Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W sūkimo variklių stiprintuvas

Analoginis ir impulsų sekos servoužangos stiprintuvas Yaskawa Sigma-7 ašims

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Įprastinė PLC pagrindu veikianti judėjimo valdymo sistema – pozicijos ašys valdomos impulsų sekos išvestimi, o greičio ar sukimo momento ašys – analogine įtampa, be judėjimo tinklo mašinoje.
• Elektronikos ir puslaidininkių įranga – montavimo galvutės, dozavimo vožtuvai, plokštelėms valdyti skirti etapai ir tikrinimo ašys.
• Pakuotės ir perdirbimo įranga – plėvelės padavimo, sandarinimo, pjovimo ir žymėjimo ašys mašinose, kuriose nenaudojamas servomechanizmų tinklas.
• Mažos graviravimo mašinos, tikslūs X-Y etapai ir bandymų įrenginiai 200 W klasėje.
• Staklės ir metalo apdirbimo įranga – papildomos ašys, indeksatoriai, įrankių keitikliai ir padavimo varikliai.
• Tiesioginis pakeitimas esamose Sigma-7 mašinose: vieno sugendaus stiprintuvo keitimas tuo atveju, kai valdiklis jau siunčia impulsų ir analoginius įsakymus.

Praneškite mums, kokia yra mašina, kuri ašis ir kokio tipo valdiklis, o mes patvirtinsime, ar šis naudingumo rodiklis ir valdymo sąsaja tinka prieš užsakant.

Dizaino tikslas

SGD7S SERVOPACK yra stiprintuvo etapas tarp valdiklio ir servorajustuko. Šiame analoginio įtampų / impulsų sekos modelyje pagrindinis valdiklis išduoda komandas tiesiogiai – impulsų seką padėčiai nustatyti, analoginę įtampą greičiui arba momentui reguliuoti – o ne perduoda jų per judėjimo tinklą. Stiprintuvas šias komandas konvertuoja į tiksliai reguliuojamą variklio srovę naudodamas IGBT pagrįstą PWM su sinusinės bangos srovės valdymu ir uždaroma kilpa naudodamas iš variklio grįžtančią serijinio koduoklio atgalinę ryšio informaciją. Šios sistemos užduotis yra ne tik keisti greitį, bet tiksliai ir pakartotinai laikyti padėtį, reguliuoti greitį bei riboti momentą. Tai yra esminis skirtumas nuo šiame kataloge pateiktų kintamos dažnio variklių: kintamos dažnio variklis keičia asinchroninio variklio sukimosi dažnį ventiliatoriams, siurbliams ir pernešimo juostoms, tuo tarpu šis servostiprintuvas uždaroma aukštos raiškos kilpą aplink servorajustuką judėjimo valdymui.

Sąsajos kodas nusako šios modifikacijos charakteristikas. Tame pačiame 1,6 A nominaliajame srovės režime užsakymo kodas 00yra analoginės įtampos / impulsų sekos modelis, 10yra MECHATROLINK-II modelis, 20yra MECHATROLINK-III modelis ir A0 etherCAT modelis. Visi keturi valdo tą pačią variklių klasę su tuo pačiu galingumu, tačiau tik vienas atitinka būdą, kuriuo jūsų valdiklis bendrauja su ašimi – todėl stiprintuvas turi būti pasirenkamas pagal valdymo sąsają, o ne pagal galios rodiklį. Tai modelis mašinoms, kuriose PLC arba pozicionavimo modulis tiesiogiai išduoda komandas.

Našumas kilęs iš Sigma-7 platformos: 3,1 kHz greičio dažnio atsakas, bangavimo kompensacija ir virpesių slopinimas stabiliam sustojimui bei saugus sukimo momentas išjungtas (SIL 3 / PL-e Cat 3) įmontuotas standartinėje produkcijoje; SS1, SS2 ir SLS prieinami mašinoms, kurioms reikia kontroliuojamo sustojimo ir greičio apribojimo.

Vienas projektavimo punktas yra svarbus planuojant įrengimą. Šis įvertinimas neturi įmontuoto regeneracinio rezistoriaus, o jis taip pat neįeina į stiprintuvo komplektą. Ašys su dideliu inercijos momentu, vertikaliais apkrovoje ar dažnais avariniais sustabdymais reikalauja išorinio regeneracinio rezistoriaus, o leistinas mažiausias išorinio rezistoriaus varžos dydis yra 40 Ω.

