Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W sūkimo variklių stiprintuvas

MECHATROLINK-II servoužangių stiprintuvas Yaskawa Sigma-5 sukamiesiems servoužangių varikliams

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Elektronikos gamybos įranga – komponentų dedamosios galvos, dozavimo vožtuvai, įdėjimo įrenginiai bei puslaidininkių tvarkymo etapai, kuriems reikia greito stabilizavimosi ir pakartotinio tikslaus pozicionavimo.
• Pakavimo ir perdirbimo įranga – plėvelės padavimo, sandarinimo, pjovimo ir žymėjimo ašys, sinchronizuotos per MECHATROLINK-II tinklą.
• Mažieji robotai, kranai ir tikslūs X-Y etapai, varomi 200 W klasės Sigma-5 sukamųjų servomotorių.
• Staklės ir metalo apdirbimo įranga – papildomos ašys, įrankių keitikliai, indeksatoriai ir padavimo varikliai.
• Tikrinimo, bandymo ir matavimo įranga, kurioje svarbi didelė skiriamoji geba ir tolygi judėjimo eiga žemomis greičio reikšmėmis.
• Daugiašakės modernizavimo projektai: vieno sugendausio SERVOPACK įrenginio keitimas esamoje MECHATROLINK-II mašinoje be visos ašies perprojektavimo.

Praneškite mums mašinos, ašies ir variklio modelį, o mes patvirtinsime, ar šis 200 W naudingumo koeficientas ir sąsaja yra tinkami prieš užsakant.

Dizaino tikslas

SGDV SERVOPACK yra stiprintuvo etapas tarp judėjimo valdiklio ir servorajaus variklio. Šiame MECHATROLINK-II nuorodiniame modelyje pagrindinis valdiklis siunčia judėjimo komandas per tinklą, o ne impulsais ar analogine įtampa; stiprintuvas šias komandas konvertuoja į tiksliai reguliuojamą variklio srovę naudodamas IGBT pagrįstą PWM su sinusinės bangos srovės valdymu ir uždaroma kilpą naudodamas iš variklio grįžtančią serijinio koduoklio atgalinę ryšio informaciją. Užduotis nėra tik keisti greitį – tai tiksliai ir pakartotinai laikyti padėtį, reguliuoti greitį ir riboti sukimo momentą. Tai yra esminis skirtumas nuo šiame kataloge pateiktų kintamosios dažnio variklių: KDV keičia indukcinio variklio greitį ventiliatoriams, siurbliams ir perduodamosioms juostoms, tuo tarpu šis servostiprintuvas uždaroma aukštos raiškos kilpą aplink nuolatinės srovės magneto sukamojo tipo servorajų variklį.

Įvertinimas nurodo jo vietą. 200 W išėjimo galios ir 1,6 A nuolatinės srovės režimu šis įrenginys skirtas Sigma-5 serijos mažų ašių galui – lengviems naudingiesiems kroviniams, mažiems mechanizmams, tiekikliams ir pozicionavimo varikliams – ne dideliems presams arba gantry ašims. Pasirinkimas turi atitikti tris dalykus vienu metu: servovariaklio modelį, valdiklio tikimą komandų sąsają ir enkoderio laidyną. Tuo pačiu 1,6 A įvertinimu užsakymo kodas 11yra MECHATROLINK-II variantas, o 01– analoginės įtampos / impulsų sekos variantas, todėl dviejų identiškos galios stiprintuvų negalima keisti vienas kitu toje pačioje mašinoje.

Paskutinė raidė nurodo konstrukcijos peržiūros eilės numerį. Šis įrenginys yra A peržiūra; SGDV-1R6A11B – tai tas pats įvertinimas ir sąsaja, bet B peržiūros versija. Kadangi peržiūrų pakeitimai gali apimti konfigūracijos skirtumus, turėtumėte tiksliai pasirinkti esamo įrenginio visą užsakymo kodą, o ne tik pakeisti jį remiantis galios įvertinimu – priskirkite mums prietaiso etiketę, o mes patvirtinsime ją.

Vienas projektavimo punktas yra svarbus planuojant įdiegimą: šis įrenginys neturi vidinio regeneracinio rezistoriaus. Ašims su dideliu inercijos momentu, vertikaliais apkrovomis ar dažnais avariniais sustabdymais reikalingas išorinis regeneracinis rezistorius, kuris neįeina į SERVOPACK komplektą.

