Motor Servo ABB 3HAC030215-003 dengan Pinion dan Suapan Balik

Gambaran Teknikal — Motor Servo dengan Pinion dan Suapan Balik

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Kawalan pergerakan paksi robot dalam sel automasi industri, di mana motor memacu sendi melalui pinion dan gearboks bersepadu.
• Pacuan paksi luaran dan penentu kedudukan yang memerlukan kawalan kelajuan dan kedudukan gelung tertutup secara tepat.
• Stesen pengendalian bahan, pengurusan jentera, kimpalan, dan pemasangan yang dibina berdasarkan sistem robot dan pemacu ABB.
• Talian pengeluaran bertugas berterusan di mana susunan motor-dan-pinion yang dipadankan di kilang mengurangkan masa pemasangan dan risiko kelegaan (backlash).
• Pemasangan automasi ABB umum yang memerlukan penggantian motor servo setaraf OEM.

Tujuan Reka Bentuk

Motor menukar tenaga elektrik daripada unit pemacu ABB kepada putaran mekanikal terkawal pada paksi robot. Pinion bersepadu bersambung secara langsung dengan gear box pasangan untuk menghantar tork, manakala peranti suapan balik terbina dalam melaporkan kedudukan rotor yang tepat kepada pengawal, membolehkan gerakan gelung tertutup yang lancar dan boleh diulang. Dengan menghantar motor, pinion, dan suapan balik sebagai satu unit padanan kilang tunggal, pemasangan ini mengekalkan kelegaan dalam had toleransi serta menghilangkan langkah-langkah penekanan gear dan pelarasan suapan balik semasa pemasangan.

Mod Gagal Biasa

• Pelompatan arus berlebihan atau suhu berlebihan — unit pemacu melaporkan beban lebih motor selepas kitaran tugas berpanjangan.
• Kehilangan suapan balik — paksi menunjukkan hanyutan kedudukan, ralat sinkronisasi, atau amaran semasa proses homing, yang sering disebabkan oleh resolver/encoder rosak atau kabelnya.
• Kegagalan brek pegang — paksi menghanyut atau jatuh apabila servo dimatikan (dalam varian yang dilengkapi brek).
• Bunyi atau Getaran Tidak Normal — biasanya disebabkan oleh gigi pinion haus, kerosakan bantalan, atau pencemaran di dalam motor.
• Penurunan penebatan atau kesilapan sambungan ke bumi — unit pemacu terpicu sebaik sahaja motor dihidupkan, biasanya dipercepat oleh haba, habuk, atau kemasukan cecair penyejuk.

Mengapa memilih kami

• Pembekal suku cadang robot ABB yang fokus meliputi motor servo, unit pemacu, kotak gear, dan alat kawalan.
• Setiap motor servo diperiksa dan diuji (isyarat suapan balik, rintangan penebat) sebelum dibungkus.
• Pinion yang telah dipasang terlebih dahulu dan suapan balik bersepadu dihantar sebagai susunan padanan kilang — tiada penekanan gear berasingan atau pelarasan suapan balik diperlukan.
• jaminan 12 bulan dengan sokongan teknikal jarak jauh untuk soalan berkaitan pemasangan dan penyusunan.
• Pelbagai kaedah pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Produk berkaitan

• Motor Servo Paksi 2 ABB 3HAC057542-003 dengan Pinion untuk IRB 6640
• Motor Servo ABB 3HAC055450-003 Paksis 2 dengan Pinion untuk IRB 6700
• Motor Servo Paksi 2 ABB 3HAC057551-003 dengan Pinion untuk IRB 6600
• Motor Paksi 1 ABB 3HAC15879-2 dengan Pinion untuk IRB 6600 / 6650
• Unit Pemandu Servo Utama ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) untuk IRC5