Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 mokymo rankena

Rankinė programavimo rankinė Yaskawa Motoman DX100 valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Pažeisto ar neveikiančio programavimo pulto keitimas Motoman DX100 robotų ląstelėje.
• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir patikrinimas vietoje – gamybos ląstelėje.
• Robotų pozicijų rankiniu būdu reguliavimas ir įmokymas montavimo, keitimo ir tvirtinimo įrenginių pritaikymo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika — signalų apžvalga ir būsenos valdymas per DX100 valdiklį.
• Veiksenos režimo pasirinkimas (mokymas / automatinis / nuotolinis) ir saugos įranga, užtikrinanti tarpinę bloškimą, montavimo ir techninės priežiūros metu.
• Techninė priežiūra automobilių suvirinimo / kėbulo surinkimo, lankinio suvirinimo, medžiagų pervežimo / padėklavimo, apdirbimo ir bendrų pramonės ląstelių sistemose, kuriose naudojami Yaskawa DX100 valdikliai.

Dizaino tikslas

Programavimo pultas yra rankose laikomas žmogaus sąsajos įrenginys, kuris jungia operatorių su DX100 valdikliu – ne bendrojo tipo lietimui reaguojantis ekranas. Robotų darbams ląstelėje reikia įrenginio, kuris visada būtų vietinis, atsparus ir sertifikuotas saugai: operatorius jį laiko rankoje stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, dulkes ir kasdienį apkrovimą, vienu metu likdamas saugus naudojimui. Todėl tai specialiai sukurtas pultas su valdikliui prijungiamu laidu, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetinis kompiuteris.

Saugos architektūra yra šio dizaino pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai sujungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankenėlę saugioje padėtyje – ją atleidus judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas (jogging) ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbinė zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi DX100 rankenėlė pritaikyta tik DX100 valdiklių kartai ir jos laidui / jungtukui, o DX100 šeima apima kelis gamybos variantus (pvz., JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), jos pasirinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą, o ne tik korpuso išvaizdą. DX100 rankenėlė nesuderinama su DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 valdikliais, todėl prieš užsakant būtina patikrinti valdiklio tipą.

Dažnas gedimo būdas

• Prarasta ryšio su valdikliu – valdymo pultas rodo „no connection“ arba nepavyksta paleisti, dažniausiai dėl pažeisto valdymo pulto kabelio ar jungtuvo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller“.
• Lietimo ekrano gedimas arba neatsakymas – susidėvėjęs ar užterštas 6,5 colio VGA lietimo ekranas. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman DX100 pulto lietimo ekrano neveikimo problemos sprendimas“.
• Klaviatūros / mygtuko neveikimas – susidėvėjęs ar užterštas ašių, funkcijų ar skaitmenų klavišas po intensyvaus naudojimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa DX100 mokymo pulto klaviatūros ir mygtukų remontas“.
• Kabelio pažeidimas dėl dažno lenkimo – kablio kabelis pertrūksta vidinius laidus stipriai lenkiant. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement“.
• „Deadman“ (leidžiamasis) jungiklis neveikia – nusidėvėjęs tris padėtis turintis leidžiamasis jungiklis neleidžia kabliui įgalinti judėjimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test“.
• Avarinio sustabdymo mygtukas užstrigęs arba neveikia – tai tiesiogiai prijungtas saugos įrenginys, kurį būtina patikrinti prieš naudojimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis“.

Konkrečios įspėjimo klaidų kodai, susiję tik su mokymo pultu, oficialiai nėra dokumentuojami „Yaskawa“ – ryšio ar paleidimo gedimai paprastai rodomi kaip DX100 valdiklio pusės pranešimai. Jei jūsų valdiklis rodo gedimo kodą, susisiekite su mumis nurodydami tikslų rodomą kodą, kad galėtume tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir sąnaudinėse medžiagose ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Mes tiekiame tiksliai Yaskawa prekės pavadinimą JZRCR-YPP01-1 (DX100 programavimo pultas), kuris atitinka numerį jūsų valdiklio įraše.
• Prieš užsakant patikriname DX100 valdiklio modelį ir reviziją, kad jums būtų pristatytas tinkamas DX100 kartos pultas, o ne DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 vienetas.
• Kiekvienas pultas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugota ekranas, laidai ir saugos įrenginiai; visą užsakymo seką stebime nuo Šanchajaus.
• Techninė pagalba prieinama montavimui, suderinamumo tikrinimui ir gedimų šalinimui; taip pat siūloma remonto paslauga defektiškiems mokymo pultams.
• Paslauga suteikiama remiantis pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą nurodydami valdiklio modelį, serijos numerį ir pageidaujamą būklę, kad gautumėte tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programavimo pultas, DX100 modelio brolis; pateikta, kad patvirtintumėte, jog reikia YPP01-1 vieneto, o ne šio.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 mokymo pultas; pateikta, kad patvirtintumėte, jog reikia DX100 (YPP01-1) kartos, o ne DX200 pulto.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programavimo pultas; nuoroda kryžminiam tikrinimui, kuris valdiklio kartos (NX100 ar DX100) jums reikia.
• Yaskawa DX100 valdymo skyrius ir procesoriaus plokštė — valdiklis, prie kurio jungiamas šis pultas; susisiekite su mumis dėl tikslaus rezervinių dalių numerių.
• Kiti Yaskawa Motoman DX100 mokymo pultai ir priedai — susisiekite su mumis dėl viso suderinamų prekių sąrašo bei laidų / rezervinių dalių pasirinkimų.