Kabel Sambungan SmartPAD KUKA 00-181-563, 10 m, untuk KRC4

Kabel Penyambung smartPAD KUKA 00-181-563, 10 m (Kabel Pendamping Ajar KRC4)

KUKA 00-181-563 ialah kabel penyambung untuk pemegang pengajaran smartPAD. Ia ialah kabel sepanjang 10 m yang disambungkan antara smartPAD 00-168-334, juga dikenali sebagai KCP4, dan sambungan X19 pada pengawal robot KRC4. Kabel ini mempunyai sambungan jenis pasak di kedua-dua hujungnya, yang membolehkannya digunakan sama ada sebagai kabel penyambung atau sebagai kabel pelanjutan untuk smartPAD versi yang sepadan. Memandangkan satu kabel ini membawa keseluruhan sambungan pemegang, kabel yang rosak bukan sahaja menyebabkan masalah paparan: ia juga memutuskan pemegang daripada pengawal, dan pengawal akan melaporkan kehilangan peranti kawalan operator semasa robot bergerak. Hantar kepada kami nombor artikel pada kabel di dalam kabinet anda atau nombor siri pengawal, dan kami akan mengesahkan kesepadanan sebelum anda membuat pesanan.

Spesifikasi

Hantar nombor artikel yang tercetak pada label kabel, nombor siri kawalan atau gambar penyambung, dan kami akan mengesahkan kesepadanan sebelum anda membuat pesanan.

Aplikasi Industri

• Menggantikan kabel papan kawalan yang rosak akibat pembengkokan berulang, penyeretan atau beban remasan di lantai sel.
• Perkhidmatan pada robot KRC4 apabila smartPAD tidak lagi bersambung, tidak lagi hidup atau terputus apabila kabel digerakkan.
• Memperpanjang jangkauan papan kawalan dalam sel besar, di mana operator perlu bergerak di sekitar robot sambil sel kekal dalam mod ajar.
• Pembaikan semula kabinet KRC4 terpakai di mana komputer kawalan dan smartPAD dikekalkan serta sambungan papan kawalan diperbaharui.
• Stok cadangan untuk pasukan perkhidmatan yang menyimpan satu kabel locket di rak untuk armada KRC4.

Tujuan Reka Bentuk

SmartPAD ialah antara muka operator bagi pengawal KRC4, dan juga peranti yang membawa butang hentian kecemasan pada tali penggantung (pendant), suis pengaktifan dan pemilih mod. Semua fungsi tersebut beroperasi melalui satu kabel sahaja, justeru kabel tali penggantung dianggap sebagai komponen keselamatan dan bukan sekadar kabel data. Panjang 10 m bagi nombor artikel ini menjadikannya pautan tali penggantung piawai untuk sebuah sel: ia mampu menjangkau dari kabinet ke sisi terjauh robot tanpa mengharuskan operator menyeret kabinet tersebut, dan memandangkan sambungan di kedua-dua hujungnya bersifat pasang-masuk (plug-in), kabel yang sama boleh digunakan sebagai sambungan tambahan apabila geometri sel memerlukan jangkauan yang lebih jauh. Hujung kabinet bagi pautan ini ialah sambungan X19 pada KRC4, manakala dokumentasi pengawal KUKA menerangkan isyarat-isyarat yang melaluinya: bekalan 24 V untuk tali penggantung, sambungan bumi, pasangan isyarat hantar dan terima, serta dua input yang melaporkan sama ada smartPAD tersambung di hujung A dan hujung B. Dua isyarat terakhir inilah yang membolehkan pengawal mengenal pasti kehadiran tali penggantung, dan juga sebab hilangnya kabel tersebut menghasilkan mesej pengawal mengenai peranti kawalan operator—bukan sekadar ralat skrin biasa. Dokumentasi yang sama juga menetapkan akibat keselamatan akibat tali penggantung yang tidak tersambung: apabila smartPAD dicabut, butang hentian kecemasan pada tali penggantung tidak lagi mematikan sistem, maka butang hentian kecemasan luaran mesti disambungkan kepada pengawal dan tali penggantung yang telah dicabut mesti dikeluarkan daripada sel supaya tidak disalah anggap sebagai tali penggantung yang berfungsi. Ini juga merupakan sebab mengapa kabel tali penggantung digantikan secara keseluruhan dan bukan dibaiki, serta sebab mengapa nombor artikel dan tali penggantung asalnya mesti disahkan sebelum penggantian dihantar.

