Motor Robot ABB 3HAC034164-002 Paksis 2 dengan Pinion

Butiran Teknikal & Spesifikasi

Senario Penggunaan

Aplikasi Industri

Motor servo paksi 2 ini digunakan dalam robot industri ABB di sektor pembuatan kenderaan automotif, pemprosesan logam, pengendalian bahan, dan talian automasi umum. Paksi 2 merupakan salah satu paksi pergerakan utama dalam rantaian kinematik robot dan biasanya merupakan sambungan berdaya torsi tinggi yang bertanggungjawab terhadap penentuan kedudukan lengan robot. Motor ini juga kerap digantikan semasa penyelenggaraan berkala atau selepas kerosakan mekanikal pada pinion atau galas.

Model robot tepat yang sesuai dengan nombor bahagian ini tidak didokumentasikan secara rasmi dalam sumber-sumber yang tersedia untuk umum. Sila hubungi kami untuk mengesahkan keserasian dengan robot khusus anda.

Tujuan Reka Bentuk

Motor paksi 2 direka sebagai sumber kuasa pemacu bagi paksi kedua robot. Pinion telah dipasang terlebih dahulu dan dipadankan secara dinamik dengan aci motor di kilang, jadi unit ini dihantar dalam keadaan siap dipasang—tiada penekanan pinion berasingan, pelarasan gear, atau pengubahsuaian aci yang diperlukan. Menggantikan motor sebagai satu pemasangan lengkap juga mengekalkan geometri asal padanan pinion-gearbox, yang penting bagi pergerakan lancar dan jangka hayat gearbox yang panjang.

Kegagalan Biasa & Masa untuk Mengganti

Masalah motor biasanya dilaporkan oleh pengawal sebagai kesilapan paksi atau motor. Keadaan lazim yang memerlukan baiki atau ganti termasuk:

• Amaran arus berlebihan atau beban berlebihan — motor menarik arus tidak normal, biasanya disebabkan oleh kemerosotan lilitan atau rintangan mekanikal dalam gearbox.
• Pemanasan berlebihan — motor terhenti akibat kesilapan suhu, biasanya disebabkan oleh penebatan yang sudah uzur, aliran udara terhad, atau beban berlebihan yang berpanjangan.
• Ralat pengencoder — maklum balas kedudukan hilang atau tidak stabil, menyebabkan kegagalan pergerakan atau hanyut tanpa kawalan.
• Kegagalan brek — brek pegang tidak lagi menahan paksi apabila pemacu dimatikan, menyebabkan lengan jatuh.
• Bunyi atau Getaran Tidak Normal — galas haus atau gigi pinion rosak menghasilkan bunyi berderak, klik, atau berdengung.
• Kegagalan penebat — rintangan yang diukur antara lilitan dan tanah turun di bawah ambang selamat, biasanya dikesan semasa penyelenggaraan pencegahan.

Kod amaran khusus berbeza mengikut perisian pengawal dan jenis kegagalan. Sila hubungi kami dengan nombor amaran yang dipaparkan pada pengawal anda untuk diagnosis yang tepat.

Mengapa memilih kami

• Mengkhususkan diri dalam komponen pengganti robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA, dengan pengalaman industri selama 20 tahun.
• Setiap komponen diuji dan disahkan oleh juruteknik berpengalaman sebelum dihantar.
• jaminan 12 bulan untuk semua komponen, merangkumi pembaikan atau penggantian percuma.
• Sokongan teknikal tersedia untuk membantu pemasangan, penyelesaian masalah, dan pemilihan komponen.
• Dipercayai oleh pelanggan di lebih daripada 100 negara, dengan penghantaran ke seluruh dunia dan pembungkusan bertaraf industri.

Produk Berkaitan

• Motor paksi robot ABB lain (motor paksi 1, 3, 4, 5, 6)
• Unit pemacu ABB untuk pengawal IRC5
• Gearbox ABB dan pengecil RV
• Pinion motor ABB dan pinion pengganti

Hubungi kami untuk senarai penuh aksesori yang serasi dan komponen pengganti bagi model robot anda.