Dažnas gedimo būdas

• Per didelė įtampa arba regeneracinė perkrova – dažni avariniai sustojimai, vertikalūs ašys ir didelės inercijos apkrovos grąžina regeneracinę energiją į nuolatinės srovės magistralę. Kadangi šis modelis neturi vidinio regeneracinio rezistoriaus, dažniausiai reikia tinkamai parinkto išorinio rezistoriaus.
• Per srovę signalizacija – trumpasis jungimas variklyje arba enkoderio kabelyje, įžemintos variklio apvijos ar mechaninė apkrovos užstrigimas sukelia apsauginį išsijungimą.
• Enkoderio klaida arba atgalinio ryšio praradimas – pažeistos enkoderio laidų jungtys, užterštumas ar elektros triukšmai nutraukia uždarąją grandinę, dėl ko ašis negali išlaikyti padėties.
• Pagrindinės grandinės maitinimo klaida arba žemo įtampos įspėjimas – maitinimo įtampa krenta, laisvi kontaktai arba sugenda kontaktorius, dėl ko magistralės įtampa nukrenta žemiau stiprintuvo ribos.
• MECHATROLINK-II ryšio gedimas – neteisingas stočių adresas, pakeistas ryšio ciklas, trūkstama galinės apkrovos arba sutrikdyti laidai lemia tai, kad ašis po keitimo nesirengia veikti.
• Šiluminė gedimo būsena / perkaitymas — užsikimšęs ventiliacijos kanalas, aukšta aplinkos temperatūra arba dulkių apkrautas šilumos atiduodamasis elementas padidina vidinę temperatūrą šiose be ventiliatorių įmonėse.
• Parametrų praradimas arba variklio nepasiruošimas — išvalyti arba sugadinti parametrai neleidžia stiprintuvui įjungti ašies po pakeitimo.

Jei jūsų stiprintuvas rodo konkrečią klaidos kodą, praneškite mums tikslų kodą kartu su servomotoro modeliu, valdiklio tipu ir apkrovos aprašymu – mes padėsime nustatyti gedimą ir pateiksime tinkamą keitmenį.

Kodėl pasirinkti mus

• Specializuojamės pramonės robotų ir judėjimo atsarginių dalių tiekime ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA gamintojams.
• Pateikiame tiksliai Yaskawa vienetą SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, projektavimo versija A), kuris atitinka numerį jūsų įrangos įrašuose.
• Patikriname servovarioklio modelį, valdymo sąsajos kodą ir projektavimo versiją prieš užsakymą, kad gautumėte teisingą variantą, o ne netinkamą, kuris sustabdytų įrenginį jau pristatymo metu.
• Pažymime detales, kurios neįeina į pakuotę – ypač išorinį regeneracinį rezistorių – kad jūsų montavimas nebūtų uždelstas laukiant antros siuntos.
• Kiekvienas vienetas yra patikrinamas ir funkciškai išbandomas, tada supakuojamas taip, kad būtų apsaugoti kontaktai ir korpusas; visą užsakymo sekimą vykdome iš Šanchajaus.
• Techninė parama variklių parinkimui, paleidimo nurodymams ir signalų klaidų diagnozei; remontas siūlomas defektiškiems vienetams.
• Paslauga remiantis kainos pasiūlymu – išsiųskite savo užklausą su variklio modeliu, valdiklio tipu, apkrovos aprašymu ir reikalaujamomis sąlygomis, kad galėtume pateikti tiksliai pritaikytą pasiūlymą.

Susiję produktai

• SGMJV-02ADE6E – Yaskawa Sigma-5 sukamasis servovariklis, 200 W, 3000 aps/min; standartinis variklis, kuris atitinka 1,6 A stiprintuvą Yaskawa parinkimo lentelėse. Išsiųskite mums savo variklio techninės plokštelės duomenis, kad galėtume patvirtinti tikslų atitikimą.
• SGDV-2R8A11A – Sigma-5 SERVOPACK servostiprintuvas, kitas galingesnis variantas – 0,4 kW / 2,8 A 200 V įtampoje, tos pačios serijos ir su tuo pačiu MECHATROLINK-II sąsajos priemumu, kai jūsų ašiai reikia didesnio srovės.
• SGDV-1R6A01A — tas pats 1,6 A / 200 W našumas su analoginiu įtampų / impulsų sekos valdymu vietoj MECHATROLINK-II; tiesioginė palyginimo galimybė, kai jūsų valdiklis nepritaiko tinklo.
• SGDV-1R6A11B — tas pats našumas ir sąsaja B projekto revizijoje. Nepakeiskite tik dėl galios našumo — mums reikia viso jūsų esamo įrenginio užsakymo kodo, kad patvirtintume atitinkamą modelį.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK variklio stiprintuvas vienu žingsniu mažesniu našumu: 0,1 kW / 0,91 A 200 V įtampoje, skirtas lengvesniems judėjimo ašims toje pačioje serijoje ir su ta pačia sąsaja.
• Išorinis rekuperacinis rezistorius SGDV-1R6A našumo modeliams — būtinas, kai rekuperacinė energija viršija nurodytą vertę; šis rezistorius nepateikiamas kartu su stiprintuvu. Praneškite mums savo apkrovos inerciją ir veikimo ciklą – mes parinksime ir pasiūlysime tinkamą rezistorių kartu su variklio valdikliu.