Mod Gagal Biasa

• Lekat tidak menunjukkan paparan atau tiada lampu latar, atau pengawal melaporkan bahawa peranti kawalan operator tidak disambungkan.
• Sambungan terputus apabila kabel digerakkan, yang menunjukkan konduktor yang telah lesu akibat pembengkokan berulang.
• Pengawal melaporkan sambungan komunikasi terganggu ke peranti kawalan operator aktif semasa robot bergerak dalam mod ujian.
• Penyambung tidak lagi duduk dengan betul, atau rumah palam retak dan kenalan bengkok atau berkarat.
• Lekat digantikan tetapi pengawal masih tidak menerimanya, yang menunjukkan masalah pada penyambung di sebelah kabinet dan bukannya pada kabel.

Apabila penggantung tidak berfungsi, kabel ialah perkara pertama yang perlu diperiksa, kerana kegagalan kabel penggantung merupakan punca paling biasa bagi penggantung yang tidak menyala. Ujian-ujian yang membezakan kegagalan kabel daripada kegagalan di dalam penggantung ialah sama ada kegagalan berubah apabila kabel digerakkan, sama ada penyambung di sebelah kabinet terpasang dengan betul dan bebas daripada kerosakan, serta sama ada tingkah laku penggantung berbeza apabila dipasang pada robot kedua dengan versi perisian kawalan yang sama. Sila hubungi kami dengan kod kegagalan yang dipaparkan pada kawalan anda untuk diagnosis tepat terhadap kabinet anda. Terdapat dua perkara yang perlu diingat. Pertama, arahan operasi KUKA menetapkan urutan bagi penggantung itu sendiri: butang pemutus ditekan, palam dikeluarkan semasa kiraan mundur, dan selepas penggantung disambung semula, kawalan memerlukan masa lebih kurang 30 saat sebelum butang hentian kecemasan dan suis pengaktifan perlu diuji semula. Penggantian kabel penggantung tanpa ujian ini hanya menyelesaikan separuh daripada kerja, kerana penggantung membawa butang hentian kecemasan dan suis pengaktifan. Kedua, penggantung yang telah dicabut mesti dikeluarkan daripada sel supaya tidak dikelirukan dengan penggantung yang berfungsi, dan sel tersebut memerlukan hentian kecemasan luaran selagi penggantung berada di luar sel.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan disahkan oleh juruteknik berpengalaman sebelum dibungkus.
• Sokongan teknikal tersedia untuk membantu pemasangan dan penyelesaian masalah.
• Penghantaran ke seluruh dunia dengan pembungkusan industri yang teliti, dari pejabat kami di Shanghai.
• Perkhidmatan pembaikan ditawarkan untuk unit yang rosak.

Produk berkaitan

• KUKA 00-168-334 : pemegang ajar pintar (KCP4) untuk KR C4, pemegang ajar yang disambungkan kabel ini ke pengawal.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : pemegang ajar terkini dalam keluarga smartPAD, komponen berbeza daripada kabel ini. Hantar kedua-dua nombor artikel kepada kami jika anda tidak pasti pemegang ajar yang dipasang pada robot anda.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : pelbagai jenis pemegang ajar dan robot yang sesuai dengan pemegang ajar tersebut.
• Bahagian Pembaikan KUKA SmartPAD : skrin, papan kekunci dan bahagian pelindung keluarga smartPAD.
• Kabel dan penyambung KUKA : pelbagai jenis kabel robot dan bahagian penyambung.
• Hubungi kami untuk julat penuh smartPAD KRC4, kabel pemegang ajar dan bahagian sambungan pengawal, serta bahagian yang sesuai dengan pemasangan anda.

Minta Penawaran: hantar nombor bahagian anda (00-181-563) atau nombor siri pengawal, dan kami akan mengesahkan versi, kesesuaian dan tempoh penghantaran sebelum anda membuat pesanan.