Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 robotų mokymo rankenėlė

Operatoriaus mokymo rankenėlė Yaskawa Motoman DX200 valdikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Keičiamas pažeistas ar neatsiliepiantis mokymo pultas Motoman DX200 robotų ląstelėje.
• Robotų programų kūrimas, redagavimas ir patikrinimas vietoje – gamybos ląstelėje.
• Robotų pozicijų rankiniu būdu reguliavimas ir įmokymas montavimo, keitimo ir tvirtinimo įrenginių pritaikymo metu.
• Tikrojo laiko diagnostika – įspėjimų peržiūra ir būsenos valdymas per DX200 valdiklį.
• Darbo režimų pasirinkimas ir saugos užraktų valdymas paleidimo ir techninės priežiūros metu.
• Paslaugos automobilių suvirinimo / kūno surinkimo, lankinio suvirinimo, medžiagų pervežimo / padėklų sudėjimo, tikslaus dozavimo, elektronikos surinkimo bei maisto ir gėrimų pakuotės linijose, kuriose naudojami Yaskawa DX200 valdikliai.

Dizaino tikslas

Mokymo rankenėlė yra rankinis žmogaus sąsajos įrenginys, kuris jungia operatorių su DX200 valdikliu – tai ne bendrojo tipo lietimo ekranas. Robotų darbui ląstelėje reikia įrenginio, kuris visada būtų vietinis, atsparus apkrovoms ir sertifikuotas saugai: operatorius jį laiko stovėdamas šalia roboto, todėl jis turi išlaikyti kritimus, dulkes ir kasdienį intensyvų naudojimą, likdamas saugus naudojimui. Todėl ji yra specialiai sukurtas prietaisas su valdikliui prijungtu laidu, o ne nešiojamasis kompiuteris ar planšetinis kompiuteris.

Saugos architektūra yra projektavimo pagrindas. Trys padėtys turintis įjungimo („deadman“) jungiklis ir tiesiogiai prijungtas avarinis sustabdymo mygtukas reiškia, kad robotas gali judėti tik tuo metu, kai operatorius aktyviai ir sąmoningai laiko rankinį valdymo įrenginį saugioje padėtyje – išleidus jį, judėjimas sustoja. Programavimas, lėtas judėjimas ir diagnostika vyksta per vieną valdikliui prijungtą įrenginį, todėl darbo zona lieka veikiančia net tada, kai tinklas ar biuro kompiuteris neveikia. Kadangi rankinis valdymo įrenginys pritaikytas DX200 valdiklio kartai ir jo laidui / jungtui, jo pasirinkimas turi atitikti įdiegtą sistemą, o ne tik korpuso išvaizdą. DX200 rankinis valdymo įrenginys nesuderinamas su NX100 / XRC / FS100 / YRC1000 valdikliais, todėl prieš užsakant būtina patikrinti valdiklio modelį.

Dažnas gedimo būdas

• Praradus ryšį su valdymo skydu – valdymo pulte rodoma „ryšys nutrauktas“ arba jis nepaleidžiamas, dažniausiai dėl pažeisto 8 m ilgio kabelio (YRC061-1) arba jungtuko. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa DX200 mokymo pulto ryšio su valdymo skydu praradimas“.
• LCD ekranas neveikia arba neatspindi — nusidėvėjęs arba pažeistas 5,7 colio spalvinis ekranas. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa Motoman DX200 mokymo pulto LCD ekrano gedimo taisymas“.
• Klaviatūra / funkcijų klavišai neveikia — po intensyvaus naudojimo nusidėvėję ar užteršti klavišai. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa mokymo pulto klaviatūros remontas ir klavišų keitimas“.
• Kabelio pažeidimas dėl dažno lenkimo — 8 m ilgio pulto kabelis perlenkimo vietose pertrūksta vidinius laidus. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa DX200 pulto kabelio YRC061-1 keitimas“.
• „Deadman“ (leidžiamasis) jungiklis neveikia — nusidėvėjęs tris padėtis turintis leidžiamasis jungiklis neleidžia aktyvuoti judėjimo. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Motoman DX200 „Deadman“ jungiklio saugos gedimo patikrinimas“.
• Avarinio sustabdymo mygtukas užstrigęs arba neveikia — tai tiesiogiai prijungtas saugos įtaisas, kurį būtina patikrinti prieš naudojimą. Susijęs trikčių šalinimas: žr. mūsų straipsnį „Yaskawa mokymo pulto avarinio sustabdymo gedimo diagnostika“.

Konkrečios mokymo pulto klaidų kodų oficialiai neįteikia Yaskawa — ryšio ar paleidimo gedimai paprastai rodomi kaip DX200 valdiklio pusės pranešimai. Jei jūsų valdiklis rodo gedimo kodą, susisiekite su mumis nurodydami tikslų kodą, kad galėtume tiksliai diagnozuoti problemą.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų atsarginėse dalyse ir sąnaudinėse medžiagose ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tikslų Yaskawa prekės numerį JZRCR-YPP21-1 (DX200 mokymo pultas, gamintojo nr. 167088-1), kuris atitinka jūsų valdiklio įraše nurodytą numerį.
• Patikriname DX200 valdiklio modelį ir reviziją bei padedame pasirinkti tinkamą viršutinį sluoksnį (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) prieš užsakant.
• Kiekvienas pultas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugota ekranas, laidai ir saugos įrenginiai; visą užsakymo seką stebime nuo Šanchajaus.
• Techninė pagalba prieinama montavimui, suderinamumo tikrinimui ir gedimų šalinimui; taip pat siūloma remonto paslauga defektiškiems mokymo pultams.
• Paslauga suteikiama pagal pasiūlymą — išsiųskite savo užklausą nurodydami valdiklio modelį, serijos numerį ir reikiamą viršutinį sluoksnį, kad gautumėte tikslų pasiūlymą.

Susiję produktai

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200 valdymo skyrius; valdiklis, prie kurio prijungiamas šis mokymo rankenėlis.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 procesoriaus plokštė; valdiklio „smegenys“, esančios už rankenėlio.
• YRC061-1 — DX200 8 m mokymo rankenėlio kabelis; tiekiamas kartu su JZRCR-YPP21-1, taip pat atskirai prieinamas kaip rezervinė dalis.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — kiti Yaskawa Motoman mokymo rankenėliai (DX100 / DX200 variantai); pateikti, kad galėtumėte įsitikinti, jog reikia DX200 (YPP21-1) vieneto.
• Kiti Yaskawa Motoman DX200 mokymo rankenėliai ir priedai — susisiekite su mumis dėl viso suderinamų gaminių sąrašo bei kabelių / viršutinių dangčių pasirinkimų.