Dažnas gedimo būdas

• Per įtampą ar regeneracinio perkrovimo signalizacija – dažni avariniai sustojimai, vertikalūs ašys ir didelės inercijos apkrovos grąžina regeneracinę energiją į nuolatinės srovės magistralę. Kadangi šis modelis neturi integruotos regeneracinės varžos, dažniausiai problemą išsprendžia tinkamai parinkta išorinė varža.
• Per srovę signalizacija – trumpasis jungimas variklyje arba enkoderio kabelyje, įžemintos variklio apvijos ar mechaninė apkrovos užstrigimas sukelia apsauginį išsijungimą.
• Ašis nejudėja arba pasislenka gavusi impulsinę komandą – neteisingas impulsų išvesties formatas valdiklyje, sutrikusi impulsų laidynė ar neteisinga analoginė skalė greičio ir sukimo momento komandoms.
• Grįžtamųjų ryšių arba enkoderio signalizacija – pažeista enkoderio laidynė, užterštumas ar elektros triukšmai nutraukia uždarąją grandinę, todėl ašis negali išlaikyti padėties.
• Servo nepasiruošęs, nes įspėjimo pranešimas nebuvo pašalintas – saugus sukimo momentas išjungtas arba EDM laidynė neteisinga, todėl stiprintuvas atsisako įsijungti.
• Pagrindinės grandinės maitinimo klaida arba žemo įtampos įspėjimas – maitinimo įtampa krenta, laisvi kontaktai arba sugenda kontaktorius, dėl ko magistralės įtampa nukrenta žemiau stiprintuvo ribos.
• Termalinė gedimo būklė / perkaitymas – užsikimšusi ventiliacija, aukšta aplinkos temperatūra arba šilumos nuvedimo plokštė, apkrauta dulkių, padidina vidinę temperatūrą.
• Parametrų praradimas po pakeitimo – išvalyti arba sugadinti parametrai neleidžia stiprintuvui valdyti ašies.

Jei jūsų stiprintuvas rodo konkrečią klaidos kodą, praneškite mums tikslų kodą kartu su servomotoro modeliu, valdiklio tipu ir apkrovos aprašymu – mes padėsime nustatyti gedimą ir pateiksime tinkamą keitmenį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų ir judėjimo atsarginių dalių tiekime ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tikslų Yaskawa įrenginį SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analoginis įtampos / impulsų sekos valdymas, projektavimo versija A), kuris atitinka jūsų įrangos įrašuose nurodytą numerį.
• Prieš pateikdami pasiūlymą, patikriname valdymo sąsają, kad jums nebūtų pristatytas tinklo modelis, kai jūsų valdiklis išduoda impulsus, arba impulsų modelis, kai jūsų valdiklis veikia MECHATROLINK.
• Pažymime detales, kurios neįeina į pakuotę – ypač išorinį regeneracinį rezistorių – kad jūsų montavimas nebūtų uždelstas laukiant antros siuntos.
• Kiekvienas vienetas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugoti kontaktai ir korpusas; visą užsakymo sekimą vykdome iš Šanchajaus.
• Techninė parama variklių parinkimui, paleidimo nurodymams ir signalų klaidų diagnozei; remontas siūlomas defektiškiems vienetams.
• Paslauga pagal pasiūlymą – išsiųskite užklausą su variklio modeliu, valdiklio tipu, valdymo sąsaja, apkrovos aprašymu ir reikalaujamomis sąlygomis, kad gautumėte tikslų pasiūlymą.

Susiję produktai

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 sukamasis servomotoras, 200 W, 3000 aps/min, 0,637 N·m, absoliutusis koduotuvas; standartinis variklio variantas, kuris tiekiamas kartu su šiuo stiprintuvo įvertinimu. Siųskite mums savo variklio techninės plokštelės nuotrauką, kad galėtume patvirtinti tikslų atitikimą.
• SGD7S-1R6A10A — tas pats 0,2 kW / 1,6 A įvertinimas su MECHATROLINK-II ryšio sąsaja; tiesioginis palyginimas, kai jūsų valdiklis valdo ašį per judėjimo tinklą.
• SGD7S-1R6A20A — tas pats įvertinimas su MECHATROLINK-III ryšio sąsaja greitaveikos tinkliniam judėjimo valdymui.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK vienu lygiu aukštesnis įvertinimas – 0,4 kW / 2,8 A, ta pati analoginė įtampa / impulsų seka sąsaja, kai jūsų ašiai reikia didesnės srovės.
• SGD7S-1R6A00A002 — tas pats stiprintuvas su lakuotais komponentais, skirtas drėgnoms, dulkingoms ar švelniai korozinėms spintoms.
• Išorinis regeneracinis rezistorius SGD7S-1R6A galios reitingams — būtinas, kai regeneruojama energija viršija leistinąją vertę; mažiausia leistina varža – 40 Ω; rezistorius su stiprintuvu neįeinamas. Praneškite mums savo apkrovos inerciją ir darbo ciklą, o mes parinksime ir pateiksime pasiūlymą dėl rezistoriaus kartu su variklio valdymo sistema.