojingose (pavojingose / dažų purškimui) aplinkose, kur reikalingas EPX sertifikuotas rankinukas, o ne standartinis vienetas.

Dizaino tikslas

Sprogimo neprileidžiamasis programavimo rankinis įrenginys yra specializuotas rankinis žmogaus sąsajos įrenginys, kuris naudojamas tarp operatoriaus ir NX100 valdiklio dažymo (pavojingų) aplinkoje – tai ne bendrojo tipo lietimui reaguojanti plokštė. Robotų darbui dažymo kabinete reikia įrenginio, kuris būtų sertifikuotas atitinkamai aplinkai, atsparus išorės poveikiui ir turėtų saugos sertifikatą: operatorius laiko jį stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, dažų purškimo antplūdžius ir kasdienį intensyvų naudojimą, vienu metu likdamas saugus naudoti sprogios aplinkos sąlygomis. Todėl tai yra specialiai sukurtas, EPX sertifikuotas rankinis įrenginys su laidu, jungiamu prie valdiklio, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetinis kompiuteris.

Saugos architektūra yra projektavimo pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai prijungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankenėlę saugioje padėtyje – paleidus ją, judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbo zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi rankenėlė pritaikyta NX100 valdiklio kartai ir jos laidui / jungtukui, o NPP šeima skirtingose šaltiniuose nurodoma kaip atitinkanti kelias valdiklių kartas (NX100 / XRC / DX100), pasirinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą ir sprogimo nepraleidžiamumo reikalavimus, o ne tik korpuso išvaizdą. Todėl prieš užsakant būtina patikrinti valdiklį ir jo modifikaciją.

Dažnas gedimo būdas

• Ryšio su valdikliu praradimas – valdymo pultas rodo „ryšys nutrūko“ arba nepavyksta paleisti, dažniausiai dėl pažeisto valdymo pulto kabelio ar jungiklio. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 programavimo pulto ryšio su valdikliu praradimas“.
• Ekrano gedimas arba neveikimas – nusidėvėjęs ar užterštas ekranas (šio modelio atveju šaltiniai nesutinka dėl monochrominio ar spalvoto ekrano). Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman NX100 valdymo pulto ekrano neveikimo problemos sprendimas“.
• Klaviatūros / režimo pasirinkimo mygtukas neveikia – nusidėvėję ar užteršti mygtukai po intensyvaus naudojimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 mokymo pulto klaviatūros ir mygtukų remontas“.
• Kabelio pažeidimas dėl dažno lenkimo – pakabinamasis kabelis perša vidinius laidus priverstiniuose lenkimuose. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 pakabinamojo kabelio keitimas“.
• „Deadman“ (leidžiamoji) jungiklio gedimas – susidėvėjęs 3 padėčių leidžiamasis jungiklis neleidžia pakabinamajam įrenginiui įjungti judėjimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Motoman NX100 „Deadman“ jungiklio saugos gedimo testas“.
• Avarinio sustabdymo mygtukas ustrigęs arba neveikiantis – tai tiesiogiai prijungtas saugos įrenginys, kurį būtina išbandyti prieš naudojimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa NX100 pakabinamojo įrenginio avarinio sustabdymo gedimo diagnostika“.

Pakabinamojo mokymo įrenginio specifiniai signalizavimo kodai oficialiai nėra dokumentuoti Yaskawa – ryšio ar paleidimo gedimai paprastai rodomi kaip NX100 valdiklio pusės pranešimai. Jei jūsų valdiklis rodo gedimo kodą, susisiekite su mumis, nurodydami tikslų rodomą kodą, kad galėtume tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir sąnaudinėse medžiagose ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tikslų Yaskawa modelį JZRCR-NPP03-20 (NX100 sprogimui atsparus programavimo rankenėlis), kuris atitinka jūsų valdiklio įraše nurodytą numerį.
• Prieš užsakant patikriname NX100 valdiklio modelį, reviziją ir EPX sprogimui atsparumo reikalavimus, kad būtų užtikrinta, jog gausite tinkamą sprogimui atsparų rankenėlį, o ne standartinį ar netinkamos kartos vienetą.
• Kiekvienas pultas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugota ekranas, laidai ir saugos įrenginiai; visą užsakymo seką stebime nuo Šanchajaus.
• Techninė pagalba prieinama montavimui, suderinamumo tikrinimui ir gedimų šalinimui; taip pat siūloma remonto paslauga defektiškiems mokymo pultams.
• Paslauga suteikiama remiantis pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą nurodydami valdiklio modelį, serijos numerį ir pageidaujamą būklę, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programavimo rankenėlis (standartinis, ne sprogimui atsparus variantas); pateikta, kad galėtumėte patikrinti, ar jums reikia sprogimui atsparaus NPP03-20 varianto, o ne šio.
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 sprogimui atsparus rankenėlis su 8 m ilgio laidu (giminaitis); nuoroda skirta patikrinti priesagą / laidų ilgį.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programavimo rankenėlis; pateikta, kad galėtumėte patikrinti, ar jums reikia NX100 (NPP03-20) kartos, o ne DX100 rankenėlio.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 mokymo rankenėlis; nuoroda kryžminiam valdiklio kartos tikrinimui.
• Yaskawa NX100 valdymo skydelis ir procesoriaus plokštė (pvz., pagrindinė JZNC-NRK01 procesoriaus plokštė) – valdiklis, prie kurio prijungiamas šis rankenėlis; dėl tikslaus atsarginių dalių numerių kreipkitės į mus.